光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
光電編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式位置傳感器，在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于角位移或角速率的測量，它的轉(zhuǎn)軸通常與被測旋轉(zhuǎn)軸連接，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動。它能將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成二進制編碼或一串脈沖。

光電編碼器的特色是：
1、能夠直接讀出角度坐標(biāo)的值；
2、不累積偏差；
3、電源切除后位置信息不會丟掉。然而分辨率是由二進制的位數(shù)來決議的，也就是說精度取決于位數(shù)，當(dāng)初有10位、14位等多種。

增量式光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、精度高、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)點，應(yīng)用更為廣泛。在高分辨率和大量程角速率／位移測量系統(tǒng)中，增量式光電編碼器更具優(yōu)越性。

光電編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收件讀取，失掉四組正弦波旌旗燈號組合成a、b、c、d，每個正弦波相差90度相位差（于一個周波為360度），將c、d旌旗燈號反向，疊加在a、b兩相上，可加強穩(wěn)固旌旗燈號；另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。 由于a、b兩相相差90度，可經(jīng)由過程比擬a相在前還是b相在前，以判定編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，經(jīng)由過程零位脈沖，可失掉編碼器的零位參考位。
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