基于傾角傳感器的移動通信鐵塔形變預警系統
監測系統設計要點分析
鐵塔形變檢測系統是對移動鐵塔進行健康監測，需要考慮監測節點的功耗、穩定性、抗惡劣環境等問題，同時需要提高設備的穩定性、易用性。 針對以上需求在系統設計過程中需要針對需求做出針對性的優化。 以下是對鐵塔形變監測系統的需求分析：
（1）低功耗
通信鐵塔形變監測節點需適應在惡劣自然環境下的工作，較低的功耗可以提高鐵塔形變監測節點環境適應性，并延長監測節點的使用壽命。特別是對于采用太陽能和鋰電池供電方案的監測節點，如果功耗過大，可能導致監測節點在陰雨氣候時因為得不到充足的電能而停止工作。
（2）抗侵襲
通信鐵塔形變監測節點安裝地域廣， 工作環境的復雜，可能遭受到如雨雪、雷電、大風、冰雹、電磁干擾等惡劣環境的影響。為了提高設備的環境適應性，在該傾角監測節點的設計中， 應考慮該儀表的防雨、防震、防雷擊、防電磁干擾等因素。
（3）高可靠性
該系統監測節點主要安裝在戶外的通信鐵塔上，維護難度較大。因此鐵塔形變監測系統的可靠性是非常重要的。無線傾角傳感器需要牢固固定，并且不破壞鐵塔的固有結構。 除此之外鐵塔形變監測系統軟件需要具較高的可靠性，并具有自動檢測功能，以方便維護人員及時確定設備的故障點。有高可靠性是鐵塔傾角監測系統的根本保障，失去了可靠性就等于設備失去了其可信性，失去了鐵塔自動監控的意義。
（4）低成本
由于通信鐵塔形變監測裝置將安裝在通信鐵塔上，配備數量大。如果開發成本過高，勢必會在很大程度上影響它的推廣應用，通信公司也無法投入大量資金在其中。因此在形變監測節點的開發過程中， 需要盡可能降低監測節點的成本。才能提高該檢測系統的普及率。
（5）易用性
鐵塔形變監測系統需要提供便捷的服務，鐵塔數據通過短信的方式將采集的數據信息發送到監控中心的計算機中，方便數據的匯總、比較。當數據出現問題時，通過短信電話等方式通知相關鐵塔維護人員進行處理。鐵塔數據要簡單、直觀、可靠便于分析。
基于傾角傳感器的移動通信鐵塔形變預警系統
系統設計目標
基于物聯網技術的思路，設計、開發一套移動通信鐵塔形變監測系統，實時監控通信鐵塔的工作狀態，及時發現鐵塔存在的安全隱患，實現對鐵塔實時、預防性和量化的維護。采用傳感器采集鐵塔的各項數據，同時將現場的監測數據傳送到監控中心，并通過短信將存在問題的鐵塔及相關數據發送給對應的維護人員，方便維護人員有重點的進行鐵塔維修、維護。具體的建設目標有以下幾點：
（1） 移動通信鐵塔形變監測預警系統能夠 24 小時實時監控鐵塔狀態信息。這對監控單元供電設計提出較高要求，需要監控單元能夠長時間有效工作，功耗盡可能降低；
（2） 監控單元在極限高溫和低溫下能正常使用。由于在某些地區，通信鐵塔所處區域會出現-40℃或 85℃的惡劣氣候。因此，要求監控單元的工作溫度范圍為-40℃~85℃；
（3）監控單元能夠高靈敏度的監測鐵塔垂直度的變化，可根據對數據積累、分析，修改鐵塔形變報警的各項標準。
（4） 如鐵塔出現形變，以短信形式通知維護人員，短信內容簡單明確，鐵塔傾角數據易查詢，方便維護人員快速找到形變鐵塔問題所在。
GPRS水文監測 地下水監測 GPRS無線傳感器
地下水監測系統依靠地下水傳感器，將采集到的數據，通過GPRS網絡傳輸到監測中心，工作人員可以在監測中心查看地下水的水位、溫度、電導率的數據。監測中心的監測管理軟件能夠實現數據的遠程采集、遠程監測的所有數據進入數據庫，可實現報表或曲線圖。
地下水監測系統主要由：地下水傳感器、可編程采集終端、GPRS通訊終端、數據接收監測中心。


水文監測終端廣泛應用于雨量、水位、墑情、地下水、井下水位監測。


GPRS通訊網絡


西安達泰電子的DTP-S09D設備通過GPRS/GSM網絡信號覆蓋，具有范圍廣、通信質量可靠、誤碼率低、運行穩定、數據傳輸實時性、安全性和可靠性高、按信息流量計費，使用靈活成本經濟。
系統結構:


