西門子6ES7232-0HB22-0XA8正規授權

中國已成為世界最大的紡織產品制造國，纖維生產量占全球總量的27.5%，是紡織機械最大的消費國和進口國。目前國內已具有生產能力5000-6000萬錠，近年來一直以20%左右的速度快速增長，專家估計2004年會適度減速，但在未來的幾年將繼續以10%以上的速度增長。

    為了提高生產效率，提高產品質量和降低能耗，變頻器作為改善工藝和節能傳動自90年代初期批量進入紡織行業以來，一直得到快速增長。尤其是加入WTO以來，紡織品的市場擴大了，但競爭更加激烈，為此企業大量投入設備改造，提高生產力。紡織對變頻器的需求量越來越大，要求也不斷提高。積極了解紡織行業、深入研究紡織機械對變頻器的需求，為紡織行業提供適用的變頻器產品和變頻調速傳動的解決方案是變頻器供應商義不容辭的責任和使命。

    2.紡織行業的劃分和布局

    紡織行業包括從纖維原料到服裝，日用或產業用布料、繩、線的工藝過程中生產企業，以及為這些企業提供專用設備的配套企業。    

    紡織行業應用變頻器的領域主要在天然纖維紡紗、織造、染整和化纖四大塊。對于服裝、日用品等成品加工的縫紉機和繡花機，有采用交流伺服電機、無刷直流電機驅動的趨勢，也有變頻器驅動異步機的嘗試，但這不在本文討論范圍。

    2003年中國紡織工業協會的統計數據表明，紡織行業主要集中在江蘇、浙江、上海、山東、廣東、福建等經濟發達的沿海省份，其銷售額占全國的80%。湖北、河北、河南、安徽、天津、遼寧、四川、北京、內蒙古、湖南等中部省份占15%，其余省份僅5%。

    某紡織廠的電機功率分布情況如圖2，圖中其他設備包括空調、供水供熱、制冷和電梯等。由于變頻器調速給紡織生產帶來質量和效率的巨大改進，許多紡織廠正在積極研究和推廣變頻器應用技術，他們樂于接受帶有變頻器調速的紡機設備，對于舊設備的變頻化改造熱情越來越高。

   3.紡機行業的布局和發展

    紡機行業主要有中紡機集團、上海太平洋、江蘇、山東、浙江五大板塊。隨著國家放開對紡織行業的控制，紡織設備更新換代速度加快。

    中國的紡機行業目前正在洗牌：紡紗、織布機械仍然是中紡集團占據主導優勢，江蘇的一些合資企業尚具有一定競爭力。染整大部分集中在浙江和江蘇的一些民營企業，中紡集團和上海太平洋的一些企業仍有一定市場份額。化纖和非織造布生產線的較新的產品，機械方面技術難度大，核心部件還需進口，國內紡機企業正在組織技術攻關。針織機械主要來自福建泉州等地的臺資企業，但這些臺資企業規模均不大，廣州、宜昌等一些老牌國有企業有機會再次。

    2003年全國重點紡織機械生產企業產品銷售收入達335億元，同比增長24%。2004年由于去年增長過快，加之鋼材漲價，利潤降低，紡機減緩了增長的步伐。圖3為2003年紡機銷售額按省份分布的示意。

    中國紡織機械器材工業協會提出新型成套設備技術攻關項目：日產200噸及以上滌綸短纖維生產線；粘膠長絲連續紡絲機；現代化棉紡生產線（即單電機傳動）；機電一體化的無梭織機；紡粘法和溶噴法非制造布生產線（高速、帶張力控制）；電腦提花圓緯機；電腦自動橫機；高速特里科經編機；染整設備工藝參數在線檢測；、節能、環保的染整設備。

紡織工業科學技術發展中心提出了紡織工業技術進步發展綱要，涉及傳動自動化設備的要求：“研究梳棉、并條、粗紗、細紗、絡筒等單機的多電機獨立傳動和控制系統。在線檢測和控制技術，單機自動化和工序連續化，解決國產清梳聯、并條機自調勻整系統的穩定性和可靠性。”
    4.主要紡織機械對變頻器的需求

