西門子PLC技術被認為是可編程控制器，實際上也是計算機技術中的一種，此技術主要是通過計算機技術為基礎轉變而成的新型技術，從深層次角度來看，PLC技術極大的促進了電子自動化生產，因為此技術是一項相對的自動化控制器，并在電氣自動化控制過程中被大力采用，還獲取了相應的成績。即使目前PLC技術在先前的基礎上不斷的和發展，可是我們還是將其稱之為PLC。在程序不斷運行的狀態下，根據用戶提出的不同要求，對有關軟件進行控制，在依據設定的程序給予相應的處理，從而達到了電氣自動化控制的目的。 
二、PLC技術的優點 
（1）編程語言簡單。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手。PLC作為控制計算機，其編程語言必須能讓工程技術人員理解和接受，這樣能讓其更好更快的投入使用，因此，其編程語言都比較簡易，大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言，編程時間縮短的同時，也使那些不熟悉電子電路、不懂計算機原理以及編程語言的人，也可以通過簡單的學習，對該系統進行控制。對于推廣使用PLC技術十分有利。 
     同理，對于其它復雜工件的焊接，只需根據工藝要求在四個焊位范圍內選擇不同的組合，即可完成翻轉焊接生產，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。
     PLC主機及擴展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設計選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數字輸入端口對電動機進行正反轉運行，正反轉點動運行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調節按鍵可增加和減少輸出頻率。
     并采用具有現代先進技術水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運行可靠性和功能多樣性，采用脈沖頻率可選的脈寬調制技術，可使電動機低噪聲運行，而完善的保護功能為變頻器和電機提供了良好的保護[2]。
     焊接機器人向PLC的輸入點X14發出焊位1指令,PLC驅動主站伺服電機使翻轉機構從安裝位向焊位1目標翻轉，在這個過程中，為避免安裝工件時使翻轉機構產生相對位置誤差而影響焊接質量，在PLC控制程序中設計了從安裝位開始進行自動翻轉焊接時。

     (3)可靠性高，可靠性能保證該設備的正常運行，傳統的繼電器控制系統大量使用的是時間繼電器以及中間繼電器，這樣就會造成很多線路接口，容易發生接觸不良的現象，這樣發生故障的幾率就會大一些，而PLC用軟件代替了中間繼電器和時間繼電器。
     人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤，工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入，觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成,觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面。
     梯形圖略，下面對所設計的梯形圖作幾點說明:1)當按下打包機起動按鈕X0時，打包機處于起動工作準備狀態，需要選擇手動或者自動工作，發生系統，生產故障時可按下停止按鈕X1，待所有問題解決之后可重新啟動打包機工作。
     此時，焊接機器人從原點前往焊位1的位置焊接作業,焊接完成，機器人返回原點后，向PLC輸入點X15發出焊位2的目標指令，M181復位，定位氣缸退回，氣缸后磁感X4檢測到氣缸退回完畢后，再執行D1104焊位2的目標位置,到達焊位21.5s后。

     需要兩人控制，一人接磚，一人控制機器，發覺機械異常時能立刻停止，避免不必要的經濟損失，防止意外的產生，2打包機的控制系統設計本次打包機設計用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。
     根據I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴展2個以上模塊[1]。
     2)打包機的實際工作實際時間視乎現場工作設備的運轉情況而調節，此設計為理論設計，時間的大小不作考慮，3)此程序分手動和自動兩部分，運行手動時需按下手動起動按鈕X2，自動則需按下自動起動按鈕X3，4)生產線上除了停止/復位按鈕X1帶自鎖NC(常閉)。

西門子PLC自動化控制系統的輸人電源供電電壓要保持在AC85-240V之間，這種供電電源適用于各種范圍，所以一般都會采用這種電源。可是，外界環境會給電源帶來一定的干擾，所以我們要在電源上裝置電源凈化元件是非常有必要的，在電源凈化元件中重要的是電源濾波器和隔離變壓器兩種，在對隔離變壓器使用時可以將雙層隔離技術運用其中，能夠通過屏蔽層將高低頻脈沖干擾有效降低。在設計輸人電源時，一般都會應用DC24V的輸人電源，可是電源中的負載，就要重點關注電源的容量，還要做好一定的電源短路預防工作，在遇到緊急短路事件時能夠保證系統的正常運作。 

