
西門子PLC控制器CPU317-2DP
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6ES7331-7PF11-0AB0 6ES7331-7PF11-0AB0 6ES7331-7PF10-0AB0 6ES7331-7PF10-0AB0
6ES7331-7PF01-0AB0 6ES7331-7PF01-0AB0 6ES7331-7NF00-0AB0 6ES7331-7NF00-0AB0
6ES7331-7SF00-0AB0 6ES7331-7SF00-0AB0 6ES7331-7KB02-0AB0 6ES7331-7KB02-0AB0
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西門子S7-300 系列PLC選型向導
1)PLC運行:考慮溫度、濕度、海拔、震動、沖擊等等因素。例如運行溫度在0℃~60℃之間可選擇型產品,溫度超出此范圍,則需要選擇SIPLUS系列產品。
2)PLC通信接口:由于S7-300系列PLC主機架上多只能連接8個I/O模塊,對于稍大規模的控制可能需要連接更多模塊,當控制點分布比較集中時,可選擇通過擴展模塊IM365或IM360/361擴展1個或多3個機架,每個機架多安裝8個模塊來擴展規模,而對于需要使用更多模塊或現場分布較分散的控制,可通過分布式I/O單元采集現場并通過PROFIBUS或PROFINET 現場總線與 CPU通信。使用PROFIBUS總線需選擇帶PROFIBUS接口的CPU(例如CPU 315-2 DP )或者CP342-5擴展PROFIBUS接口,分布式I/O單元可選擇基于PROFIBUS總線的ET200系列產品,例如ET200M、ET200S、ET200MP、ET200SP等等;使用PROFINET總線則需選擇帶PN接口的CPU(例如CPU 317-2 PN/DP)或者CP343-1 擴展PROFINET接口,分布式I/O單元可選擇基于PROFINET總線的ET200系列產品,例如ET200M、ET200S、ET200MP、ET200SP等等。另外CPU需要與其他PLC或機通信時應根據通信對象實際使用的通信協議選擇相應的通信接口模塊,例如MODBUS RTU 協議選擇CP341模塊。
3)PLC輸入輸出單元:PLC中允許使用的輸入輸出通道數量取決于CPU,CPU使用I/O地址空間來描述其允許訪問輸入輸出的能力,例如CPU 317-2PN/DP (6ES7317-2EK14-0AB0)地址空間為輸入8192字節,輸出8192字節,其中每8個數字量通道占用1個字節地址空間,每1個模擬量通道占用2字節地址空間,那么這款CPU都接數字量通道的話,允許多使用65536個數字量輸入通道和65536個數字量輸出通道;如果都接模擬量通道的話,允許多使用4096個模擬量輸入通道和4096個模擬量輸出通道。根據項目實際情況選擇I/O模塊型號和數量并應該適當留有余量。
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4)PLC的存儲器選型:PLC的裝載存儲器(MMC)可以更換大小,而CPU的工作存儲器是無法擴展的,不同型號CPU所集成的工作存儲器大小不同,例如CPU 317-2 PN/DP (6ES7317-2EK14-0AB0)的工作存儲器為1MB,而CPU 314 (6ES7314-1AG14-0AB0)的工作存儲器僅為128KB。根據已編寫完成或項目實際情況估算用戶程序大小來選擇工作存儲器足夠大的CPU和裝載存儲器。
5)選擇電源:S7-300 PLC使用24 VDC電源為PLC供電,需要計算CPU模塊消耗電流、通信接口模塊消耗電流、所有I/O模塊消耗電流,以及設備消耗電流并適當保留20%左右余量。通常設備供電電源根據實際情況單獨配置。
例如對以下PLC的電源估算,CPU315-2 PN/DP 帶8個I/O模塊,其中模擬量輸入,模擬量輸出,數字量輸入,數字量輸出模塊各兩塊:
·CPU 315-2PN/DP(6ES7315-2EH14-0AB0)24 VDC電流消耗典型值為750mA。
·331(6ES7331-7KF02-0AB0)8通道模擬量輸入模塊,消耗24VDC電流30mA,連接2線制電流傳感器時每通道大消耗電流60mA。
·332(6ES7332-5HF00-0AB0)8通道模擬量輸出模塊,消耗24VDC電流340mA。
·321(6ES7321-1BL00-0AA0)32通道數字量輸入模塊,每通道24 VDC電流消耗典型值7mA。
·322(6ES7322-1BL00-0AA0)32通道數字量輸出模塊,每通道24 VDC輸出電流大0.5A。
CPU及模板電源消耗估算:750 +( 30 + 60 ×8)× 2 + 340 ×2 = 2450mA,預留20% 余量后可選擇PS3075A電源模塊。
設備大允許電源消耗:32 ×7 × 2 + 500 ×32 × 2 = 32448 mA,供電電源根據實際情況單獨配置。
6)特殊功能:需要實現(safety)功能的需要選擇F系列PLC(例如 CPU 315F-2 DP);需要實現運動控制功能的可以選擇T系列PLC(例如CPU 317TF-3 PN/DP)。
8 西門子S7-1500 系列PLC選型向導
1)PLC運行:考慮溫度、濕度、海拔、震動、沖擊等等因素。例如運行溫度在0℃~60℃之間可選擇型產品,溫度超出此范圍,則需要選擇SIPLUS系列產品。