    由于近幾年紡織行業技術改造的主要投入在擴展生產能力，加之紡織機械技術更新快，目前變頻器80%以上是由紡織機械廠采購配套在主機設備中，再銷售給最終用戶紡織生產廠家的。我們對變頻器需求量分析只聚焦于這個配套市場，或稱為OEM市場。不過紡織設備幾乎24小時連續工作，損壞和老化的速度快，另外90年代初期上馬的不少電氣系統已進入報廢期，因此變頻器在紡織廠還有一定的改造市場，而且所占比例將會逐年增加。

    據作者調查分析，2003年國內紡織化纖機械主機廠對變頻器的采購需求約6億元，由于紡織工藝復雜、機械品種繁多，按紡紗、織造、染整和化纖類整理其需求份額。    

    下面按紡紗、織造、染整和化纖機械對變頻器的需求分別介紹：

    4.1.紡紗機械

    紡紗機械負責將棉、毛、麻、絲和化學纖維原料進行除雜、開松、牽伸成為均勻柔韌的細紗。工藝流程和主要設備。   

    大部分紡織設備對傳動調速要求一般，保持一定的微張力卷繞控制特性，通用的V/F控制變頻器基本滿足要求：

    1）調速電機功率范圍0.75~37kW；

    2）啟動過程要求平穩，變頻器啟動頻率設置盡量低；

    3）制動過程要求快速，平穩；

    4）可編程的多段速度輸出；

    5）多電機級聯運行要求速度同步；

    6）為使紗均勻地繞在錠子上，要求擺頻，即紡織專用三角波頻率輸出；

    7）配合自調勻整控制系統，對于高速或高性能的并條機需要矢量閉環控制變頻器或伺服驅動系統。

    雖然近年來空調的引進，清花部分原料采用管道運輸使紡紗車間的工作環境有所改善，但大部分紡紗車間仍然是高噪音、高溫和多塵絮，這就要求變頻器具有更強的惡劣環境下的適應能力。

    紡紗機械除了高速并條機、轉杯紡機有部分進口外，基本都實現國產化。對變頻器的總體要求是可靠性高、，小型化。

    4.2.織造機械

    織造機械負責將纖維紗加工成布匹、線繩或針織品。絡筒、整經、漿紗是織布前的準備工藝。工藝流程和主要設備。    

    織布車間和捻線車間的工作條件與紡紗車間相似，其中織布機的噪音更大。針織機的工作環境相對好一些，但大園機一般將變頻器安裝在機器本體上，這對變頻器的抗振動能力有一定要求。

  織造機械要求變頻器具備的功能和性能：

    1）調速電機功率范圍0.2~22kW；

    2）單錠絡筒、針織機、整經機要求故障和定長（或滿軸時）自動停機；

    3）絡筒、并紗、捻線機要求變頻器具有擺頻功能；

    4）平滑啟動和快速制動；

    5）漿紗機要求調速范圍大，張力恒定，多電機同步調速。

    自動絡筒機、高速無梭織機以及高檔繡花機仍然有大量的進口，國內主機廠正在努力開發新產品，迫切需要的小功率變頻器和無刷直流驅動系統配合。相信這部分的變頻器需求量將有較大增長空間。

    4.3.染整機械

    染整機械是布匹和紗線后道處理設備。按工藝要求可分為煉漂、染色、印花、整理等工序，在每道工序中，根據加工織物的不同要求，又進行若干單元操作。其中煉漂包括坯布準備——燒毛——退漿——煮煉——漂白——絲光——熱定型等工序，新的設計已將這些工序過程組合到退煮漂聯合機中。 

     一般的染整設備對傳動調速要求一般，單方向不可逆，平穩啟動和停車，多單元同步，但間歇式染色機和印花機則要求較高。染整設備的工作環境是高溫和潮濕。

    1）調速電機的功率范圍1.5~30kW，十幾千瓦以上的占多數；

    2）間歇式染色機要求調速范圍寬，張力卷繞控制，快速正反轉；

    3）印花機要求調速范圍寬，平滑快速起制動，對花定位高精度（定位驅動多采用伺服系統）；

    4）水洗機負載慣性大，要求變頻器快速制動；

    5）后整理線的多電機傳動要求速度同步精度高，張力控制；

    6）一些場合要求變頻器采取公共直流母線方案，以省去制動電阻以及能量損耗。

    中國紡機協會指出2003年洗滌、漂白、染色機和后道整理機器有9000臺6.3億美元的進口，金額幾乎與國產設備的銷售額相當，說明染整設備的國產化道路依然寬闊，市場增長空間大。

