ABB AC800F系統在海螺水泥的成功應用
1. 系統概述及項目背景
ABB IndustrialIT系統是在ABB原有控制系統基礎上發展起來的最新的企業自動化解決方案。該系統融傳統的DCS和PLC優點于一體并支持多種國際現場總線標準，尤其適合于水泥行業的應用，目前在水泥行業應用非常廣泛。
2001年安徽海螺集團上了2500 t/d 生產線兩條，5000 t/d 生產線四條，全部采用ABB AC800F控制系統，3年來運行良好，在此良好合作的基礎上2004年又大規模地上了11條5000 t/d和10000 t/d生產線，全部采用了ABB的控制系統，在2005年還將有6條5000 t/d和10000 t/d生產線采用ABB的控制系統。本文以池州2×5000 t/d 生產線項目為重點，從技術角度介紹AC800F系統在海螺的成功應用。
2. DCS系統控制網絡
系統網絡分為現場控制層和中央監控層兩層網絡。
第一層為現場控制層，ABB S800 遠程I/O采用Profibus
DP通信標準與AC800F控制器進行通信，通訊速率高達12MB/s，距離遠達1200米，
根據項目要求，有些站距離比較遠，采用光纖作為傳輸介質；在現場采用了部分現場總線儀表，采用ProfiBus PA通信標準與AC800F控制器進行通信。
第二層為中央監控層，實現各控制器之間及與操作員站、工程師站的通信，
采用基于TCP/IP協議的工業以太網。由于水泥行業的特點，控制器及操作員站位置分散，
且距離較遠，現場干擾較大，所以通信網絡采用了冗余光纖環網結構。
采用赫斯曼導軌安裝型光纖集線器通信模件，該集線器提供雙冗余供電，
雙路光纖接口，可以將光纜接成環形，通信模件內置冗余管理功能，
當環路任何一處出現故障可以在30ms內自動切換到另外一條備用線路上，
同時可以診測到故障發生位置。
CI810B 3BSE020520R1 CI810B AF100 Field Communication Interface ABB Advant OCS 1
CI820-2 3BSE013202A1 CI820 Internal Module ABB Advant OCS 1
CS512 3BUR980009R1 CS512 DCN Interface Module ABB Advant OCS 11
CS513 3BSE000435R1 MasterBus 300E Communications Module ABB Advant OCS Ask
CS513K02 3BSE004773R1 MasterBus 300E Communications Module ABB Advant OCS Ask
CS513K04 3BSE055760R1 MasterBus 300/300E Comm. Interface for RJ45 ABB Advant OCS Ask
DI621 3BHT300012R1 Digital Input ABB Advant OCS 18
DO610 3BHT00006R1 Digital Output Module ABB Advant OCS 9
DO630 3BHT300007R1 Digital Output Module ABB Advant OCS 4
DSAI -PS Analog Input Board 32 Channels ABB Advant OCS 3
DSAI -DP DSAI 110 Analog Input Module ABB Advant OCS 18
DSAI -P Analog Input Module ABB Advant OCS Ask
DSAI145 5712001-HA RTD Input Module ABB Advant OCS 1
DSAI146 3BSE007949R1 RTD Input Module ABB Advant OCS Ask
DSAI -HZ Thermocouple Module ABB Advant OCS 10
DSAI155A 3BSE014162R1 Thermocouple Module ABB Advant OCS Ask
DSAO -AT Analog Output Module ABB Advant OCS 1
DSAO -FG DSAO130 Analog Output Board 16 Channels ABB Advant OCS 5
DSAO -EY DSAO 120 Analog Output Module 8 Channels ABB Advant OCS 2
DSAO120A 3BSE018293R1 Analog Output Board ABB Advant OCS Ask
DSAX452 DSAX-452 Analog Remote I/O Module ABB Advant OCS Ask
DSBC172
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OptimizeIT Expert Optimizer使用頻繁，但是小的調整被看作反對夸大和十分少見的一類。他尋求不斷優化過程，減少差異變化及改善整個工廠的業績。
應用
?窯爐
?粉碎（碾壓，摩擦）
?確定連續一批的過程時間
?浮選
你能對OptimizeIT Expert Optimizer有什么期望?
