(1) 光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多，高電平時接成形式，低電平輸入時接成形式。圖2(c)為差動型接法，它具有兩個約束條件，對于防止有明顯的優(yōu)越性，適用于外部嚴(yán)重的環(huán)境，當(dāng)外部設(shè)備電流較大時，其傳輸距離可達100~200m，圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅(qū)動電流較小，不能直接帶動發(fā)光二極管，所以加接一級晶體管作為功率放大，需要注意的是圖中發(fā)光二極管和光敏三極管應(yīng)分別由兩個電源供電，電阻值視電壓高低選取。
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
機械是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要考慮的因素很多，比如機械設(shè)備特點、工藝操作特點、設(shè)計理念等等。一般來說，控制系統(tǒng)應(yīng)該包括輸入設(shè)備（如急停按鈕、門限位開關(guān)或聯(lián)鎖開關(guān)、光柵或光幕、雙手控制按鈕），控制電氣元件（如繼電器、PLC和總線）和輸出控制（如主回路中的器、繼電器或閥等）。其中，PLC是在應(yīng)用中值得重點關(guān)注的產(chǎn)品。所謂PLC，就是專門為條件苛刻的任務(wù)或相關(guān)的應(yīng)用而設(shè)計的PLC，在其失效時不會對人員或過程帶來危險。在一臺PLC根據(jù)要求達到了特定的可靠性/故障概率等級時，就意味著它具有廣泛的自診斷能力，可以監(jiān)測各個方面的硬件狀態(tài)、程序執(zhí)行狀態(tài)和操作系統(tǒng)狀態(tài)。此外，PLC還必須能夠執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)機構(gòu)（例如TUV、FM等）認(rèn)證的必須的故障動作，而這些故障動作都是根據(jù)特定的原則設(shè)計，并滿足標(biāo)準(zhǔn)（如IEC61508和EN954-1等）中定義的要求。另外，PLC還可能包括警衛(wèi)保護預(yù)警和權(quán)限管理的內(nèi)容，用來保護PLC不受來自外界的。

西門子PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
全中文模式，簡單易學(xué)，內(nèi)建程序可以隨心所欲的搭配使用,可自動監(jiān)測故障并紀(jì)錄，可隨時修改三個坐標(biāo)軸的運動參數(shù)及橫行軸變頻調(diào)速器的各項參數(shù)，以滿足產(chǎn)品工藝要求，PLC通過讀取注塑機的開合模信號和頂針信號，通過程序運行從而保證機械手與注塑機工作協(xié)調(diào)。
筆者使用了VPN功能，該功能在數(shù)據(jù)中心路由器和移動出口網(wǎng)關(guān)服務(wù)器之間建立VPN的GRE隧道，保證這兩點之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)男裕槐凰嗽谥型具M行信息竊取，修改，移動GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸送來的各換熱站數(shù)據(jù)經(jīng)Internet。
具有很高的實時性,按流量計費GPRSDTU一直在線，按照接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量來收取費用，沒有數(shù)據(jù)流量的傳遞時不收費用,高速傳輸GPRS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度快將達到160Kbps，速率的高低取決于移動運營商的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。
可以輕松進行系統(tǒng)擴展,②組態(tài)軟件支持DDE，OPC，ODBC，SQL，且提供豐富的好評，目前本工程已經(jīng)成為聊城市生活供水的重要樞紐，每天穩(wěn)定，充足的提供水資源，成為造福聊城人民的重要公益事業(yè)工程，切切實實關(guān)系著本地區(qū)的國計民生。
目前，該行業(yè)使用的注射機機械手以臺灣生產(chǎn)的居多，如臺灣勁力公司生產(chǎn)的勁力牌機械手，臺灣威得客股份有限公司生產(chǎn)的[威得客"W255系列注射機機械手,等等，剖析此類機械手的結(jié)構(gòu)，其電氣控制系統(tǒng)一般均采用微型計算機系統(tǒng)或單片機系統(tǒng)。

為什么說PLC使用方便
PLC有五個方面的方便：
（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。
（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。
（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計，時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。考慮的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多，也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)？若實在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之，由于PLC功能之強，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了。
PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。
PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線、調(diào)試，要省事及簡單得多。
（4）維修方便：這是因為：
①PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時，還將進一步介紹。
②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時，診斷出故障后排故也很簡單。可按模塊排故，而模塊的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整，使之完善就是了。
（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。
西門子變頻器過電壓如何處理.?
首先你要搞清楚過壓得原因。
一、電源電壓過壓，一般不可能，當(dāng)然不能排除。
二、減速過快導(dǎo)致直流母線過壓，延長減速時間，如果不允許調(diào)時間，只能加剎車電阻了。
三、負載屬于回饋負載，如提升機負載，下行時電動機處于發(fā)電機狀態(tài)，能量回充到直流母線，只能加剎車電阻了。當(dāng)然也可以加網(wǎng)側(cè)逆變器把能量會饋到電網(wǎng)，或者多臺變頻器共直流母線。
四、變頻器所帶電動機或變頻器出線電纜接地，這種時候開機有輸出就可能會跳過壓。
五、變頻器本身故障，導(dǎo)致誤報。
如果輸入電壓正常。負載正常的話加個制動電阻（DB電阻即可）

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     上海勵輝自動化科技有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)上海來栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。 
熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務(wù)，西門子PLC模塊，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子通訊電纜，西門子伺服驅(qū)動，西門子軟啟動器，西門子工控機，西門子交換機。