    4.4.化纖機械

    化纖機械包括紡絲機、后處理生產線、彈力絲機、非織造布生產線等。

    紡絲機是關鍵設備，分長絲紡絲機和短絲紡絲機，工作原理相同。紡絲機將化纖原料如滌綸、錦綸、丙綸、綸、復合，高溫溶化，送料鼓風機加壓，從計量泵吹出絲，再通過熱牽伸輥和高速卷繞頭紡出絲。短絲后加工生產線包括多道牽伸、高溫定型、疊絲、卷曲、烘干、切斷和打包，產品主要用于輪胎等工業用途或摻到棉花中混紡，長絲后加工生產線有牽伸、絡筒以及彈力絲機等，產品主要用于非織造布、線繩和針織品的生產。非織造布生產線由鋪網、熱軋、收卷組成。

    相對紡織染整機械，化纖機械對變頻器的性能和功能指標要求更高，而工作的環境條件也要好一些。

  1）功率范圍：0.75-280kW，公共整流裝置的功率到800kW；

    2）要求采用公共直流母線方案；

    3）紡絲機采用永磁同步機驅動，保各驅動點轉速高精度同步；

    4）牽伸電機在運行和停止時都要求保持化纖絲的張力恒定，變頻器應具有零伺服功能和張力卷繞控制功能；

    5）上下雙輥分別驅動的熱軋機要求負荷平衡控制功能。

    最近2年，化纖機械的增長速度一直明顯高于一般紡織機械，特別是汽車輪胎、房地產高速增長的帶動，化纖產品供不應求。2003年的化纖機械進口高達4.9億美元，為了減少進口，國內的各大主機廠正處于消化、吸收、改進、創新的過程，新的工藝、新的產品和新的傳動方案不斷出現，這給變頻器廠家帶來新的機會。

    5 艾默生變頻器針對紡織行業應用的解決方案

    艾默生變頻器是國際本地化的結晶，是在國際的技術研究、產品開發、采購制造、質量控制平臺上的研制出來的，但產品的開發完全取決于國內市場和用戶需求的深入調研結果，專注于滿足國內用戶的需求和愿望。自99年產品面市以來，艾默生變頻器深得供水和水處理、塑料、紡織、建材、電梯、印刷、包裝、冶金、造紙、石化、線纜等各行各業用戶的青睞；目前，產品銷售量累計超過22萬臺，其中紡織行業5萬余臺，在國內通用低壓變頻器市場的占有率已經進入前五位。

    艾默生變頻器不斷推陳出新，已形成豐富的產品系列，近90個規格。

    高性能矢量閉環型變頻器TD3000、多功能通用型變頻器EV2000（已替代TD2000）、EV1000（已替代TD1000）和靈巧配套型變頻器TD900在紡織行業有廣泛的應用，最近推出的EV2000和EV1000的功能中集成了大量的紡織專用功能。下面按紡織機械的調速傳動特點分別討論艾默生變頻器的解決方案。

    1.要求在紡織、染整車間多塵絮和潮濕的工作環境中可靠運行

    所有艾默生變頻器在結構設計上均得到改進，模塊散熱器的風道與控制板隔離，控制板和器件均實行了專門的防塵和防潮濕的措施，可靠性大大提高。

    2.要求在電網側質量較差的條件下可靠運行

    針對電網電壓波動大，艾默生變頻器具有寬電壓工作范圍的特點，可在320V~460V電壓范圍內正常工作；

    當電網出現瞬時掉電現象，艾默生變頻器具有“瞬停不停”功能，能利用負載慣性能量使變頻器保持運行一段時間；

    當電網側由于開關動作或雷擊引起浪涌沖擊，艾默生變頻器內置防雷板，滿足IEC61000-4-5標準的要求，具有較強的防護能力。

    3.清鋼聯、染整線等設備是多電機級聯運行，要求速度同步

    EV2000/EV1000均具有多種速度級聯同步的方式，有模擬量輸入輸出，脈沖列輸入輸出和現場總線通訊。

頻率給定有豐富的運算和輔助量補償功能，可滿足不同用戶和不同使用要求的選擇。
    4.梳棉、粗紗、細紗等大部分紡織設備要求平滑啟動、快速制動

    艾默生變頻器均具有S形加減速曲線功能，EV系列可以低頻運行至0.5Hz以下仍能提供額定轉矩，可以確保機械的平滑啟動；通過制動電阻能耗制動和直流制動可方便實現快速平穩制動。