經濟成果
OptimizeIT Expert Optimizer的杠桿作用在加工過程的經濟表現：
你可以期待產品產量的增加一致的產品質量，低能源的消耗（熱量或者電量）及低廉的附加成本（不可控制的，媒體間的摩擦）。服務如同一個加工過程知識庫，Expert Optimizer確保工廠的操作程序變的可追蹤及持久。
環保
OptimizeIT Expert Optimizer幫助企業延伸到周圍的環境，確定了產品及質量目標，管理層確定了執行和保管操作程序。通過同等設定點在加工過程的不同的部分，使OptimizeIT Expert Optimizer變成了工廠范圍的決定支持工具，幫助管理者繼續加強盈利，技術和環境的目標。
最高等級中的頂級質量
OptimizeIT Expert Optimizer不論任何時候都適用于可能的最佳控制策略，始終強調最高產量等級中的質量指標。你能夠期待具有更低標準偏差的統一質量標準。
OptimizeIT Expert Optimizer work如何工作？
工具包為了恰當的發展策略，提供了一個包容多種先進的控制技術。重要的是，控制策略建造的穩定優化及中斷作用。工程繪圖環境顧忌了快速策略發展和低廉的執行，維修費用。
穩定及最優化
?精細的客戶機技術
?通訊軟件
?繪圖設計界面
?拖放結構
OptimizeIT Expert Optimizer 工具包
Expert Optimizer 介紹了一個在工業過程操作最優化的系統領域的新時代。而不僅僅是優化過程，OptimizeIT Expert Optimizer通過提供了完整的微型基礎客戶機，陳述了一個大型的全局觀點，用于監測，診斷和指導，及不僅僅授權給操作員，還有項目工程師和工廠管理著都能得到新的執行標準。
為了達到這些目標，OptimizeIT Expert Optimize包括：
?實時的說明展示
?Fuzzy及Boolean數學體系邏輯
?網絡中樞系統
?控制模板
?設定前的控制策略
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IRC5是ABB第五代機器人控制器。該控制器采用模塊化設計，
配備符合人機工程學設計的全新便攜式接口裝置FlexPendant（示教器），
并通過MultiMove功能實現了多機器人（多達4臺）完全同步控制，
從而確立了機器人控制器的新標準。
IRC5控制器的模塊化特性使機器人控制前進了一大步，
它將控制器功能按邏輯劃分為控制、軸驅動和過程控制等三個獨立模塊，
因而可優化工作單元布置，
升級或更換某個模塊時對其它模塊影響很小。
ABB運動控制技術是精度、速度、周期時間、
可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。
TrueMove的路徑精度和QuickMove的短周期時間是上述優良特性的重要基礎，
MultiMove的引入進一步鞏固了ABB在先進機器人系統和功能方面的領先地位，
可確保多達4臺機器人（位于同一工作單元）協同運行。
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ISA G3程度的腐蝕 ；
30G的沖擊和5G的振蕩；
防爆2區安裝和運行，并可直接連接危險1區的信號。
PAC8000控制器可以將HART協議從智能儀表傳遞到運行設備資產管理軟件的計算機，
允許遠程維護和校準。 HART協議的數據和診斷也可以直接用于控制應用，減少調試時間、
停機時間和維護過程的成本。
應用的實用性通過控制器冗余性能加以改善，冗余控制器安裝在同一底板中。
冗余控制器并列運行，在整個運行循環中多次檢查狀態，
使后備控制器能夠持續監測主控制器的狀態，從而在必要時確保迅速和無擾的切換。
冗余控制器還能夠在線進行固件升級。
網絡冗余有助于確保通信的穩定和一致。該控制器有兩個高速以太網端口，
使用了容錯以太網冗余通信。每個端口可以連接到一個獨立的局域網，并被不斷監測其完整性。
如果主要端口偵測到網絡故障，通訊將被切換到其它局域網來保持通信的暢通。
PAC8000 WorkBench包括的工程工具
可以提供一個綜合的項目開發環境與模塊、工具和一套完整的診斷工具。
這一開發環境集中了項目工程包括I / O （儀器索引）和控制策略的配置。
提供定位于先進流程控制需求的全面的功能結構圖庫。
而且支持所有的IEC 61131-3編程語言（梯形邏輯圖，結構化文本，指令表，
順序功能圖和功能結構圖），另加流程圖支持。
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主要應用：
■ 水處理/污水處理，水泵站控制
■ 城市能量管理監控
■ 電廠輔控系統
■ 水電站控制
■ 港口懸臂轉吊機
■ 紙漿/造紙生產
■ 冶金：轉爐、通風系統、余熱鍋爐、電纜生產…
■ 食品/飲料生產
■ 化工及制藥生產
■ 變電站控制
■ 更多……
Compact Products 800 – 經濟的解決方案，
簡單高效地幫助用戶提高生產力，通過最小程度上的維護來最大化的保證您的系統運行。
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313
ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board
ABB cable DSQC352 Profibus
