西門子直流調速器6RA7093-4GV62-0 西門子直流調速器6RA7093-4GV62-0 西門子直流調速器6RA7093-4GV62-0

上海西皇電器設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海勵輝公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的較早 技術及自動控制的Z佳解決方案， 

  上海西皇公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

 SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

  SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅動 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

著眼未來 致力于OEM用戶的開發

上海勵輝憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業勵輝公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。 

熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務

西門子直流調速裝置的設計特點1 西門子應用較廣的直流調速裝置是6RA70系列與6RA24系列。2 流調裝置6RA70與6RA24的區別（1）6RA24單機額定電流1200安培，6RA70單機額定電流2000安培。（2） 6RA24單機勵磁電流30安培，6RA70單機勵磁電流40安培，（3）6RA24基本裝置具有8個開關量輸入口， 8個開關量輸出口，4個模擬量入口， 4個模擬量輸出口

西門子直流調速裝置的設計特點

1 西門子應用較廣的直流調速裝置是6RA70系列與6RA24系列。

2 流調裝置6RA70與6RA24的區別

（1）6RA24單機額定電流1200安培，6RA70單機額定電流2000安培。

（2） 6RA24單機勵磁電流30安培，6RA70單機勵磁電流40安培，

（3）6RA24基本裝置具有8個開關量輸入口， 8個開關量輸出口，4個模擬量入口， 4個模擬量輸出口。

6RA70基本裝置具有4個開關量輸入口， 4個開關量輸出口， 2個模擬量輸入口，2個模擬量輸出口。但6RA70裝置可選擇CUD2、EB1、EB2端子擴展板。

（4）一般來講，6RA70基本裝置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本裝置價低。

（5） 6RA70裝置的通訊板、工業板及端子擴展板與6SE70系列可以通用。

（6） 6RA70基本裝置可選用OP1S舒適型操作面板，可存貯多套參數。

3 西門子6RA70系列與6RA24系列直流調速裝置是全數字直流調速產品

4 應用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器為全數字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可為變速直流驅動提供電樞和勵磁供電，額定電樞電流從15A至2000A。緊湊型整流器可以并聯連接，提供高至10000A的電流，勵磁電路可以提供40A的電流（此電流取決于電樞額定電流）。

5 設計

我們選用6RA7081型裝置整流器以其緊湊和節省空間的結構為特色，由于獨立的部件容易拿在手中，其緊湊式設計使它們特別容易保養與維護，電子板箱包含基本電子電路和任何附加板。

所有SIMOREG DC MASTER裝置均配備一個安裝在整流器門上的簡易操作面板PMU，面板由一個5位，7段顯示，作為狀態顯示LED和三個參數化鍵組成。PMU也具有根據RS232或RS485標準同USS接口的連接器X300。

操作面板提供了為了啟動整流器所需進行的調整和設定及測量值顯示的所有手段。

OP1S整流器選件操作面板既可以安裝在整流器上，又可外部安裝，例如在柜門上。因此，它可以通過一根5米長電纜連接。如果有一個獨立的5V電源可以使用，則電纜可長至200米。OP1S通過X300連接到SIMOREG。PO1S可以作為一個經濟的測量儀器安裝在控制柜，用來顯示一定數量的物理測量值。

OP1S提供一個4×16字符的LCD以簡單文字顯示參數名稱，可以選擇德語，英語，法語，西班牙語和意大利語作為顯示語種。為了容易的下載參數到其它裝置，OP1S可以存儲參數設定值。

通過基本單元上的串行接口，應用適當的軟件，標準的PC機也可以對整流器進行參數化。這個PC接口可用在啟動過程中，停機維護和運行診斷過程之中。單象限工作的整流器，電樞由三相全控橋B6C供電，四象限工作的整流器通過兩個三相全控橋（B6）A（B6）C無環流直接反并聯。

