腸鏡維修更換 廣州云啟醫療設備有限公司自成立之初就專注于國內外醫用輸尿管鏡及普通硬管鏡維修的內窺鏡售后服務公司。醫學內窺鏡200多年的發展歷程中，為人類的健康幸福做出著重要貢獻！近年來隨著科技的迅速發展，診療水平的不斷提高，微創手術的廣泛開展，醫療內窺鏡行業得到了日新月異的發展。 廣州云啟是一家專業的內窺鏡維修服務商，專注醫療內窺鏡領域產品維修技術服務，致力于成為可信賴的內窺鏡維修技術服務商。提供免費檢測及出具檢測報告；維修周期快，加急不另外收費，配件齊全。 醫用電子內窺鏡圖像畸變校正方法的研究 ３．１　畸變校正原理 由于醫用電子內窺鏡采用的都是廣角鏡頭，而通過廣角鏡頭獲取的圖像含有嚴重的幾何畸變，其中最常見的就是徑向畸變。徑向畸變一般分為兩種，一種是視場邊緣的像高大于理想像高，稱為桶形畸變；另一種稱為枕形畸變。由于桶形畸變最為常見，所以這里主要介紹針對桶形畸變的校正方法。 目前針對廣角鏡頭的桶形畸變校正方法有很多種，基于模板的方法、基于參數的方法、基于圖像特征的方法，或者基于神經網絡的方法。其中，基于參數的校正方法不需要制作模板，僅僅需要使用鏡頭的某些光學參數，再根據選擇的校正模型對畸變圖像進行校正，具有計算簡單、適應性好和使用方便等特點。 ３．２　仿真結果 根據選擇的畸變校正方法，可以設計相應的Ｍａｔｌａｂ程序，根據不同的鏡頭參數可以輸入不同的形變系數，從而獲得最佳的校正效果。桶形畸變校正如圖２所示，其中圖２（ａ）是桶形畸變原圖，其他為形變系數分別是－５、－６和－７的校正后圖像。可以看出，在矯正時隨著形變系數的增加，畸變校正效果增強，但當形變系數增大到一定程度后，使得圖像反而出現了枕形畸變。根據這個規律調整形變系數，即可獲得較為理想的校正效果。從圖上可以看出，當形變系數為ｋｘ＝ｋｙ＝－６時，畸變校正效果最佳。 ３．３　畸變率分析 在校正圖像畸變時，僅僅靠肉眼無法精確判斷校正效果，所以為了衡量圖像的畸變程度，引入了畸變率的概念。畸變率定義如下： Ｄ＝Ｚ－Ｈ Ｈ×１００％（１） 其中，Ｚ為實際成像高度即實際成像點到圖像中心的距離；Ｈ為理想成像高度即理想成像點與圖像中心的距離；Ｄ為畸變率。 根據上述定義，若為枕形畸變，則實際成像高度大于理想成像高度，畸變率Ｄ為正，圖像中像素位置被拉伸；若為桶形畸變，則實際成像高度小于理想成像高度，畸變率Ｄ為負，圖像中像素位置被壓縮。各種形變系數的校正圖所對應的Ｚ和Ｈ，都可以使用Ｍａｔｌａｂ軟件求出，從而可以計算出不同形變系數所對應的畸變率。 ４、結語 本文提出了一種基于參數的桶形畸變校正方法，使用ＦＰＧＡ作為圖像處理芯片，利用Ｍａｔｌａｂ仿真軟件設計相關算法，并進行了仿真實驗。實驗結果表明，該方法對廣角鏡頭的畸變圖像校正效果良好，畸變率從校正前的－７．３％變為０．９％。通過將此算法移植到ＦＰＧＡ中，可以對醫用電子內窺鏡的圖像進行實時處理，從而提高診斷的準確率。 內窺鏡照明方式的選擇 1.3按光纖排列分類 當內窺鏡使用光纖導光時，必須考慮觀察目標所處的環境，還要考慮內窺鏡的頭端部所能容納的空間確定使用兩點式照明、月牙形照明、環形照明，或者半圓形照明，不同的導光方式有不同的特點，所發射出的照明光斑也各不相同。設計者可以根據不同的觀察對象和頭端部尺寸及成像器件綜合考慮，選擇合適的導光方式。 2內窺鏡照明方式的比較 首先，對不同的光源作比較。三種光源的光照度、色溫、壽命、體積、功耗等。鹵素燈以OSRAM公司的64628為例，金鹵燈以韋林公司的14W金鹵燈為例，LED則以Cree公司的XRE系列白光LED為例。 