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe
ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2
ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply
ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5

ABB 3HNE00313-1 TPU
YT212 002-A Rectifier
YT212 002-X Rectifier
ABB YT213001-BA YTE 102A Drive unit
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB YT213001-BC YTE 102C Drive unit
YT213001-AC YTE 102C Drive
6369901-182 YTE 102C
EYT213001-BC YTE 102C
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit
ABB YT212001-AE YTEA 250-8 Drive unit
ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply
ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board
ABB YT212001-AD YYT 102B Servo board
ABB YT212001-AK YYT 102C Servo board
ABB YT212001-AT YYT 102D Servo board
ABB YT212001-AM YYT 102E Servo board
ABB YT212001-AN YYT 102F Servo board
ABB YT212001-AP YYT 102G Servo board
ABB YT212001-AR YYT 102H Servo board
ABB YT212002-AD YYT 107A Rectifier
Kuka 96 Roboter IR365/10 Langarm
Kuka 93 Roboter IR364/10/15
Kuka 98/99 Roboter KR125-2, 150, L150
Kuka 96 Roboter VKR125-1
Kuka 99 Roboter VKR125-2, VKR150
Kuka -00 Druckausgleich GA2-D.2
Kuka 96 VKRC1 Controller
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◇ 方便維護：集成的功能，讓您對系統維護更加輕松。
高分辨率的PP800系列操作面板，堅固耐用、便于現場控制應用
Panel 800操作員面板集成了高性能的416MHz Intel Xscale處理器、32MB Intel StrataFlash閃存和64MB RAM內存。它可以快速有效地進行大量的數據和圖形處理。附加的緊湊型閃存插槽可以幫助用戶擴展更多的應用需求。
Panel 800操作員面板的操作系統為Window – 一個可靠的處理平臺， 可以應用在眾多的工業應用中。Intel Persistent Storage manager可以確保文檔安全和數據完整性，即使在掉電的情況下仍然可以快速的訪問文檔和數據并加以保護。
Panel 800特點和受益
★ 全新一代的產品：全新的ABB操作員面板可以應用在所有工業應用場合，目前在50多個國家中都用應用；
★ 高性能：優異的處理功能和存儲能力適用于眾多HMI應用需求；
★ 高級圖形顯示：高分辨率，64,000色TFT屏幕顯示，可以清晰的顯示高級圖形；
★ 堅固的結構：堅固的結構設計適用于更加惡劣的使用環境；
★ 友好化設計：用戶友好化設計的操作面板，集成了全范圍的高級功能；
★ 無縫集成：兼容所有ABB控制系統、操作面板以及眾多廠家的PLC控制器
★ 易于工程組態：工程師通過Panel Builder 800可以輕松高效地進行編程組態；
★ 9種類型選擇：5款觸摸式和4款鍵盤式操作面板，其中一款觸摸屏為15英寸
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb
ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card
ABB YB560103-BL DSQC228
ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit
ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252
ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A
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3. DCS過程控制站
3.1 DCS控制站特點描述
過程控制級包括多個ControlIT控制站，