勵磁供電采用2脈沖單相半控橋方案。

電樞和勵磁的供電頻率可以不相同（45-65HZ），電樞回路的供電相序不要求。

對于額定直流電流為15-850A的整流器，電樞和勵磁的功率單元為獨立晶閘管模塊結構，散熱器是絕緣的。

機箱和電源連接處的端子蓋為在附近工作的操作人員提供以外觸電保護，所有的接線均位于正面。

功率單元的冷卻系統通過溫度傳感器來監控。

三 西門子直流調速裝置推薦的連接框圖

見附圖1

四 西門子直流調速裝置6RA70系列綜述

（一） 簡易操作控制面板（PMU）

簡易操作控制面板安裝在整流器門上，它由5位7段顯示板和三個參數鍵組 成。

所有為啟動整流器所要采用的調整,設置均可通過簡易操作控制面板來實現。

P鍵

- 在變址參數方式下時，完成參數號（參數方式），參數值（數值方式）和變址號（變 址方式）之間的轉換。

- 應答現有故障信息。

- P鍵和上升鍵將故障和報警信息切換到背景。

P鍵和下升鍵將故障和報警信息從背景切換到PMU前景顯示板上。

上升鍵

- 在參數方式時，選擇一個更高的參數號，當已顯示的參數號時，再次 按下此鍵， 將返回到參數區域的另一端。

- 在數值方式，增加所有設備參數的數值。

- 在變址方式，增加變址值。

- 與下降鍵同時作用，可加速一個調整過程。

下降鍵

- 在參數方式時，選擇一個較低的參數，當已顯示***低的參數號時，再次按下此鍵，將返回參數區域的另一端。

- 在數值方式，減小所設置參數的數值。

- 在變址方式，減小變址值。

- 與上升鍵同時作用，可加速一個調整過程。

LED 顯示

RUN 綠色 LED

LED 亮表示 “轉矩方向激活”狀態（MI，MII，MO）。

READY 黃色 LED

LED 亮表示“準備好”狀態。

FAULT 紅色 LED

LED 亮顯示出現故障， LED閃爍出現報警。

（二）參數表分類（僅列出主要的類型）

1一般只讀參數

一般用r xxx表示時不可修改。

范圍 r001-r049

舉例 如 r019 電樞電流實際值顯示。

r002 端子103、104測速機反饋。

r038 實際電樞電壓值顯示。

2訪問權等級

范圍P051-r065

舉例 P051=21 恢復工廠設置 。

P051=40 授權訪問權。

P051=25 對于預控制和電流調節器的優化。

P051=26 速度調節器優化。

3功率部件的定義

范圍P067- P079

舉例 P076 整流器額定直流電流減少。

可設置以下得值：10%、20%、33.3%

40%、70%、100%

用于整流器額定直流與負載的匹配。

4 整流器控制的設定值

范圍P080- P096

舉例 P083 速度實際值的選擇。

0 速度實際值尚未選擇

1 速度實際值由主實際值通道提供。

2 速度實際值來自脈沖編碼器 。

3 速度實際值由實際EMF通道提供。

沖壓車間A,B線裝置 P083 =1

5電動機的定義

范圍P100- P11

舉例 P100額定電動機電樞電流(根據銘牌)。

P101額定電動機電樞電壓(根據銘牌)。

P102額定電動機勵磁電流(根據銘牌)。

P108額定電動機運行速度(根據銘牌)。

6電樞電流閉環控制、自動換相部分、電樞觸發部分

以及調節器部分等

范圍P150- P485

舉例 P303 10S 斜坡上升時間

P304 10S斜坡下升時間

P180 150% 正轉矩限幅

P181 150% 正轉矩限幅

（三）故障和報警(FXXX表示)

1 當出現一個故障報警信息時，將在簡易操作控制面 板（PMU）顯示觸發。

2 在故障原因消除后,必須按下PMU上的P鍵來消除

故障信息。

3 當出現一個故障信息,系統做出如下響應:

- 電樞回路電流減少。

- 觸發脈沖被封鎖。

- 操作面板（PMU）顯示故障信息。

- 修改下列參數

r047 (故障診斷存貯器)

r049 (故障時間)

r947 (故障存貯器)

r949(故障值)

r952(故障數量)

如果在電子板電源斷開前故障沒有應答,則故障信息F040

在電源恢復后又顯示。

4 報警信息(AXXX表示)

報警信息不能被復位,當報警原因消除后,它們自動消失。

5故障和報警舉例

F004 電樞電源中的相電壓故障

可能的原因:

- 參數P353設置不正確。

- 電樞相電壓故障。

- 運行中進線接觸器斷開。

- 在電樞回路中的交流側的熔斷器已斷。

- 功率部件的熔斷器已斷。

- 晶閘管觸發脈沖電纜斷路。

A031 速度調節器監控

可能的原因:

- 控制環開環。

- 調節器沒有優化。

- P590和P591 沒有正確參數化。

西門子直流變頻器是用于直流驅動系統的具有性能和集成智能能力的直流變頻器產品

西門子SINAMICS 和 SIMOREG 逆變器系列可以幫助用戶降低直流驅動系統的工程組態成本。其具有先進的設計，可以大大方便組態、安裝、集成、試運行和維修。完美校準后，我們的直流變頻器和直流驅動系統可以具有很高的動態性能，并提高整個系統的可用性。

工業控制系統信息安全大事件

據權威工業安全事件信息庫RISI統計，截止到2011年10月，全球已發生200余起針對工業控制系統的攻擊事件。2001年后，通用開發標準與互聯網技術的廣泛使用，使針對工業控制系統（ICS）的病毒、木馬等攻擊行為大幅度增長，結果導致整體控制系統的故障，甚至惡性安全事故，對人員、設備和環境造成嚴重的后果。比如伊朗核電站的震網病毒事件，給全球工業界控制系統的信息安全問題敲響了警鐘。工控系統信息安全的需求變得更加迫切。

我國工控領域的安全可靠性問題突出，工控系統的復雜化、IT化和通用化加劇了系統的安全隱患，潛在的更大威脅是我國工控產業綜合競爭力不強，嵌入式軟件、總線協議、工控軟件等核心技術受制于國外，缺乏自主的通信安全、信息安全、安全可靠性測試等標準。工信部發布《關于加強工業控制系統信息安全管理的通知》，要求加強與國計民生緊密相關的多個重點領域內工業控制系統信息安全管理。事實告訴我們，只有做到居安思危、未雨綢繆，才能保證工業控制系統健康穩定地運行。認知物聯網 應對新挑戰

　　今年5月12日，新型勒索軟件“Wannacry”大鬧全球。這不禁讓我們聯想到《速度與激情8》里的場景——黑客組織黑掉數百輛汽車，把交通狀況本就混亂不堪的紐約變成了主角們的噩夢。當然這只是電影，但在全球互聯的時代，任何地方、任何物體都有可能處于物聯網大潮中，大到天上的衛星及地上的工業控制設備，小到家里連了網的空調、電飯煲、機器人等。如烏克蘭電力系統遭遇黑客攻擊、美國東部網絡大規模斷網、德國網絡癱瘓等網絡安全事件的發生，更是將物聯網安全推到風口浪尖。也正因如此，各大安全廠商紛紛加強了對物聯網安全的重視。

工業控制系統需嚴防死守

6月3日，在由山西日報報業集團、三晉都市報社主辦的“2017雙創英雄匯——互聯網及網絡安全高峰論壇暨企業風采展”上，山西安洽科技有限責任公司總經理康波介紹說：“事實上，勒索軟件的體態非常輕盈，不過是幾條指令搭配一個加密算法，要依附于物聯網設備并無太大問題。一直以來，多數人面對信息安全議題時，其實未必懷有高度的憂患意識。可以肯定，以當前若干黑客的技術能力而言，要想入侵病患所佩戴的心律調節器、胰島素泵等醫療設備，繼而做到千里之外殺人于無形是完全有機會的。由于這些裝置皆開啟了藍牙或Wi-Fi等連網功能，等于為黑客提供了布放惡意軟件的管道。”

　　美國一所知名大學的研究人員，曾提出一份有關物聯網安全的報告，指稱黑客可能將矛頭轉向智能手表，借助個人的運動傳感器，來得知你利用鍵盤所輸入的種種內容，當然也包括了你在網絡銀行的賬號密碼。如此一來，黑客不必再像從前一般必須費心做暴力破解，便可輕松地從你的戶頭搬走錢，或利用網購買了一堆高價商品，卻指定由你的賬戶來買單。