    5.紡紗機械要求多段速度運行

    艾默生變頻器內置了16個或8個預設的頻率給定，可以通過外部端子控制切換，也可以按照內部的PLC指令切換。

    6.粗紗、細紗、轉杯紡和絡筒等設備為使紗均勻地繞在錠子上，要求擺頻輸出EV2000/EV1000內部集成了紡織專用的擺頻功能，中心頻率和三角波的形狀可以單獨設置，并且還可以與內部的PLC功能或閉環控制功能配合使用。

    7.單錠絡筒、針織機、整經機要求故障和定長（或滿軸時）自動停機EV2000/EV1000/TD900均內置有計數器功能，當計數達到指定值時能自動啟動報警或停機動作指令。

    8.并條機要求羅拉的速度快速跟隨棉條厚度信號的變化

    TD3000閉環控制的轉矩響應時間小于100ms。更高性能的伺服型變頻器正在開發。

    9.漿紗機、間歇式染色機以及印花機要求調速范圍大，張力恒定

    TD3000加一個張力控制的專用軟件包，可以自動計算卷徑、慣量和布料的張力，方便實現的卷繞張力控制系統。

    10.化纖牽伸設備在運行和停止時都要求保持化纖絲的張力恒定

    TD3000具有零伺服功能和張力卷繞控制功能。

    11.化纖生產線、染整后處理線等多傳動設備要求變頻器采取公共直流母線方案，以省去制動電阻以及能量損耗艾默生變頻器均設計了直流母線的端子，可以方便連接配置保護器件，實現公共直流均衡母線方案。另外，正在開發的EV3000系列，功率范圍將覆蓋化纖設備的需求，并推出公共直流回路母線方案。

    6.結束語

    中國的紡織行業方興未艾，紡機設備技術進步和更新換代的速度將越來越快。變頻器作為紡機設備的配套部件，將在提高紡機性能、改善紡織工藝、節約能源等諸多方便表現出越來越重要的作用。面對巨大的、高速增長的和快速變化的變頻器需求市場，艾默生公司將一如既往地與紡機廠、紡織廠緊密合作，挖掘對紡織行業對變頻器最新的需求，及時開發出新的產品，為紡織行業提供更好的、更適用的變頻器。

球磨機是火力發電廠、水泥工業、化學工業、煤粉制備系統的主體設備，而稀油站是與其相配套的循環潤滑系統。本人采用OMRON C60P型可編程序控制器（PC）改造了稀油站的繼電器控制系統，并通過合理編程，了各種誤操作的影響。在制系統中，可能產生的誤操作包括人為的和系統本身所產生的。