完成各種控制功能，ControlIT控制站由AC800F現場總線型控制器和下掛的S800分布式智能I/O站組成。AC800F型 控制器功能十分強大，配有運算速度高達150MIPS的32位超標量 RISC型處理器(精簡指令系統CPU)Intel80960HT25/75，并配大容量內存(4M的 FlashEPROM和4～16M的RAM)及實時多任務嵌入式操作系統pSOS+，充分滿足工業過程控制對實時性和可靠性的嚴格要求。控制器的控制周期可根據控制需要設置，最快可設為5ms。I/O模件掃描速度很高，對模擬量T<20ms,對開關量T<5ms。控制器具有基于Web技術的自診斷功能，并可通過Internet進行遠方診斷。
ControlIT控制站所配置的每個 S800 I/O站可支持12個I/O卡件，I/O卡件采用光電隔離技術，
模擬量I/O卡件的精度不小于0.1%(熱電阻為0.05%)。
AI卡件能驅動600m范圍以內的二線制24VDC變送器，
能直接給現場變送器供電。
DO輸出經繼電器隔離，繼電器輸出接點容量為DC24V/5A。S800 I/O 采用模塊化設計,
DIN導軌式安裝, 由于對空間及環境要求不苛刻, S800 I/O 尤其適用于安裝在分散的場合, 并且對處理信號幾乎沒有要求, 從而現場儀表和設備信號可以直接接線到S800 I/O 站。總所周知，在水泥廠的環境非常惡劣，但這幾條生產線自開車運行3年來，基本沒有卡件損壞現象。
3.2 DCS控制站配置
池州項目共采用5套AC800F控制器，
置于4個控制室中，原料磨控制室配1套AC800F控制站
，窯頭控制室有兩套AC800F控制站，
窯尾控制室配1套AC800F控制站，水泥磨站控制室配1套AC800F控制站。
四個控制室通過冗余光纖環網連在一個網絡上。
· 生料磨控制站置于生料磨控制室，采用1套AC800F 控制器，
該控制器上配了2塊Profibus模件:
- 1個用于生料磨及廢氣處理S800 本地I/O控制，
共計6個S800IO站，3個用于1＃線，3個用于2＃線。
- 1個用于原料調配S800遠程I/O 控制，連接2個遠程IO站，1個用于1＃線，1個用于2＃
DSPU131 3BSE000355R1 DSPU131 Module for Engineering Station ABB Advant OCS Ask
DSRF 199 3BSE019299R1 ABB CARDFILE ABB Advant OCS 1
DSRF186 3BSE004383R1 AC410 Cardfile ABB Advant OCS 1
DSRF187 3BSE004985R1 DSRF 187 S100 I/O Cardfile ABB Advant OCS 2
DSRF187A 3BSE014452R1 DSRF 187A S100 I/O Cardfile ABB Advant OCS Ask
DSSR -PC DSSR 170 Power Supply Unit ABB Advant OCS 9
DSSS171 3BSE005003R1 DSSS 171 Voting Unit ABB Advant OCS 1
DSTA -PX Analog Connection Unit ABB Advant OCS 1
DSTA 001B 3BSE018316R1 Connection Unit for Analog Board DSAX 110A ABB Advant OCS 21
DSTA 002B 3BSE018317R1 Connection Unit for Analog Input Board DSAI 133A ABB Advant OCS 13
DSTA -CV Connection Unit for Analog Board ABB Advant OCS 1
DSTA N013 3BNP000177R1 DSTA N013 Connection Unit ABB Advant OCS 1
DSTA002P 3BSE018331R1 DSTA 002P Connection Unit for Analog Input ABB Advant OCS 2
DSTC -A/2, IN5752-1001-E/03 DSTC 120 Communication Connection Unit ABB Advant OCS 5
DSTC -ER/1,IN5752-1001-BP/01 DSTC 190 Communications Connection Unit ABB Advant OCS 5
DSTC406 57520001-DX/1 Terminator for DSTC452 Modem ABB Advant OCS 1
DSTC452 5751017-A/2 S400 Fieldbus Modem ABB Advant OCS Ask
DSTD -ABD DSTD108 Connection Unit ABB Advant OCS 3
DSTD190 3BSE004723R1 DSTD 190 Connection Unit ABB Advant OCS 1
DSTD197 3BSE004726R1 DSTD197 Connection Unit ABB Advant OCS 32
DSTX180 3BUR980025R1 Connection Unit for DSDX180 ABB Advant OCS 40
