以下是變頻器的發展歷程：

在19世紀末發明了三相交流電和三相異步電動機，60—70%的電能被各種電動機所利用，其中80%的電能被交流電動機所利用，20%的電能被直流電動機所利用。直流電動機主要用于高性能的變速傳動中。

三相異步電動機結構簡單，變頻器維修，工作可靠；直流電動機結構復雜，用電刷導電，但調速性能良好，在近百年間直流電動機在調速領域一統天下。人們早就知道交流電動機改變頻率可以調速，但因技術問題難以實現。

進入20世紀70年代，電力電子和微電子技術有了突飛猛進的發展，為變頻器的誕生奠定了基礎。就在此時，一場石油危機席卷全球，節約能源成了當務之急。人們首先發現風機和泵類是用異步電動機恒速拖動，用閥門和擋板控制流量，浪費極大。如果采用調速控制，可以大大節約電能。

第1代變頻器出現以后，可以進行調速控制，節能20%—30%。

要想維修好變頻器，首先要了解變頻器，以下介紹兩個變頻器的小知識：

1、失速防止功能是什么意思?

如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速(電角頻率)的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運轉停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續運轉，就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速功能。

2、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什么意義?

加減速可以分別給定的機種，對于短時間加速、緩慢減速場合，或者對于小型機床需要嚴格給定生產節拍時間的場合是適宜的，但對于風機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可以共同給定。

以下是我公司多年從事變頻器維修人員總結的變頻器維修經驗：

變頻器的故障種類千奇百怪，變頻器維修公司，維修難度較大。維修人員要想快速地提高維修水平，不但要有一定的理論基礎，而且還必須掌握一定的實用方法。

利用變頻技術對交流電機進行調速不僅在性能指標上遠超過傳統的直流調速，而且在諸多方面都優于直流電動機調速。因此，在各個領域，變頻器都得到了廣泛的使用。然而變頻器中同自然界中的萬事萬物一樣，存在著老化和壽命期限的問題，在長期的運行過程中變頻器中的元器件不可避免地會因為各種原因出現這樣或那樣的故障。

快速地對變頻器進行修復不是一件容易的事情，它所涉及知識面較寬、專業性也比較強。維修人員要想快速地提高維修水平，不但要有一定的理論基礎，而且還必須有大量的實踐經驗?，F在結合幾個具體的維修案例，介紹幾種變頻器維修實用方法。

一、逐步縮小法

所謂逐步縮小法，就是通過對故障現象進行分析、對測量參數做出判斷，把故障產生的范圍一步一步地縮小，最后落實到故障產生的具體電路或元器件上。它實質上是一個肯定、否定、再肯定、再否定，最后做到肯定（判定）的判斷過程。

例如一臺變頻器通電后，發現操作盤上無顯示。首先判斷肯定是無直流供電（可用萬用表測量其直流電源電壓），進一步檢查，發現高壓指示燈是亮的（測量PN電壓進一步證實），否定主回路高壓電路的故障，肯定了開關電源中給操作盤供電的一路電源有問題。測該路電源的交流電壓正常，無直流輸出，又無短路現象，就可以斷定是該電源電路的整流管損壞。這個例子采用的是典型的逐步縮小法。它的整個過程就是通過分析和參數測量，判斷、肯定、否定幾個回合，最后確定是整流管損壞。

二、順藤摸瓜法

所謂順藤摸瓜法就是根據變頻器工作原理，順著故障現場，沿著信號通路，逐步深入，直達故障發生點，最終尋找到故障產生部位的一種方法。

例如一臺變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障顯然是由2種可能性造成的。一種可能是逆變橋內6個單元中至少有1個單元損壞（開路），另一種可能是6組驅動信號中至少有1組損壞。假設已確定有1個逆變單元無驅動信號，進一步確定驅動電路中故障的產生部位，可采用順藤摸瓜法來尋找。具體到這個例子，可從上而下地查，變頻器維修設備，即從驅動信號的源頭，也就是CPU的輸出端起往下查。

CPU輸出有信號時檢查光耦輸入端有無信號，若無信號，則CPU到光耦輸入端有斷線現象。若有信號，則要檢查光耦輸出端，查看光耦輸出端有無信號。若無信號，則表明光耦損壞。若有信號，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號而輸出端無信號，則表明故障產生在放大電路，或放大管或相關元器件損壞。然后進一步落實就很容易了。

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