1.人為誤操作
原因在于操作人員在按下按鈕時，手指的顫動或誤操作，會使PC接受不止一個相同的輸入信號或接受一個錯誤信號，從而造成PC失控。
（1）手指顫動造成失誤：這是不可避免的，解決的方法是使用微分指令DIFU（13）來檢索按鈕送入電信號的上升沿，在一個執行周期里PC只執行一次，從而避免此類誤操作的發生。見圖1，0005為高壓泵停止按鈕，HR005為低壓泵起動標志位。當按下低壓泵起動按鈕0003時，信號轉化為微分指令HR005，HR005在一個程序掃描周期里，只接收一個上升沿脈沖，從而過濾掉由于手指顫動產生多余的脈沖，保證定時器TIM00正常延時10min，確保高壓泵（0506）按時起動。
（2）無意誤操作：這是經常會發生的，解決的方法有兩種。
一是通過程序來優化顯示功能，減少人為失誤，在設計中使用一個指示燈來顯示各種不同的工作狀態：平光--顯示系統處于運行狀態；高頻閃光--顯示系統處于試驗狀態，每1s閃1次；低頻閃光--顯示系統處于步進狀態，每3s閃1次。這樣不僅節省費用，而且使控制指示集中，易于操作人員的觀察，減少事故。
二是通過輸入信號之間的聯鎖，這種方法工作量大，考慮要全面，否則也會出現輸入信號相互干擾，起反作用。所以當設計完成后，一定要進行模擬試驗，杜絕誤操作的出現。圖2是一個簡化的梯形圖，圖中：0003為1號低壓泵起動按鈕；HR400為1號主機停止24h后標志；HR401為2號主機停止24h后標志；0005為2號低壓泵起動按鈕。實際上的相互制約的關系很復雜，此圖只是說明一下如何避免誤操作。圖2的工作原理為1號或2號低壓泵任意一臺工作，并互為備用，保證有一臺在工作。1號或2號低壓泵停止按鈕的常閉接點（0004，0006）互為連鎖，當操作人員誤按停機按鈕0004 (0006) 時，程序會自動起動另一臺低壓泵（1號或2號低壓泵），從而避免低壓泵停機嚴重事故的發生。HR100為低壓泵起動標志，常開（閉）接點廣泛串聯到各個相關回路中，尤其是串聯到高壓泵控制回路中，保證在低壓泵未起動的前提下，起動高壓泵無效，從而避免對高壓泵的誤操作。
1號或2號低壓泵起動后，HR100得電，技術要求只有三種情況低壓泵起動標志位(HR100) 失電：1號、2號主機 (0000、0001) 同時停運, 且按下系統總停按鈕(0002)；PC上電復位信號（1815）；1號、2號主機同時停運24h后（HR400，HR401）。除了上述三種情況外，HR100總保持上電狀態，保證整個控制系統的穩定，誤按下系統總停按鈕也不要緊。

2.系統本身產生的失誤
是由于稀油站采用PC作集中聯鎖控制時，輸入信號來源復雜，且PC的動作響應時間遠遠短于繼電接觸控制系統的響應時間，因而在繼電接觸控制系統中不太引人注意的觸點瞬間跳動問題（如，干簧繼電器觸頭的彈跳抖動、觸頭接觸不良或觸頭彈簧壓力過低出現“打火”、繼電器線圈電壓波動、周圍電磁場干擾、環境中機械振動的影響等）將會在PC集中控制系統中產生誤操作，加之PC供電電源采用隔離變壓器隔離，I, O（輸入、輸出）連線采用屏蔽方式和走線分開等措施只能限制強電對PC的I, O信號的干擾，為此我在程序中加入干擾濾除子程序，見圖3。圖中TIM00用于0104接點斷開時，因機械振動影響出現的瞬間閉合；TIM01用于0104接點閉合時，因跳動與受干擾的影響出現的瞬間斷開；CNT20用于保持輸入的信號；HR410、HR411為相關的運行設備。當繼電器觸電斷開（閉合）時，由于外界環境惡劣或機械振動或其它原因，造成觸點瞬間閉合（斷開），接通（斷開）電路，由此會造成機器誤動作。針對這種情況，我設計了圖3所示的梯形圖中加入干擾濾除子程序，在接點與設備之間加上緩沖程序，避免了誤動作的發生。當0104油位下限開關（干簧繼電器的一個觸點）斷開后，由于以上原因造成0104瞬間閉合，起動定時器（TIM00），如果在設定時間內，0104斷開，則系統判定此次閉合為誤動作，不執行以下程序；若0104在設定時間內仍為閉合，則系統判定此次閉合為正常的命令，通過計數器（CNT20）保持輸入的信號，起動相關的運行設備；當0104閉合后，由于以上原因造成0104瞬間斷開，方法同上。TIM00、TIM01的時間設定為0003 (0.3s)、0002 (0.2s)，它不會對控制系統有什么影響，一般來講TIM00、TIM01時間的設定值是按輸入繼電器可靠吸合后立即斷開，這一過程的時間考慮的，約0.2s ~ 0.5s，在此范圍內都可以達到觸點跳動干擾的目的。應該注意的是，如果時間設定值過大，將使系統動作延遲；太小，則收不到濾除干擾的效果。

1、前言

中小型軋鋼生產線于97年建成投產，主要生產圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區主要接收來自冷床的棒材，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）。

該生產線PLC控制系統由ABB公司提供，其成組系統采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統，實現了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運送控制。