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ABB軟啟動器選擇方法及注意事項
適用于直接啟動籠型異步電動機的電器有負荷開關、小容覓塑料外殼式斷路器和電磁ABB軟啟動器，但以電磁ABB軟啟動器用得最為廣泛。
各種ABB軟啟動器有不同的啟動特性，選用時應對各種ABB軟啟動器的特點進行分析與比較，先確定ABB軟啟動器的型號，
然后根據被控電動機的功率決定ABB軟啟動器的容量等級，并按電動機的額定電流選擇熱元件號。
在星一三角ABB軟啟動器中，熱元件一般與電動機繞組串聯后接成三角形連接，因此可按電動機額定線電流的1/v/3-選擇熱元件。
選用時還應考慮ABB軟啟動器的操作頻率。選川延邊三角形ABB軟啟動器時，被控電動機必須具備9個接線端頭。
直接啟動的啟動時間不超過lOs時屬于正常啟動，超過lOs時則屬于重輕載啟動。在換向條件下會出現較大的沖擊電流峰值，轉子堵轉條件下接通電動機產生的電流等于其啟動電流。
星一三角啟動時，啟動轉矩和啟動電流可以降低到直接啟動的1/3以下，因此必須考慮到從星形連接向三角形連接轉換之前，電動機可能只有不到1/3額定負載的負載量，
而其轉速已達到額定轉速的90%。這種情況下，要特別注意到風機、離心泵、壓縮機和其它具有類似轉矩一速度特性的設備，使用星一三角啟動時.有可能出現加速過程不正常即無法達到其額定轉速的情況，那就屬于選用不當。
適用于直接啟動籠型異步電動機的電器有負荷開關、小容覓塑料外殼式斷路器和電磁ABB軟啟動器，但以電磁ABB軟啟動器用得最為廣泛。
負荷開關不能提供過載保護，一般不宜用它啟動和控制異步電動機。如果非用不可，則開啟式負荷開關只宜用于啟動7.5kW以下的電動機，
封閉式負荷開關只用于啟動28kW以下的電動機。塑料外殼式斷路器因其技術性能比較優良，可用于啟動電動機。
選用ABB軟啟動器時應考慮ABB軟啟動器與短路保護電器的協調配合。通常選用熔斷器作為短路保護電器，熔斷器應安裝于ABB軟啟動器的電源一側（綜合ABB軟啟動器除外，其內部已裝有熔斷器
，一般ABB軟啟動器應按制造廠要求選配合適的熔斷器）.熔斷器不應代替ABB軟啟動器分斷正常工作時最大過載電流及以下的所有電流（包括電動機的堵轉電流），但應能分斷安裝點的預期短路電流。
一般按ABB軟啟動器額定電流的2.5倍左右選擇熔斷器，以保證電動機啟動時不發生誤動作。此外，熔斷器和熱繼電器的保護特性的交點應選擇適當。
KUKA KRC2 KSD1-48
KUKA KRC2 KSD1-32
KUKA KCP2-2005
DSQC 609 3HAC14178-1 1pcs
DSQC 662 3HAC026254-001 1pcs
DSQC 661 3HAC026253-001 2pcs
DSQC 652 3HAC025917-001 2pcs
DSQC 651 3HAC025784-001 2pcs
DSQC 655 3HAC025562-001 1pcs
4周
DSQC 328A 3HAC17970-1
DSQC 611 3HAC13389-2
DSQC 608 3HAC12934-1
DSQC 604 3HAC12928-1
DSQC 602 3HAC12816-1
DSQC 601 3HAC12815-1
DSQC 658 3HAC025779-001
DSQC 643 3HAC024488-001
DSQC604
DSQC 604
3HNE00313-1
3HAC14279-1/04 DSQC 540
DSQC679 3HAC028357-001
1. 視教器 3HAC028357-001
2. 電源 3HAC025917-001/00
3.伺服控制器 3HAC17282-1/07A
4.伺服控制器 3HAC14657-2/06A
5.伺服控制器 3HAC14549-3/12A
6.伺服控制器 3HAC14550-4/08A
7.伺服控制器 3HAC17281-1/03A
8.伺服控制器 3HAC025338-006/08A
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專業銷售大型控制系統及各種進口模塊備件（DCS系統）

廈門歐晟宇自動化科技有限公司  是一家專業從事大型系統（DCS）備件Foxboro, Ovation, Motorola MVME,HP, Honeywell, Yaskawa, AB ,Woodward, Xycom，Network TRICONEX，OMRON ,ABB ,Fanuc ,Siemens等進口自動化系統備件銷售及系統集成的高新技術企業，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業界同仁支持之下，公司業務迅速拓展，業務范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國各地，迅速成為自動化行業的后起之秀，公司以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，及時到位”的做事態度長期以往的服務于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長期支持，因為您的關注我們將更加專注。

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