經常使用的橋檢車從結構形式上主要分為2種：吊籃式橋梁檢測車和桁架式橋梁檢測車。由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉獲得上下運動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運動，并能隨大車在車間長度方向做前后運動。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側安有走臺，設有安全欄桿。在駕駛室一側的走臺上裝有大車移行機構，在另一側走臺上裝有往小車電氣設備供電的裝置，即滑線。小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內有大、小車移行機構控制裝置、提升機構控制裝置及起重機的保護裝置等。

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