2、系統組成

基礎自動化系統采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統，它是一個開放型集散控制系統，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機架帶一個I／O機架組成，CPU機架上安裝了CPU模板DSPC172、內存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進行通訊，I／O機架由總線擴展模塊DSBC172實現總線擴展。

操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實時板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對現場水冷設備進行監控，主要功能有：（1）成組系統的自動/手動的啟停（2）棒材支數設定和實時監控（3）事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統的主要畫面有啟動畫面、設定畫面、維護畫面、事件畫面和報警畫面。

3、軟件實現

包括系統軟件和應用軟件。

（1）系統軟件：
ABB Master Piece200中央單元是一高性能32位微處理器。系統軟件存儲在EPROM模塊中，系統軟件包括一個實時操作系統和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執行器。

（2）應用軟件
應用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實現了結構化程序設計。工業控制程序往往功能繁多該語言根據工業控制要求，將編程元素設計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內有三種結構類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結構的最高層，旨在完成一個完整的控制功能，一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM，從而使整個程序結構呈階梯狀，實現了結構化設計。

另外，在CPU內還有一個實時數據庫，它的作用是永久存儲數據和在程序間傳遞數據。數據庫內的元素稱為DB元素，這些元素包括過程站所使用的的I／O模板和信號及程序中產生的其它數據信息。

4、控制功能

4.1工藝設備
成組區主要接收來自冷床的棒材，通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（ＣＣＬ）。
成組區包括以下設備：
拆疊裝置(DPAS)、對齊輥道(LIN)：100 個帶槽輥
成組設備：（１） 磁性成組小車(FT)；（２） 成組輸送鏈(FC)；（３） 磁性手指(MF)；（４） 支撐活板(SFL)
提取：成組移送小車(ET1，ET2，ET3,MET)

4．2 對齊輥道 (LIN)

對齊輥道位于冷床的出口側, 由100
個帶槽輥組成，每10個為一組,冷床尾端有一個固定緩沖機械擋板將鋼材頭部對齊。使用的輥道段由操作員或自動地根據軋制表設定.
由MCC控制正轉(反轉已取消)。運行狀態有間歇或連續運行。間歇周期允許輥道起動條件：冷床起動周期信號延時、延時停止（Ｔ２）。

4．3 成組和傳輸區
4．3.1 概述
在這個區域用相同的設備接收來自冷床的棒材，通過磁性手精確地將棒材擺放緊湊，成組并傳輸到輥道。
本區包括以下設備：
成組設備：
（１） 磁性成組小車(FT)；
（２） 成組輸送鏈(FC)；
（３） 磁性手指(MF)；
（４）&nbs

;支撐活板(SFL)
提取：
成組移送小車(ET1...ET10,MET)

4．3.2 功能描述

4．3．2.1 磁性成組小車
為保連續成組，提供兩組同樣的小車（Ａ和Ｂ）。兩組小車輪流工作，一組總是停在收集區（上部位置：從冷床接收棒材），而另一組向提取小車上卸鋼材，或返回停放位置或一直停放(下部位置).

每個單元通過一齒輪箱由直流電機單獨驅動。并配備以下傳感器：兩個編碼器（速度和位置控制）、兩個接近開關（用于位置編碼器復位 DI5.4/FT_SG1_CHG_A、DI5.5/FT_SG2_CHG_B）、兩個接近開關用于冷床卸料(DI5.6/FT_SG3_DISCHG_A、DI5.7/FT_SG4_DISCHG_B)、四個限位開關(電機緊急停止：DI5.8/FT_SG5_CHG_MOV_A、DI5.9/FT_SG6_DISCHG_MOV_A、DI5.12/FT_SG9_CHG_MOV_B、DI5.13/FT_SG10_DISCHG_MOV_B）。

4．3．2.2成組輸送鏈

成組輸送鏈有三組，每組通過齒輪箱由交流電機驅動。為每部分配備下列傳感器：一個脈沖發生器和安裝在馬達上的過熱電偶。成組輸送鏈和磁性成組小車同步，這樣鋼材能夠按要求的距離放置。成組輸送鏈的檢測元件:兩個接近開關用于檢測鋼材在鏈子上（DI5.14/FC_SG1_LAYERDET、DI5.15/FC_SG2_LAYERDET）、計算機給出速度給定值到變頻柜（AO1.1/FC1_IN_SPREF、AO1.2/FC2_IN_SPREF、AO1.3/FC3_IN_SPREF）、同時監視編碼器的工作電壓（AI1.2/FC1_TACHO_5V、AI1.3/FC2_TACHO_5V、AI1.4/FC3_TACHO_5V）。

