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     一、CPU的構(gòu)成

     

     PLC中的CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路,

    與通用計(jì)算機(jī)一樣,主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。

    CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。

        CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。

     

        CPU的寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。

     

    CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分,但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器,由于電路的高度集成,對(duì)CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無必要,我們只要弄清它在PLC中的功能與性能,能正確地使用它就夠了。

     

    CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。一般講,CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈,如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口,用于接I/O模板或底板,有內(nèi)存接口,用于安裝內(nèi)存,有外設(shè)口,用于接外部設(shè)備,有的還有通訊口,用于進(jìn)行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān),用以對(duì)PLC作設(shè)定,如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。 PLC資料網(wǎng)

     

    二、I/O模塊:

    PLC的對(duì)外功能,主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的,按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。

    三、電源模塊:

        有些PLC中的電源,是與CPU模塊合二為一的,有些是分開的,其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有:交流電源,加的為交流220VAC或110VAC,直流電源,加的為直流電壓,常用的為24V。

    四、底板或機(jī)架:

        大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。

    五、PLC 的外部設(shè)備

     

        外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分,它有四大類

    1.      編程設(shè)備:有簡易編程器和智能圖形編程器,用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。

    2.      監(jiān)控設(shè)備:有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。

    3.      存儲(chǔ)設(shè)備:有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器,用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),使用戶程序不丟失,如EPROM、EEPROM寫入器等。

    4.      輸入輸出設(shè)備:用于接收信號(hào)或輸出信號(hào),一般有條碼讀人器,輸入模擬量的電位器,打印機(jī)等。

    六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)

        PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能,它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口,通過雙絞線、同軸電纜或光纜,可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。

        當(dāng)然,PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的,PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊,一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線,并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏,這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。

        了解了PLC的基本結(jié)構(gòu),我們在購買程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念,做到既經(jīng)濟(jì)又合理,盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。

    可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller), 簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。 一、PLC 的由來 在60 年代,汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,汽車型號(hào)更新的周期愈來愈短,這樣,繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝,十分費(fèi)時(shí),費(fèi)工,費(fèi)料,甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀,美國通用汽車公司在1969 年公開招標(biāo),要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置,并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo),即: 1.編程方便現(xiàn)場可修改程序; 2.維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu); 3.可靠性高于繼電器控制裝置; 4.體積小于繼電器控制裝置; 5.?dāng)?shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī); 6.成本可與繼電器控制裝置競爭; 7. 輸入可以是交流115V; 8.輸出為交流115V 2A 以上能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥接觸器等; 9.在擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)只要很小變更; 10.用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。 1969 年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC) 研制出第一臺(tái)PLC,在美國通用汽車自動(dòng)裝配線上試用,獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂,操作方便,可靠性高,通用靈活,體積小,使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn),很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971 年,已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品飲料冶金造紙等工業(yè)。 這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn),也受到了世界其他國家的高度重視。1971 日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù),很快研制出了日本第一臺(tái)PLC。1973年,西歐國家也研制出它們的第一臺(tái)PLC。我國從1974 年開始研制,于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。 二、PLC 的定義 PLC 問世以來,盡管時(shí)間不長,但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化,美國電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA(National Electrical Manufactory Association) 經(jīng)過四年的調(diào)查工作,于1984 年首先將其正式命名為PC(Programmable Controller),并給PC 作了如下定義 “PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置,它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯,順序,計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)與演算等功能,并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊,以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著,亦被視為PC,但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。” 以后國際電工委員會(huì)(IEC)又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿,第二稿,并在1987 年2 月通過了對(duì)它的定義: “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。” 總之,可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī),它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口,并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置,其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。 三、PLC 的特點(diǎn) 1. PLC 的主要特點(diǎn) (1)高可靠性 1)所有的I/O 接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 2)各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。 3)各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。 4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴(kuò)大。 7)大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。 (2)豐富的I/O 接口模塊 PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(hào),如: • 交流或直流; • 開關(guān)量或模擬量; • 電壓或電流; • 脈沖或電位; • 強(qiáng)電或弱電等。 有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備,如: • 按鈕 • 行程開關(guān) • 接近開關(guān) • 傳感器及變送器 • 電磁線圈 • 控制閥 直接連接另外為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。


    分別對(duì)應(yīng)了不同的網(wǎng)卡和網(wǎng)速,現(xiàn)在一般最低用5類線.
    它們的網(wǎng)線做法都相同.

    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備HUB有兩種接口:普通口和級(jí)聯(lián)口(UP-bbbb).
    普通口:用于和網(wǎng)卡相連.(直通線)
    也可用于和另一個(gè)HUB普通口相聯(lián).(交叉線)

    級(jí)聯(lián)口(UP-bbbb):用于和另一個(gè)HUB普通口相聯(lián).(直通線)
    注意:有的HUB級(jí)聯(lián)口(UP-bbbb)為自適應(yīng),就是直通線、交叉線都可以.

    網(wǎng)線水晶頭有兩種做法標(biāo)準(zhǔn).
    標(biāo)準(zhǔn)為TIA/EIA 568B和TIA/EIA 568A.
    制作水晶頭首先將水晶頭有卡的一面向下,從左至右排序.12345678
    TIA/EIA-568B:1、白橙,2、橙,3、白綠,4、藍(lán),5、白藍(lán),6、綠,7、白棕,8、棕
    TIA/EIA-568A:1、白綠,2、綠,3、白橙,4、藍(lán),5、白藍(lán),6、橙,7、白棕,8、棕

    根據(jù)網(wǎng)線兩端水晶頭做法是否相同,有兩種網(wǎng)線。
    直通線:網(wǎng)線兩端水晶頭做法相同,都是TIA/EIA-568B標(biāo)準(zhǔn),或都是TIA/EIA-568A標(biāo)準(zhǔn).
    用于:PC網(wǎng)卡到HUB普通口,HUB普通口到HUB級(jí)聯(lián)口.
    一般用途用直通線就可全部完成.

    交叉線:網(wǎng)線兩端水晶頭做法不相同,一端TIA/EIA-568B標(biāo)準(zhǔn),一端TIA/EIA-568A標(biāo)準(zhǔn).


    用于:PC網(wǎng)卡到PC網(wǎng)卡,HUB普通口到HUB普通口.

    如何判斷用直通線或交叉線:
    設(shè)備口相同:交叉線,設(shè)備口不同:直通線.

    注意:由于生產(chǎn)廠家的不同,有時(shí)相同種類設(shè)備的接法正好相反. 因此需要通過實(shí)驗(yàn)才知道使用何種網(wǎng)線。




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