WISEGLOVE FORCE力反饋數(shù)據(jù)手套綜述
WISEGLOVE FORCE系列力反饋數(shù)據(jù)手套廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互，人機(jī)互動(dòng)，WISEGLOVE FORCE數(shù)據(jù)手套可以實(shí)現(xiàn)抓握，拾取，手勢(shì)，手部動(dòng)畫等功能。尤其是用戶可以感知虛擬場(chǎng)景交互時(shí)產(chǎn)生的反饋力，增加了虛擬現(xiàn)實(shí)交互的沉浸感知因素。WISEGLOVE FORCE突破了傳統(tǒng)意義的數(shù)據(jù)手套功能， 不局限于采集手指彎曲程度，在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)手套的基礎(chǔ)上增加了每個(gè)手指上的3D力反饋感知功能。

WISEGLOVE5 FORCE 是什么
WISEGLOVE5 FORCE是一款輕量級(jí)的，可實(shí)現(xiàn)手指力反饋功能的數(shù)據(jù)手套。該型號(hào)手套使用5個(gè)高精度光纖傳感器實(shí)現(xiàn)手指運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)，5個(gè)手指力反饋器實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的觸覺反饋力。觸覺反饋力這一功能較大程度地提高了VR交互沉浸感，并且因?yàn)樵撔吞?hào)較低的設(shè)備成本和使用成本，該產(chǎn)品已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實(shí)和仿真用戶的理想交互工具。

傳感器分布
5個(gè)高精度傳感器，這些傳感器分布在每根手指的指中關(guān)節(jié)上，通過程序算法，驅(qū)動(dòng)每個(gè)手指的三個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

5個(gè)可編程觸覺力反饋器，每個(gè)手指指尖上安裝一個(gè)觸覺力反饋器，通過編程實(shí)現(xiàn)每個(gè)手指的獨(dú)立反饋功能，反饋力強(qiáng)度為128級(jí)。

特色功能
可以實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息，并用來同步驅(qū)動(dòng)3D動(dòng)畫人手的運(yùn)動(dòng)；也可模擬鼠標(biāo)對(duì)物體選取、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等操作；也可以模擬游戲搖桿把人手姿態(tài)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地傳遞給虛擬環(huán)境，通過力反饋器可把模型人手與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者的手指上，操作者能以直接，高效的方式與虛擬世界進(jìn)行交互，增強(qiáng)了VR互動(dòng)性和沉浸感。

數(shù)據(jù)傳輸接口
WISEGLOVE5 FORCE數(shù)據(jù)手套支持的數(shù)據(jù)接口有： USB, 藍(lán)牙，WIFI。

程序開發(fā)接口
免費(fèi)提供基于C++ 、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D UE4插件。

豐富的范例程序
基于OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序； 基于U3D, UE4的虛擬人手3D模型演示例子及源代碼。

可適用哪些平臺(tái)
程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA， PYTHON程序開發(fā)。

虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真開發(fā)平臺(tái)，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC等。推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)，結(jié)合HTC VIVE的開發(fā)優(yōu)勢(shì)， 客戶可快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

應(yīng)用領(lǐng)域
       
        虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真
        機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)
        外科手術(shù)
        手功能評(píng)定
        虛擬裝配
        手語識(shí)別系統(tǒng)
        教育娛樂

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