曲阜六九重工機械制造有限公司先后與28所大中院校、國家科研機構、社會各界的發明創造者合作，堅持“人無我有，人有我優，人優我精”的經營策略，秉承“以市場為準則，以科技為先導” “以德做人、以誠做事”，的經營理念，扎實地走科研與生產相結合的道路。先后推出：
（1）秸桿的綜合利用配套設備；
（2）中小型配合飼料；
（3）畜禽多用顆粒飼料加工；
（4）糧食深加工；
（5）小食品加工機械等系列上百種規格的。
斗輪堆取料機利用機上帶式輸送機連續堆料，利用斗輪裝置連續取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場機械。該類機械可自堆自取，作業靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場，但同一臺機械堆料和取料作業不能同時發生。

斗輪堆取料機是大宗散狀物料連續裝卸的機械，目前已廣泛用于港口、冶金、水泥、電廠等行業，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業。按結構不同，斗輪堆取料機可分為臂架型和門架型兩類。
臂架型斗輪堆取料機主要由金屬結構、尾車、懸臂輸送機、行走機構、斗輪及驅動裝置、俯仰和懸臂回轉機構等組成，其中懸臂架上的帶式輸送機為正、反轉設計，當輸送機正向運行時，可以將進料輸送機運來的物料通過其頭部拋灑到堆場，完成堆料作業；當斗輪從料堆取料時，懸臂輸送機反向運轉，將斗輪取到的物料經其尾部的中心漏斗落到堆場輸送機上，完成取料作業。臂架型斗輪堆取料機和懸臂堆料機、懸臂取料機的直觀區別：臂架型斗輪堆取料機比懸臂堆料機多了一個取料的斗輪，比懸臂取料機多了一個尾車機構。
門架型斗輪堆取料機由門架、活動梁、取料斗輪、梁上輸送機、大車行走、活動梁升降等機構組成，而門架型斗輪堆取料機則比門式斗輪取料機增加了梭狀堆料輸送機和供料尾車機構。
門架型斗輪堆取料機堆料作業時，尾車將物料輸送至堆取輸送機料槽并卸到堆取輸送機上，再由其輸送至移動輸送機料槽，并終由移動輸送機將物料卸到料場；取料作業時，由斗輪旋轉挖取物料，經斗輪機構內部的受料斗將物料卸到活動梁內的輸送機上，然后轉載到地面輸送機送出堆場。門架型斗輪堆取料機多見于電廠。

斗輪堆取料機構成部分：
臂架型斗輪堆取料機由斗輪機構、回轉機構、帶式輸送機、尾車、俯仰與運行機構組成。
①斗輪機構：是取料的工作機構，包括斗輪及其驅動裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區內用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區內沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。當鏟斗隨輪體旋轉至卸料區時，斗中物料在自重作用下經斜溜槽滑到帶式輸送機上。它的卸料區間大，因而斗輪轉速較高，可提高作業能力，能卸較粘物料。半格式斗輪的結構與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區卻有固定不動的側擋板。當鏟斗隨輪體旋轉至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達卸料區后，由于沒有側擋板阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產生卡料現象，適用于堅硬物料。三種斗輪中以無格式應用多。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調速。
②回轉機構:由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉速度要求在0.01～0.2轉/分的范圍內按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。
③臂架帶式輸送機：供輸送物料之用。在堆料、取料作業時，輸送帶需正反向運行。
④尾車：將料場帶式輸送機與斗輪堆取料機聯系在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上去。
⑤俯仰機構和運行機構：均與門座起重機中相應的機構相似。

利用斗輪連續取料，用機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料（散料）儲料場內的機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統,生產能力每小時可達1萬多噸。斗輪堆取料機的作業有很強的規律性，易實現自動化。控制方式有手動、半自動和自動等。
斗輪堆取料機按結構分臂架型和橋架型兩類。有的設備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。
斗輪堆取料機，是指一種用于大型干散貨堆場的既能堆料又能取料 的連續輸送的裝卸機械。由可俯仰和水平擺動的膠帶輸送臂及其前端的斗輪、機架、運行機構組成，膠帶可雙向運行，取料時由斗輪取料經輸送臂送出，堆料時則由主輸送機運來的貨物經由輸送臂投向堆場。
斗輪式取料機是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的設備，廣泛應用于港口、碼頭、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、電廠等散料（礦石、煤、焦碳、及砂石）堆存料場的取料作業。
工作方式是：利用液壓馬達或電機驅動斗輪旋轉，把散狀物料取上懸臂皮帶，再經過漏斗落于地面皮帶，輸送到需要的地方。
斗輪式取料機一般分為行走機構、俯仰機構、回轉機構、懸臂皮帶等組成
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多年來,我公司先后與28所大中院校、科研機構、社會各界的發明創造者合作，堅持“人無我有，人有我優，人優我精”的經營策略，秉承“以市場為準則，以科技為先導” “以德做人、以誠做事”，的經營理念，扎實地走科研與生產相結合的道路。先后推出：
（1）秸桿的綜合利用配套設備；
（2）中小型配合飼料；
（3）畜禽多用顆粒飼料加工；
（4）糧食深加工；
（5）小食品加工機械等五大系列上百種規格的。
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