以智能輪式運動機構(gòu)作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，強力照明光源的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求進行實時影像檢測、分析處理。       產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及投資等依據(jù)。管道檢測是進行修復和合理養(yǎng)護的前提.目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認管道是否需要修復和修夏應(yīng)采用何種工法。以科學地制定養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經(jīng)濟上考慮可以派施工人員直接進入檢查記錄，而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。現(xiàn)今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)(簡稱CCTV)，是應(yīng)用于地下管道檢測的工具。該該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀50年代，到該世紀80年代此項技術(shù)已基本成熟，通常CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上。可以進入管道內(nèi)進行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修夏采用哪些方法比較合適，針對管內(nèi)水位較高的情況，管道機器人搭載聲吶能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)作為搭載設(shè)備，掃描出水出的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況。管道檢測是進行修復和合理養(yǎng)護的前提.目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認管道是否需要修復和修夏應(yīng)采用何種工法。以科學地制定養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經(jīng)濟上考慮可以派施工人員直接進入檢查記錄，而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。現(xiàn)今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)(簡稱CCTV)，是應(yīng)用于地下管道檢測的工具。該該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀50年代，到該世紀80年代此項技術(shù)已基本成熟，通常CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上。可以進入管道內(nèi)進行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修夏采用哪些方法比較合適，針對管內(nèi)水位較高的情況，施羅德管道機器人搭載聲吶能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)作為搭載設(shè)備，掃描出水出的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況。現(xiàn)今生產(chǎn)制造CCTV檢測系統(tǒng)的廠商很多，例如:深圳施羅德、IBAK公司、Pearpoint與Radiodetection等等。雖然CCTV檢測系統(tǒng)種類繁多，但是其穩(wěn)定性和產(chǎn)品可靠性施羅德都較為，CCTV系統(tǒng)公司有自走式和牽引式兩種。近年米，由于自走式CCTV系統(tǒng)操作技術(shù)日趨成熟，該系統(tǒng)已經(jīng)成為主流。CCTV操作人員在地而遠程控制CCTV檢測車的行走，并進行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像，進行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復采用哪種修復方法比較合適。因此，各種大口徑天然氣管道、大口徑石油運輸管道、大口徑自來水管道、大孔徑地下污水處理管道，鍋爐廠、硫酸廠、核電站、液化氣站、印刷廠、酒廠、食品加工廠、東風二汽長管道系統(tǒng)等，各種大型廠房中的大孔徑管道系統(tǒng)隨處可見。但是，它們在為人們工作所利用時，也帶來了很多問題，如人們肆意向管道內(nèi)投放廢品塑料、易拉罐、粘性物品、玻璃廢品等，長期下去導致管道內(nèi)部因淤積較多廢棄物從而使管道堵塞；冬天北方天氣寒冷，在外部的自來水管道（或其他化工管道）因溫度太低內(nèi)部自來水會產(chǎn)生凝固凍結(jié)，從而導致自來水不能正常流動，影響城市居民正常的生活；酒精廠（或其它化工廠）燃料燃燒所產(chǎn)生的粉塵會黏附在管道（或煙囪）內(nèi)壁，長時間越積越多吹產(chǎn)生靜電效應(yīng)，甚至引發(fā)火災(zāi)和爆炸事故；長期處于露天環(huán)境，大多數(shù)大型輸油管道、天然氣管道等都會產(chǎn)生內(nèi)部泄露和腐蝕現(xiàn)象，嚴重影響自然環(huán)境并且產(chǎn)生安全隱患等等 管道檢測機器人是一種可沿管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。