2)PLC通信接口:S7-1500系列PLC主機架上多能連接32個模塊,能大部分中小型控制的需求,而對于需要使用更多模塊或現場分布較分散的控制,可通過分布式I/O單元采集現場并通過PROFIBUS或PROFINET 現場總線與 CPU通信。S7-1500系列PLC默認集成PN接口,支持開放以太網協議,支持通過PROFINET總線擴展分布式I/O單元(ET200MP,ET200SP等系列產品);使用PROFIBUS總線,則需要選擇帶PROFIBUS接口的CPU(例如CPU1516-3 PN/DP )或者CP1542-5或CM1542-5擴展PROFIBUS接口,分布式I/O單元可選擇基于PROFIBUS總線的ET200系列產品;對于需要進行遠程訪問的可選擇CP1543-1模板,其提供防火墻及功能以保證遠程訪問。
3)PLC中輸入輸出通道規模:PLC中允許使用的輸入輸出通道數量取決于CPU,CPU使用I/O地址空間來描述其允許訪問輸入輸出的能力,例如CPU1516-3 PN/DP (6ES7 516-3AN00-0AB0)地址空間為輸入32KB字節,輸出32KB字節,其中每8個數字量通道占用1個字節地址空間,每1個模擬量通道占用2字節地址空間,那么這款CPU都接數字量通道的話,理論上允許多使用262144個數字量輸入通道和262144個數字量輸出通道;如果都接模擬量通道的話,理論上允許多使用16384個模擬量輸入通道和16384個模擬量輸出通道。
同時CPU 1516-3大允許連接的模塊為8192個模塊,例如按連接32通道數字量輸入模塊和32通道數字量輸出模塊計算,可以使用總共4096個數字量輸入模塊和4096個數字量輸出模塊,此時I/O地址空間還各剩一半也無法使用更多的模塊。
4)PLC的存儲器選型:PLC的裝載存儲器(MMC)可以更換大小,而CPU的工作存儲器是無法擴展的,不同型號CPU所集成的工作存儲器大小不同,例如CPU 1516-3 PN/DP(6ES7 516-3AN00-0AB0)的工作存儲器為6MB,其中1MB用于存放程序代碼,5MB用于存放數據,而CPU 1511 (6ES7 511-1AK00-0AB0)的工作存儲器僅為150KB的程序代碼區和1MB的數據區。
根據已編寫完成或項目實際情況估算用戶程序大小來選擇工作存儲器足夠大的PLC和裝載存儲器。
5)選擇電源:S7-1500 PLC中,PM電源模塊為負載供電,其輸入電壓為120/230VAC,PS電源模塊和CPU為PLC背板總線供電,輸入電壓為24 VDC,因此S7-1500 PLC需要計算兩部分消耗:背板總線功耗和24 VDC電源消耗。背板總線功耗為機架上所有模塊功耗之和,24 VDC電源消耗需要計算CPU模塊消耗電流、通信接口模塊消耗電流、所有I/O模塊消耗電流,以及設備消耗電流并適當保留20%左右余量。
通常設備供電電源根據實際情況單獨配置。
例如對以下PLC的電源估算,CPU1516-3 PN/DP 帶12個I/O模塊,其中模擬量輸入,模擬量輸出,數字量輸入,數字量輸出模塊各3塊順序安裝:
·CPU 1516-N/DP(6ES7516-3AN00-0AB0)背板輸入功率12W,消耗24 VDC電流850mA。
·AI 8XU/I HS(6ES7 531-7NF10-0AB0)8通道模擬量輸入模塊,背板消耗功率1.2W,消耗24VDC電流240mA,連接2線制電流傳感器時每通道大消耗電流53mA。
·AQ 8XU/I HS(6ES7 532-5HF00-0AB0)8通道模擬量輸出模塊,背板消耗功率1.15W,消耗24VDC電流260mA。
·DI 32X24VDC HF(6ES7 521-1BL00-0AB0)32通道數字量輸入模塊,背板消耗功率1.1W,每通道24 VDC電流消耗典型值2.5mA。
·DQ 32X24VDC/0.5A ST (6ES7 522-1BL00-0AB0)32通道數字量輸出模塊,背板消耗功率1.1W每通道24 VDC輸出電流大0.5A。
背板總線消耗:12-1.2*3-1.15*3-1.1*3-1.1*3=-1.65W。CPU背板總線輸出功率不夠,需要PS 25W(6ES7505-0KA00-0AB0)電源模塊,其背板輸入功率25W,消耗24 VDC電流1300mA,其安裝位置可以在緊挨CPU左側或個DQ模塊與第二個DQ模塊之間。
CPU 及模塊電源消耗估算:850+[240+(53× 8)]×3 + 260 × 3 + 1300= 4922 mA,預留20% 余量后可選擇PM 190W 電源模塊。
設備大允許電源消耗:32 × 2.5 × 3 + 500 ×32 × 3 = 48240 mA,供電電源根據實際情況單獨配置。
6)特殊功能:需要實現(safety)功能的需要選擇F系列PLC(例如CPU 1516F-3 PN/DP)。
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1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC,能中等性能要求的應用。各種單獨
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;一個帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值;方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作內,人機對話的編程要求大大。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數據,S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作自動地處理數據的傳送;CPU的智能化的診斷連續監控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的和修改;S7-300 PLC設有操作選擇開關,操作選擇開關像鑰匙一樣可以,當鑰匙時,就不能改變操作,這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態功能,這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線;串行通信處理器用來連接點到點的通信;多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據需要組合成不同的專用。當控制規模擴大或升級時,只要適當地一些模板,便能使升級和充分需要。
