一、手動控制。這是在大棚彎管機(jī)技術(shù)發(fā)展初期所采取的控制手段，其時并沒有真正意義上的控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。種植者既是大棚彎管機(jī)環(huán)境的傳感器，又是對作物進(jìn)行管理的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，他們是環(huán)境控制的核心。通過對大棚彎管機(jī)內(nèi)外的氣候狀況和對作物生長狀況的觀測，憑借長期積累的經(jīng)驗和直覺推測及判斷，手動調(diào)節(jié)大棚彎管機(jī)內(nèi)環(huán)境。種植者采用手動控制方式，對于作物生長狀況的反應(yīng)是 直接、 迅速且是 有效的，托運汽車它符合傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)規(guī)律。但這種控制方式的勞動生產(chǎn)率較低，不適合工廠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，而且對種植者的素質(zhì)要求較高。
二、智能化控制，這是在大棚彎管機(jī)自動控制技術(shù)和生產(chǎn)實踐的基礎(chǔ)上，通過總結(jié)、收集農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識、技術(shù)和各種試驗數(shù)據(jù)構(gòu)建專家系統(tǒng)，以建立植物生長的數(shù)學(xué)模型為理論依據(jù)，汽車托運研究開發(fā)出的一種適合不同作物生長的專家控制系統(tǒng)技術(shù)。大棚彎管機(jī)控制技術(shù)沿著手動、自動、智能化控制的發(fā)展進(jìn)程，向著越來越先進(jìn)、功能越來越完備的方向發(fā)展。由此可見，大棚彎管機(jī)環(huán)境控制朝著基于作物生長模型、大棚彎管機(jī)綜合環(huán)境因子分析模型和農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)的信息自動采集及智能控制趨勢發(fā)展。
三、自動控制，這種控制系統(tǒng)需要種植者輸入溫室作物生長所需環(huán)境的目標(biāo)參數(shù)，計算機(jī)根據(jù)傳感器的實際測量值與事先設(shè)定的目標(biāo)值進(jìn)行比較，以決定大棚彎管機(jī)環(huán)境因子的控制過程，控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱、降溫和通風(fēng)等動作。計算機(jī)自動控制的溫室控制技術(shù)實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，適合規(guī)模化生產(chǎn)，勞動生產(chǎn)率得到提高。通過改變大棚彎管機(jī)環(huán)境設(shè)定目標(biāo)值，可以自動地進(jìn)行環(huán)境氣候調(diào)節(jié)，但是這種控制方式對作物生長狀況的改變難以及時做出反應(yīng)，難以介入作物生長的內(nèi)在規(guī)律。目前我國絕大部分自主開發(fā)的大型現(xiàn)代化大棚彎管機(jī)及引進(jìn)的國外設(shè)備都屬于這種控制方式。
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