從表l中可見，金鹵燈的光照度和色溫是最高的，可考慮在需要較高光強時使用。下面對使用光纖束和前端安裝LED的照明方式作一比較。 LED最大的優勢就是裝配簡單，功耗較低，而光纖最大的優勢就是在頭端部不會產生熱量，且占用頭端部的空間較小。因為光纖束只傳導光，本身不會發熱，且光纖束由若干根直徑25~50μm的光纖絲組成，可以根據不同的頭端部設計成各種形狀，以適應各種各樣的成像器件及尺寸要求。利用光纖束導光的方式，其光照度與輸入的光源及光纖絲的數量和長度密切相關，輸入光源的照度越大，光纖絲的數量越多，長度越短，則在內窺鏡頭端部輸出的光照度越大。而采用LED照明方式，其光照度與單顆LED的功率及LED芯片的數量有關。 維修案例： 設備名稱：OLYMPUSCF-Q160I腸鏡 檢測故障：插入管老化脫皮、鉗子管折、角度不夠，光束老化。插入管老化脫皮、鉗子管折、角度不夠，光束老化。 維修方案：更換插入管，鉗子管、光束、橡皮，調角度。 維修周期：4個工作日 保修周期：6個月 廣州云啟醫療設備有限公司是專業的內窺鏡系統售后服務商，提供史托斯(STORZ)、史賽克(Stryker)、狼牌(WOLF)、施樂輝(Smith&Nephew)、奧林巴斯(Olympus)、美敦力(Medtronic)、(Harmonic)、蛇牌(Aesculap)、康美(CONMED)、林弗泰克(Linvatec)、諾道夫(RUDOLF)、艾克松(XiON)、賓得(PENTAX)、銳適(Arthrex)、威力(Valleylab)、愛爾博(ERBE)、博威(Bovie)、眼力健(AMO)、愛爾康(Alcon)、博士倫(Barschlomb)、彼岸(BienAir)、司邁(ScanMed)等的設備維修；我們的技術服務質量過硬、響應速度快! 術后內窺鏡清洗維護 配備相應的清洗設備與用物、器械清洗液、溶酶、去銹液及潤滑液等。清洗設備包括：流動水清洗消毒槽(三槽:清洗槽、酶洗槽、除銹槽)高壓水槍、干燥設備、計時器、通風設施、各種刷子、紗布、棉棒。 殘留物的沖刷水洗：內鏡及器械手術完畢后立即卸開可卸部分,清洗槽內用流動水徹底清洗,除去血液、黏液等殘留物質并擦干;曲卡及各類手術鉗、剪類器械、關節脫卸用軟毛刷子刷洗，高壓水槍沖洗各腔道、導管、管腔等。 消毒酶洗：將擦干后的內鏡及器械置于1∶270全效酶洗液槽中浸泡、浸泡時間為30min或用超聲清洗機振動清洗5min~10min。 維修案例一： 設備名稱：EC-450WI5消化道鏡 檢測故障：反饋無法使用或使用不正常無圖像，無角度，橡皮和小旋鈕漏 維修方案：更換CCD、光束、鋼絲、鋼網、橡皮、小旋鈕 維修周期：7個工作日 保修周期：6個月 維修案例二： 設備名稱：XIONPV-PC34電子腸鏡 檢測故障：鋼絲盤，鋼絲斷鋼絲盤鋼，絲斷 維修方案：更換鋼絲盤，鋼絲。 維修周期：4個工作日 保修周期：6個月

廣州云啟設備有限公司致力于設備維修服務行業，自成立以來已經和國內數十家機構、設備代理商以及維修商展開合作，針對動力系統、手術器械、電子設備、超聲&探頭、軟鏡、硬鏡等項目，提供咨詢、保養、維修、保修等服務。我司工程師擁有豐富的設備維修經驗，也有大量維修備品以供維修客戶備用。我司的服務理念是：服務只有好；滿意只有起點，沒有終點！我們堅信：質量未來? 服務創造價值！的服務品質是我們長久以來對每一位客戶的一致承諾，客戶的滿意是對我們前進的動力！我們堅持不斷超越，努力的精神，為客戶提供好的服務。