　　康波表示，之前還有諸多新聞曝出，勒索病毒已蔓延至加油站的機器上，此機器所在網絡已很接近工控內網，亦不排除該病毒會往工控內網走。最嚴重的是，工控內網因業務需求，有很多端口都開著，而且很多機器是Windows系統。工控內網系統更新起來十分困難，即使補丁出來了，由于考慮到穩定性、可靠性，很多用戶選擇不更新，因此很有可能大面積蔓延其中，造成嚴重損失甚至安全事故。

　　他告訴記者，在物聯網安全建設中，工業物聯網安全防護是重中之重，而日趨聯網的工業控制系統安全又是其關鍵。舉例說明，有一種針對西門子的S7-1200v3控制器設計的“PLC-Blaster”蠕蟲病毒，其PLC裝置是安裝在網絡上的，黑客可通過內網對其批量掃描，然后對有安全漏洞的實行入侵，而它一旦被感染就會自發掃描攻擊，入侵其他在線的有漏洞的PLC，黑客便可通過終端電腦進行任何操作，比如綠色指示燈的亮滅等。

　　而在實際生產環境中，這個“燈”代表的也可能就是核電廠離心機、煉鋼熔爐、信號燈、水庫閘門等各種工業終端設備，它一旦感染，便會通過遠程命令執行操作，給工業控制系統乃至社會造成不可預估的損失。所謂疫者，病流行也。身處“疫情”傳染的網絡中，非常容易被入侵。于是，終端設備如何“免疫”成為一個新課題。

　　“使用者只能選擇利用正統網絡安全防御的手法，與攻擊者直接對決！”康波說，黑客不管發動任何惡意攻擊，都不可能這一秒植入、下一秒馬上發作，須歷經一段過程，也就是說，如果在黑客發動致命攻擊之前的醞釀期間，使用者便已掌握到癥候，發現它明顯違背預設的正常行為基線，就有機會出手制止，適時將其掃地出門。

　　根據物聯網安全特點，他作了深入分析：“可編程讓設備更智能，但同時也將代碼漏洞引發的安全風險帶入設備中。要做好物聯網安全就一定要實現代碼安全。代碼是物聯網的基礎，如基礎存在漏洞還要快速發展，自然是出師未捷身先死。只有保證基礎安全扎實，物聯網業務才能堅如磐石。”

　　山西安洽科技有限責任公司技術副總郭麗棟指出，防護工作應做到化境入微，從全生態系統、全生命周期維度對物聯網體系安全作規劃、組織、實施、評估和改進。

　　2017年，該公司成功開發了工業控制系統網絡安全檢測審計平臺。它擁有全網安全狀態監控、流量合規及異常分析檢測等功能，同時可整合三方公司的工控防火墻、工控漏掃、工控入侵檢測等安全防護設備，形成全方位立體化防護。其自身可提供適應工控環境的設備安全監控功能、采集設備及網絡的安全運行信息，并且可將環境中所部署的所有防護設備或子系統進行整合，集中所有的監控信息進行統一展現、綜合處理分析，及時發現各節點環節的異常和威脅，統一提供告警及處置支撐功能。

　　創立于2007年的安洽科技已走過十年征程。它是山西太原一家專業從事網絡安全解決方案及服務、數據安全解決方案及服務、電子信息系統開發設計與建設、涉密信息系統安全集成的高科技公司，是山西省網絡信息安全立體系統解決方案的供應商，主要致力于信息安全領域多層次的應用開發、安全建設、安全咨詢、安全服務、風險評估等，同時協助省內相關部門及重點行業制定信息安全標準和信息操作規范。

　　“安洽”先后承接了國內多項安全項目，提供的服務產品廣泛應用于國家部委、省內黨政、金融、電信、財政、稅務、社保等多行業。多年的信息安全從業經驗，使之具備強大的項目實施及售后服務能力，在政府及重要行業單位中獲得良好的商業信譽，獲得用戶高度認可。如今，它是公安部第一研究所山西技術中心、山西省網絡安全協會理事單位、太原市互聯網協會副會長單位、太原市信息網絡安全技術支撐單位，同時是雙軟認證企業、ISCCC風險評估認證企業、ISCCC安全集成認證企業。