PLC常用程序設計語言:
在可編程控制器中有多種程序設計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能,例如,代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等,通過擴展或增強指令集,它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是的程序設計語言,它可根據需要去執行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數據的操縱,報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式,通過軟連接的完成所要求的控制功能,它不僅在可編程序控制器中了廣泛的應用,在集散控制的編程和組態時也常常被采用,由于它具有連接方便、操作簡單、易于等特點,為廣大工程設計和應用人員所喜愛。
根據可編程器應用范圍,程序設計語言可以組合使用,常用的程序設計語言是:梯形圖程序設計語言 、 布爾助記符程序設計語言(語句表)、功能表圖程序設計語言 、功能模塊圖程序設計語言、 結構化語句描述程序設計語言、 梯形圖與結構化語句描述程序設計語言、 布爾助記符與功能表圖程序設計語言、 布爾助記符與結構化語句描述程序設計語言。
1、梯形圖(Ladder Diagram)程序設計語言
梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言,程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中,描述事件發生的條件表示在左面,事件發生的結果表示在后面。梯形圖程序設計語言是常用的一種程序設計語言。它來源于繼電器邏輯控制的描述。在工業控制領域,電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉,因此,由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到了歡迎,并了廣泛的應用。
梯形圖程序設計語言的特點是:
(1)與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;
(2)與原有繼電器邏輯控制技術相一致,對電氣技術人員來說,易于撐握和學習;
(3)與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是,梯形圖中的能流(Power FLow)不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,因此,應用時,需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待;
(4)與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系,便于相互的轉換和程序的檢查。
2、布爾助記符(Boolean Mnemonic)程序設計語言
布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。
布爾助記符程序設計語言具有下列特點:
(1)采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點;
(2)在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點,可在無計算機的進行編程設計;
(3)與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本類同。
3、功能表圖(Sepuential Function Chart)程序設計語言
功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。采用功能表圖的描述,控制被分為若干個子,從功能入手,使的操作具有明確的含義,便于設計人員和操作人員設計思想的溝通,便于程序的分工設計和檢查調試。