（2）完善PLC控制系統的輸出電路設計 
在對輸出電路進行設計時，必須根據對基本生產工藝要求的了解保證有關電路設計工作的合理性，在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調節必須通過晶體管才能夠輸出，尤其是超高頻率的PLC控制系統，更是離不開晶體管作為支柱。如果出現頻率過低的現象，我們首要選擇是對繼電器進行輸出，繼電器不但有簡單的設計，而且還能夠有效提高系統的負載能力。針對存在輸出帶電磁線圈的輸出電路，為了避免出現電流之間出現沖擊，在進行設計時要在直流感性負載周邊安裝續流二極管，只有這樣才能將浪涌電流吸收，有效的保護PLC不受損壞。 
     梯形圖略，下面對所設計的梯形圖作幾點說明:1)當按下打包機起動按鈕X0時，打包機處于起動工作準備狀態，需要選擇手動或者自動工作，發生系統，生產故障時可按下停止按鈕X1，待所有問題解決之后可重新啟動打包機工作。
     M182復位，使定位氣缸退回，翻轉機構旋轉到安裝位停止，焊接機器人的主站運行自動復位停止，操作工人在翻轉機構安裝位對焊接好的鋁合金模架進行拆除，在主站翻轉機構安裝新的工件后，按下焊接機器人的主站運行按鈕即可實現鋁合金模架的連續焊接生產。
     正常運行時間可達數萬個小時，(4)功能完善，功能完善保證了系統的運用范圍廣泛，通過技術人員對自動化系統的不斷改良與，新階段的PLC已經形成了比較完善的系列，適用于多種規模的工業控制場合，一臺小型的PLC內可以裝置上千個編程元件。
     大大縮短開發所需的時間，圖1觸摸屏仿真控制界面5現場觸摸屏控制設計圖2現場觸摸屏控制界面觸摸屏作為一種的電腦輸入設備，它是目前簡單，方便，自然的一種人機交互方式，它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設備。
     該系統所需的輸入點數為22，輸出點數為22，全部是開關量，則可將I//O分配如下(表1):表1PLC輸入輸出點控制表3程序梯形圖根據對交通信號燈的控制要求及PLC控制系統的I/O分配的定義，可對PLC進行控制程序的設計。
     640*400像素，256色，色彩鮮艷豐富，4.2GTDesigner2簡介GTDesigner2軟件可以用來開發GOT-A900或GOT-F900的界面，具有可視化的開發界面，操作簡便，可以設計各種復雜功能的人機界面。

     該系統所需的輸入點數為22，輸出點數為22，全部是開關量，則可將I//O分配如下(表1):表1PLC輸入輸出點控制表3程序梯形圖根據對交通信號燈的控制要求及PLC控制系統的I/O分配的定義，可對PLC進行控制程序的設計。
     4控制系統的軟件設計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機流水線，打包機完成上料，傳送，對位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機械手配合電機工作，根據實際要求設計每次的夾磚時間，使整個生產過程不間斷，提高生產效率。
     扎帶不牢固，包裝箱變形，不美觀等，經過再次傳送，得到接近開關的檢測信號，電機停止，捆扎機開始工作，由時間控制，PLC內部計數器計數，進過捆扎后，再由電機傳送出包裝線，由人工接手擺放包裝好的磚塊，整個工作流程。
     其余的都不帶自鎖NO(常開)，手動按鈕和自動按鈕互鎖，電機M1正轉反轉互鎖，M1程序設計互鎖之余，仍需借做接觸器輔佐觸點互鎖，起到雙重作用，從而不至于燒壞電機，4打包機的控制系統仿真4.1觸摸屏簡介為了操作上的方便。

西門信號控制系統有4項主要功能：中央交通控制(CTC)功能、微機聯鎖(INTERLOCKING)功能、自動列車控制(ATC)功能和即時列車識別功能(PTI)。CTC功能包括自動進路、自動列車調整、自動列車跟蹤和自動運輸管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括軌道電路信息處理、進路控制、信號控制等子功能；ATC功能包括自動列車防護(ATP)和自動列車駕駛(ATO)2項功能，其中ATP包含速度控制、限速區控制、追蹤運行間隔控制和車門控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服務、車門操作和自動折返等子功能。除此之外，還有其他各種輔助功能。 
     調試工作簡單，PLC所用的編程可供技術人員在實驗室進行模擬調試，現場可以通過輸入信號來模擬開關，通過PLC上的發光二極管來觀察輸出信號，如果在現場調試的過程中發現存在的漏洞或者問題，也能在現場進行修改。
     傳送，將夾上輸送帶的磚塊，送到下一個工作區間，靠電機帶動輸送的運轉，對位，在前兩部分的機械工作和移動的過程中，會使到磚塊的移位，不對齊，對下一部分的捆扎工作帶來影響，使得捆扎過程中會出現問題，例如:捆扎不整齊。
     還需在控制系統中定義分配1個安裝位，以便于操作工人安裝和拆卸工件，在自動生產前，需在手動模式下示教操作，以確定各焊位的位置數據，為了消除機械誤差對示教操作定位的影響，在示教確定焊位位置數據前，要先執行1次對翻轉機構的回原點清零處理。
     640*400像素，256色，色彩鮮艷豐富，4.2GTDesigner2簡介GTDesigner2軟件可以用來開發GOT-A900或GOT-F900的界面，具有可視化的開發界面，操作簡便，可以設計各種復雜功能的人機界面。
     傳送，將夾上輸送帶的磚塊，送到下一個工作區間，靠電機帶動輸送的運轉，對位，在前兩部分的機械工作和移動的過程中，會使到磚塊的移位，不對齊，對下一部分的捆扎工作帶來影響，使得捆扎過程中會出現問題，例如:捆扎不整齊。

     隨后再根據焊接模架時所需的工位數量和要求示教，以確定對應的焊位位置數據，主站示教操作確定焊位的控制程序如圖1所示，M101-M104為對應主站焊位1-4位置數據的觸摸屏示教確定按鈕，M100為工件安裝位位置數據的觸摸屏示教確定按鈕。
     操作翻轉機構分別轉到原先已示教確定好的焊位1和焊位2，使焊接機器人在相應的焊位1和焊位2上進行焊接軌跡的示教數據確定,完成焊接軌跡示教數據的確認后，再使翻轉機構自動回到工件安裝位，此時，翻轉機構的自動控制位置和機器人自動焊接軌跡匹配完畢。
     從而設置正反向轉速的大小，也可以由模擬輸入

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