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    I/O模塊   PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。   常用的I/O分類如下:   開關量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。   模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。   除了上述通用IO外,還有IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。   按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受大的底板或機架槽數(shù)限制。 5 電源模塊   PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。 6 底板或機架   大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。 7 PLC系統(tǒng)的其它設備   7.1 編程設備:編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。   7.2 人機界面:簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當人機界面非常普及。 8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)   依靠的工業(yè)網(wǎng)絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網(wǎng)絡就是控制器"的觀點說法。   PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口(MPI)的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。PLC 系統(tǒng)的接線PLC 系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴展單元接線等。( 1 )電源接線FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ~ 120V 或 200V ~ 240V 的工業(yè)電源。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。使用直徑為 0.2cm 的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常,以致引起整個控制系統(tǒng)癱瘓。為避免由此引起的事故發(fā)生,在電源接線時,需采取隔離變壓器等有效措施,且用于 FX 系列可編程控制器, I/O 設備及電動設備的電源接線應分開連接,。另外,在進行電源接線時要注意以下幾點:① FX 系列 PLC 必須在所有外部設備通電后才能開始工作。為保證這一點,可采取下面的措施:所有外部設備都上電后再將方式選擇開關由“ STOP ”方式設置為“ RUN ”方式。將 FX 系列 PLC 編程設置為在外部設備未上電前不進行輸入、輸出操作。② 當控制單元與其他單元相接時,各單元的電源線連接應能同時接通和斷開。③ 當電源瞬間掉電時間小于 10ms 時,不影響 PLC 的正常工作。④ 為避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無法補救的重大事故,應增加緊急停車電路。⑤ 當需要控制兩個相反的動作時,應在 PLC 和控制設備之間加互鎖電路。( 2 )接地。良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。在接地時要注意以下幾點:① PLC 的接地線應為接地線,其直徑應在 2mm 以上。② 接地電阻應小于 100 Ω。③ PLC 的接地線不能和其他設備共用,更不能將其接到一個建筑物的大型金屬結(jié)構上。④ PLC 的各單元的接地線相連。( 3 )控制單元輸入端子接線。FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹獠块_關設備與 PLC 的之間的輸入信號均通過輸入端子進行連接。在進行輸入端子接線時,應注意以下幾點:① 輸入線盡可能遠離輸出線、高壓線及電機等干擾源。② 不能將輸入設備連接到帶“ . ”端子上。③ 交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入;直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時,可使用外接電源。④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起,更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。( 4 )控制單元輸出端子接線。FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹?nbsp;PLC 與輸出設備之間的輸出信號均通過輸出端子進行連接。在進行輸出端子接線時,應注意以下幾點:① 輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源。② 不能將輸出設備連接到帶“ . ”端子上。③ 各“ COM ”端均為獨立的,故各輸出端既可獨立輸出,又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時,采用獨立輸出方式;而各個負載使用相同電壓時,可采用公共輸出方式。④ 當多個負載連到同一電源上時,應使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來。⑤ 若輸出端接感性負載時,需根據(jù)負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接 RC 串聯(lián)電路;在直流感性負載兩端并接二極管保護電路;在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應安裝在距離負載 50cm 以內(nèi)。⑥ 在 PLC 內(nèi)部輸出電路中沒有保險絲,為防止因負載短路而造成輸出短路,應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路。上述接線的示意圖,參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊。( 5 )擴展單元接線。若一臺 PLC 的輸入輸出點數(shù)不夠時,還可將 FX 系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定,當要進行擴展配置時,請參閱有關的用戶手冊。( 6 ) FX 系列可編程控制器的 A/D , D/A 轉(zhuǎn)換單元接線。A/D , D/A 轉(zhuǎn)換單元的接線方法在有關已敘述,下面是連接時的注意事項。① A/D 模塊:★ 為防止輸入信號上有電磁感應和噪聲干擾,應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。★ 建議將屏蔽電纜接到框架接地端( F.G )★ 若需將電壓范圍選擇端( RNAGE )短路,應直接在端子板上短接,不要拉出引線短接。★ 應使主回路接線遠離高壓線。★ 應確保使用同一組電源線對控制單元和 A/D 單元進行供電。② D/A 模塊:★ 為防止輸出信號上有電磁感應和噪聲干擾,應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。★ 建議將屏蔽電纜接到負載設備的接地端。★ 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。沒有使用的輸出端子應開路。★ 應使主回路接線遠離高壓線。★ 應確保使用同一組電源線對控制單元和 D/A 單元進行供電。三、可編程控制器的維護和檢修可編程控制器的主要構成元器件是以半導體器件為主體,考慮到環(huán)境的影響,隨著使用時間的增長,元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護是非常必要的。要有一支具有一定技術水平、熟悉設備情況、掌握設備工作原理的檢修隊伍,做好對設備的日常維修。對檢修工作要制定一個制度,按期執(zhí)行,保證設備運行狀況優(yōu)。每臺 PLC 都有確定的檢修時間,一般以每 6 個月~ 1 年檢修一次為宜。當外部環(huán)境條件較差時,可以根據(jù)情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內(nèi)容見表 1 。表 1 可編程控制器定期檢修如何在西門子的變頻器上面查變頻器的報警歷史記錄?在西門子的變頻器上面查變頻器的報警歷史記錄的方法:在西門子變頻器的上,輸入?yún)?shù)99,即可查看故障歷史。輸入99后,會出現(xiàn)0—7一共8個故障歷史,分別是近發(fā)生的故障代碼。查到故障代碼后,輸入相應代碼,就可以查看故障原因。變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的。西門子simatic net是用來做什么?1)simaticnet是西門子的通信軟件,它包含cp5613、cp5614和cp1613、cp1616等通信卡的驅(qū)動程序,step7集成的“設置pg/pc接口”工具不支持上述通信卡。將這類cp卡插入計算機,在安裝simaticnet時,將自動地為它們安裝驅(qū)動程序。2)如果上位計算機運行的組態(tài)軟件不支持西門子的通信協(xié)議,不能直接訪問s7-300/400plc,需要用simaticnet的opc功能來解決這一問題。3)大型復雜的控制系統(tǒng)有多臺計算機和多臺plc。可以用simaticnet來組態(tài)pc站,然后在netpro中分別組態(tài)各plc和各pc站點之間的連接。4)使用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)s7-400h和cp1613、cp1616以太網(wǎng)卡時,必須用simaticnet來組態(tài)冗余通信。5)simaticnet提供了s7、fdl、pg/op等通信協(xié)議訪問的授權。通俗的說當上位軟件不支持直接訪問西門子plc時,就需要simaticnet了。simaticnet相當于一個opc,它起連接上位機與下位機的作用。例如:siemens公司對自己的plc與wincc的通訊協(xié)議一般都可以用mpi等,所以用不到;但當plc與上位機之間沒有通訊協(xié)議,連不上時,就要借助opc了即:simatic在pc平臺實現(xiàn)與s7,s5plc系統(tǒng)通訊的驅(qū)動產(chǎn)品集就是simaticnet.通訊包括profibus,ie,mpi,冗余通訊等.一般情況下,當實現(xiàn)應用中所用產(chǎn)品都是西門子的可以不配simaticnet.上位軟件不是西門子產(chǎn)品時simaticnet必備.h系統(tǒng)應用,simaticnet必備.

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