收集期間傳送鏈與成組小車的運動總是同步的, 當成組完成后, 成組小車和傳送鏈在小于冷床周期時間的短時間內移到提取區。成組小車輪流運行。

每組棒材由N根組成(在OS設定)。
成組小車從停止位置上升以后, 小車移到適當位置收集該組的第一根棒材， 在每個冷床周期，通過限位開關檢測到的固定橫梁最后一齒上的棒材被裝入成組小車上, 棒材計數器N1加一，棒材裝入小車以后(冷床周期開始后一恰當時間)，如果N14．3．2.3 電磁手。電磁手用于在成組區抓起棒材且正確地放在成組小車上。提供兩套手指“Ａ”和“Ｂ”在小車定位時夾持鋼材。當兩根棒材被同時卸下時，（雙齒槽周期）兩套手指同時使用，否則用一套。手指到冷床的距離可根據根據產品尺寸進行機械調整。

4．3．2．4 支撐活板

活板和磁性指有相同的功能, 它們同時應用. 它固定在冷床架上. 配備兩套活板(A,B), ,用于在小車定位期間抓起棒材，它們和磁性指一樣以相同的周期工作。

檢測元件有: 兩個接近開關分別檢測兩套活板的下部位置（DI5.1/MF_SG1_FLAP1_DWN、DI5.2/MF_SG2_FLAP2_DWN） ，操作員控制(CP3): 活板升/降控制。

4．3．2．5 棒材組

該設備分成四部分: 第一部分包括一個電磁提取小車; 其余部分為提取小車。提取順序和在輥道上的輸送

1 最后一組成組小車步進信號和提取小車在停止位置(P1): 提取小車上升并磁化.
2 小車在收集位置: 成組小車去磁并下降.
3 成組小車在下部位置: 成組小車返回等待位置. 一個傳感器( 由安裝在冷床固定齒上的凸輪裝置驅動)檢測返回行程. 同時, 小車上升到最高(*1)
4 提取小車在上部位置, 來自位置變送器和第一個提取小車傳感器的信號并加延時Ts(*2):提取小車向輥道方向前移
5 如果輥道正運行或(和)檢測到上面有原料, 提取小車停在中間位置(P2)(*3).
如果輥道和夾送輥停止并且沒有檢測到輥道上有原料:提取小車前進至卸料位置P3, P3在輥道中心位置(*4).
6 提取小車在位置P3(*3): 提取小車下降.
7 第一組提取小車去磁并降至最低位置,所有小車降低, 所有提取小車返回停止位置(P1)，輥道啟動。

ET1有上、中、下三個位置;ET2包括ET2～ET5,只有下部位置; ET3包括ET6～ET10,只有下部位置檢測。在水平方向上, 每組小車分別有左右超限檢測和上料位置檢測開關. 在程序中, ET動作先后有如下七步，循環做矩型運動.ET_LIFTPOSPICKUP；(2)ET_LIFTPOSU

LOAD；(3)ET_POSWAIT；(4)ET_POSCRT；

(5)ET_LIFTPOSCRTLVL；(6)ET_LIFTPOSDOWN； (7)ET_POSPARK
水平方向運動時，將水平位置給定（0，300，1460）賦給ET_POSREF, 最后通過COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通訊到四個小車的傳動系統,控制設備動作.

4．4 拆疊緩冷系統

該系統用于彈簧扁鋼. 對彈簧扁鋼來說, 只用到60m 的冷床, 扁鋼需要緩慢冷卻. 因此它們被組成疊狀送入冷床. 當進入卸貨區域以后，扁鋼被一個接一個卸下. 拆疊緩冷系統的主要設備：（1）拆疊設備(Unstacking)；（2）提升設備(lift)；（3）傾翻設備(tilt)；（4）升降擋板(stop)

5、應用效果

該系統自97年底投運以來，運行可靠、穩定，大大提高了其工作效率，保證了軋鋼生產。

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