中心具備寬帶網絡或移動通訊GPRS的VPN占用網絡通道。服務器，操作系統和系統監控軟件（可用組態王），不間斷存儲數據。
中心監控軟件除管理員外，其它工作人員經授權后可在自己的計算機上進行權利范圍內的操作。被授權者在任何地方的計算機上都可以通過INTERNET公網訪問和操作該系統。
傾角傳感器用來測量相對于水平面的傾角變化量。


傾角傳感器的原理及技術


理論基礎就是牛頓第二定律，根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。


傾角傳感器的應用

傾角傳感器用于各種測量角度的應用中，例如，高精度激光儀器水平，起重機等機械設備的水平，遠距離測距儀器
如何選用傾角傳感器

零點穩定性和分辨率是選擇傾角傳感器重要的參數。如果穩定性不好，會影響到儀器的測量精度。分辨率是能檢測出的最小角度/加速度單位。

長期穩定性是另外一個重要的指標。根據應用來選擇合適的穩定性，例如應用環境和是否經常需要重新標定。

傳感器自身的噪聲和電磁干擾決定傳感器的分辨率。通過優化EMC保護來抗這些電磁干擾，使得精度最大化。


靈敏度，越靈敏越好，能得到更準確的測量值，但是靈敏度高相對于測量范圍就窄，所以要從需求出發，不能一味追求靈敏度增加成本。
傾角傳感器的應用 1、什么是傾角傳感器？ 傾角傳感器可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。理論基礎就是牛頓第二定律，根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加 速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。 2、傾角傳感器有哪些類型？ 種類粗分：單軸的和雙軸兩種。 從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器。 就基于固體擺、液體擺及氣體擺原理研制的傾角傳感器而言，它們各有所長。在重力場中，固體擺的敏感質量是擺錘質量，液體擺的敏感質量是電解液，而氣體擺的敏感質量是氣體。 氣體是密封腔體內的唯一運動體，它的質量較小，在大沖擊或高過載時產生的慣性力也很小，所以具有較強的抗振動或沖擊能力。但氣體運動控制較為復雜，影響其運動的因素較多，其精度無法達到軍用武器系統的要求。 固體擺傾角傳感器有明確的擺長和擺心，其機理基本上與加速度傳感器相同。在實用中產品類型較多如電磁擺式，其產品測量范圍、精度及抗過載能力較高，在武器系統中應用也較為廣泛。 液體擺傾角傳感器介于兩者之間，但系統穩定，在高精度系統中，應用較為廣泛，且國內外產品多為此類。

FSG推出新款具備震動補償的兩軸傾角傳感器
據麥姆斯咨詢報道，專業的傳感器廠商FSG近日推出了新款PE-MEMS/GS70系列傾角傳感器，主要用于工程機械傾角監測、船舶平臺傾角測量、工作平臺以及石油和天然氣鉆探平臺。
該兩軸器件采用成熟的MEMS技術，確保高精度冗余測量。利用額外的一個陀螺儀對機械震動進行補償。
GS70系列傾角傳感器能夠測量±60°范圍內X軸和Y軸的角度變化，根據測量角度范圍變化，其測量精度為±0.05°~ ±0.3°。該系列傾角傳感器外殼由鈍化的鋁材料制造而成。
該系列傾角傳感器的設計工作溫度范圍為-40 °C~ +80 °C，符合國際電工委員會（IEC）61508 （SIL 2）標準和歐洲13849 （PLD）標準規定的所有技術安全要求。GS70系列傾角傳感器提供IP68防護級別的電纜連接和IP67防護級別的插頭連接器。CAN總線接口支持CANopen和CANopen安全協議的信號輸出。

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上海豫淞電子科技有限公司,簡稱豫淞科技（YUSONG TEST）。豫淞科技有限公司是一家致力于工業物聯網系統解決方案的供應商,產品涉及工業測量,工業安全防護,自動化檢測,物流系統解決方案四塊領域。 
      公司是以技術研發為基礎,服務客戶為核心,以完善自身匯報社會為目的科技型企業,致力于成為行業內頂級無線智能企業,為客戶提供智能傳感器, 無線加速度傳感器,無線振動傳感器,無線傾角傳感器,無線溫度傳感器,無線壓力傳感器,無線力傳感器,無線數據采集端,綜合性智能傳輸基站,無線傳感解決方案。 

     圍繞客戶需求,以智能化,微型化,網絡化為方向的技術創新,提供高品質化系統,為客戶創造最大價值。 運用數字信息技術,打造工業物聯網系統,讓物質文明充斥每個角落。

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