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直流器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成,而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型,且不設線圈骨架,使線圈與鐵芯直接,易于散熱。4個或者8個模擬輸入可編程控制器的構成框圖和計算機是一樣的,都由處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構成。因此,從硬件結構來說,可編程控制器實際上就是計算機,圖1是其硬件的簡化框圖。從圖中可以看出PLC內部主要部件有:-2控制輸出(DIS;CLR)。應用業績劣勢現場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制,如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些傳感器輸出的開關量或模擬量等,通過輸入接口電路將這些轉換成CPU能夠接收和處理的。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制轉換成現場需要的強電輸出,以驅動電磁閥、器等被控設備的執行元件。(5)編程器 摘要:高素質應用型PLC人才的是一項綜合性策略,涉及課程設置與教材選取,教學與實習設備投入,理論、實驗與實訓教學,成績評價機制,校內學習與校外鍛煉,前學習與后應用等各方面的與,只有做到各個方面協同,才能出高素質應用型PLC人才。 處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內。CPU通過數據總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。d、在PLC運行狀態后,從存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令規定的任務,產生相應的,去啟閉有關控制門電路。分時分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規定的邏輯式算術運算等任務。根據運算結果,更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容,再由輸出映象寄存器的位狀態式數據寄存器的有關內容,實現輸出控制、制表、打印式數據通訊等。2、通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地規模支持更換模塊,無需更新規模 西門子型數字量模塊代理商西門子模塊及擴展門代理商西門子模擬量輸入模塊代理商西門子模擬量輸出模塊代理商西門子模擬量輸入輸出模塊代理商西門子型模擬量輸入模塊代理商西門子傳感器模塊代理商西門子交流電源代理商西門子直流電源代理商西門子SIMATIC S7-400代理商西門子控制器代理商西門子底板機架代理商西門子電源模板代理商西門子存儲卡代理商西門子電池代理商西門子冗余同步器件代理商西門子通訊模板代理商西門子終端模塊代理商西門子主機架擴展部件代理商西門子功能模塊代理商西門子通信模塊代理商西門子擴展電纜代理商西門子I/O模塊代理商西門子安裝導軌代理商西門子IM接口模塊代理商西門子總線適配器代理商西門子SIMATIC S7-1200代理商西門子小型可編程控制器代理商西門子可編程控制器代理商西門子中型可編程控制器代理商西門子ART LINE 精彩系列面板代理商西門子SIMATIC S7-300代理商西門子SIMATIC S7-1500代理商西門子SIMATIC ET200代理商西門子開關量模板代理商西門子網卡代理商西門子電纜代理商西門子CP5611網卡代理商西門子PROFIBUS通訊電纜代理商西門子總線連接器代理商西門子快速連線DP總線接頭代理商西門子90度網絡接頭代理商西門子35度網絡接頭代理商西門子無角度網絡接頭代理商西門子中繼器代理商西門子工業以太網網卡代理商西門子工業以太網電纜代理商西門子交換機代理商西門子代理商根據PLC的設計特點,它對電源并無特別要求,可使用一般工業電源。 1、理論課的首要任務是讓學生明確PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?可以通過一個簡單、形象實例(如:電機的長動控制)的完整講解、操作與演示,先讓學生了解PLC控制包括主電路與控制電路,PLC的外部硬件連線與內部編程兩個基本的環節僅僅充當控制電路部分,讓學生整體了解PLC控制的構成與工作,再以此為基礎進行外部硬件連線與內部編程兩個基本環節的深入講解,這樣便于學生對比繼電器控制對本課程的整體把握,明確課程的中心任務,有了目標也就有了學習的動力。 PLC程序決定了PLC的基本功能,該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在程序存儲器中,主要有程序、用戶指令解釋程序和功能程序與程序調用等部分。自80年代以來,出現了集成度更高。功能更強,并帶有“布爾機"而又便于作數據通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機,大有取代MCS-48系列之勢。三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機是美國INTEL公司在MCS-48單片機基礎上,于80年代初推出的產品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有產品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應用特性。8051是以4K字節EPR0M代替4K字節的R0M的8051; 8031是內部無R0M8051。必須外接EPR0M;INTEL公司的96系列的單片機,字長為16,運算速度比51系列更高,這必將為次的PLC和應用帶來美好的遠景。用單片機制成的PLC有以下顯著特點:為機電設備一體化創造了條件,因為由單片機制成PLC,體積更小。同時PLC邏輯功能很強,并且具有數值運算和通信接口。冷連接點的補償成本優勢3)其它接口當實際應用變化時,PLC可以相應地進行擴展,并常容易的用戶程序。
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