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LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶機或服務器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網絡模式兩種方法實現

編程環境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個項目（圖.1）

圖.1

a.在項目的名稱處點擊右鍵選擇“以太網連接”

b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網掩碼

c.在以太網連接處添加S7連接

2.設置連接1的服務器參數(圖.2)

圖.2

a.設置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。

b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。

二.S7-200SMART側編程

1.新建項目，選擇工具-PUT/GET向導，打開配置頁面(圖.3)

圖.3

a.創建兩個連接一個名稱為GET一個名稱為PUT

b.選擇類型為發送（PUT）或接收(GET)

c.選擇傳送的數據大小字節（較大200個字節）

d.傳輸區本地起始字節地址

e.遠程的LOGO的IP地址

f.傳輸區遠程的起始地址

g.點擊下一個，可以設置PUT的數據傳輸屬性

h.點擊生成PUT/GET通訊向導程序

注意：由于PUT/GET向導沒有設置TSAP號碼選項，則不需要設置遠程服務器的TSAP號碼。

注意：分配的存儲器地址必須是一，任何地方及其他程序都不能占用這段地址區域。（圖.4）

圖.4

2.主程序內常一調用向導生成子程序（圖.5）

圖.5

三.下載雙方CPU程序后監控狀態表如下（圖.6）

圖.6

以太網S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器（電路圖模式）

1.新建網絡項目，添加新設備-選擇設備LOGO8!FS04-設置LOGO的設備名，IP地址和子網掩碼（圖.7）

圖.7

2.再次添加新設備，選擇S7兼容設備（圖.8）

圖.8

a.添加好S7兼容性設備后，將此設備拖拽到左側，使用鼠標將兩個設備連接到一起。

b.雙擊該連接線打開連接配置。

3.配置遠程連接數據（圖.9）

圖.9

a.配置遠程TSAP號碼，S7-200SMART默認設置為，02.00 ，02.01，03.00，03.01

b.此處不勾選數據連接，忽略此設置。

LOGO! 0BA7通訊功能

較新的LOGO! 0BA7產品增加了集成的RJ45的以太網通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設備支持較多8+1個網絡連接，如下述：

圖1.LOGO! 0BA7網絡功能總覽

8：借助下列設備實現較多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

• 其它LOGO! 0BA7設備
• 具備以太網功能的SIMATIC S7 PLC
• 較多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行較多一個S7連接。

在不**過鏈接資源數的前提下，以下的連接可以同時進行

• LOGO！從站從站（遠程I/O)
• LOGO！主站
• SIEMENS HMI
• SIEMENS 控制器
• PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

• 只有主站包含程序。
• 從站不執行自己的程序，只需要設置為從站模式；設置從站和主站的IP地址。

圖2.LOGO!之間的主從通訊

S7-通訊：

• 通訊雙方各自執行程序
• 通訊為服務器-客戶端結構，需要在軟件中組態
• 組態交換的數據

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圖3.LOGO!之間的S7通訊

圖4.

LOGO!0BA7和編程器之間的以太網通訊

首先，為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機模式，然后按照圖5-9設置IP地址。

圖5.選擇網絡

圖6.IP地址

圖7.此處設置192.168.0.15

圖8.子網掩碼：255.255.255.0

圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0

接下來是軟件的設置，LOGO! 0BA7 的以太網功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現。

圖10.

在V7.0軟件中，“工具”-“選項”選擇通訊接口，這里選擇以太網，如圖11。

圖11.

點擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。

圖12.

輸入完成后，選中該IP地址，然后點擊“檢測”；如果此時與模塊的連接正常，則“狀態”欄顯示“是”。

圖13.

接下來下載程序，在編程界面點擊下載圖標，如圖14。

圖14.

在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP，點擊下載即可，如圖15。

圖15.

S7-200 SMART CPU之間的以太網通信

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現CPU、編程設備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
— CPU與編程設備之間的數據交換。
— CPU與HMI之間的數據交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太網連接資源如下：
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接

PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網通信（PUT/GET 指令格式見 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調用執行，被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數據區域以及通信長度（TABLE 參數定義見 表 2）。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD	STL	描述
	PUT TABLE	PUT 指令啟動以太網端口上的通信操作，將數據寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入較多 212 個字節的數據。
	GET TABLE	GET 指令啟動以太網端口上的通信操作，從遠程設備獲取數據。GET 指令可從遠程設備讀取較多 222 個字節的數據。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數定義：

字節偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	D1	A2	E3	0	錯誤代碼4
1	遠程 CPU的 IP地址
2
3
4
5	預留（必須設置為0）
6	預留（必須設置為0）
7	指向遠程 CPU 通信數據區域的地址指針 （允許數據區域包括：I、Q、M、V）
8
9
10
11	通信數據長度5
12	指向本地 CPU 通信數據區域的地址指針 （允許數據區域包括：I、Q、M、V）
13
14
15

1 D ：通信完成標志位，通信已經成功完成或者通信發生錯誤。
2 A ：通信已經激活標志位。
3 E ：通信發生錯誤，錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
4 錯誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼。
5 通信數據長度 ：需要訪問遠程 CPU通信數據的字節個數，PUT 指令可向遠程設備寫入較多 212 個字節的數據，GET 指令可從遠程設備讀取較多 222 個字節的數據。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼：

錯誤代碼	描述
0	通信無錯誤
1	PUT/GET TABLE參數表中存在非法參數： 本地CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。 本地CPU不足以提供請求的數據長度。 對于 GET指令數據長度為零或大于 222 字節；對于 PUT指令數據長度大于 212 字節。 遠程CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。 遠程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。 遠程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。 遠程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同 遠程CPU 的IP 地址位于不同的子網。
2	同一時刻處于激活狀態的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個）
3	無可以連接資源，當前所有的連接都在處理未完成的數據請求（S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數為 8 個）。
4	從遠程 CPU 返回的錯誤： 請求或發送的數據過多。 S** 模式下不允許對 Q 存儲器執行寫入操作。 存儲區處于寫保護狀態
5	與遠程 CPU 之間無可用連接： 遠程 CPU 無可用的被動連接資源（S7-200 SMART CPU被動連接資源數為 8 個）。 與遠程 CPU 之間的連接丟失（遠程 CPU 斷電或者物理斷開）。
6-9	預留

通信資源數量

S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如：CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接（CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下：

1、主動連接資源和被動連接資源

• 調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數；相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。

2、8 個PUT/GET 主動連接資源

• S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調用，但是在同一時刻較多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。
• 同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調用，只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道，同一時刻觸發的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執行。
• 同一時刻較多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調用，*9個 遠程CPU的PUT/GET 指令調用將報錯，無可用連接資源。已經成功建立的連接將被保持，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。

3、8 個PUT/GET 被動連接資源

• S7-200 SMART CPU 調用 PUT/GET 指令，執行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。
• S7-200 SMART較多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接。已經成功建立的連接將被保持，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動端，其 IP 地址為192.168.2.100，調用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調用 PUT/GET 指令，網絡配置見圖 1 。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。

圖 1 CPU通信網絡配置圖

1、CPU1 主動端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數表、調用 PUT 指令和 GET 指令等。

網絡1：讀取 CPU1 實時時鐘，存儲到 VB100 ~ VB107 。

圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令，并將其存儲到從字節地址 T 開始的 8 字節時間緩沖區中，數據格式為 BCD 碼。

網絡2：定義 PUT 指令 TABLE 參數表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸到遠程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數表

• a.定義通信狀態字節
• b.定義 CPU2 IP 地址
• c.定義 CPU2 的通信區域 ，從 VB0 地址開始
• d.定義通信數據長度
• e.定義 CPU1 的通信區域，從 VB100 地址開始

網絡3：定義 GET 指令 TABLE 參數表，用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數表

• a.定義通信狀態字節
• b.定義 CPU2 IP 地址
• c.定義 CPU2 的通信區域 ，從 VB100 地址開始
• d.定義通信數據長度
• e.定義 CPU1 的通信區域，從 VB0 地址開始

網絡4：調用 PUT 指令和 GET 指令。

圖 5 調用 PUT 指令和 GET 指令

2、CPU2 被動端編程

CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘，并存儲到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。

圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘

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