差動輪AGV
優(yōu)點：差動輪AGV通過兩輪的差動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時的半徑，速度，角速度，都由兩個差動輪來確定。可以實現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動作，有比較強的靈活性。差動輪AGV對電機和控制精度要求不高，因而成本低廉。
缺點：差動輪AGV運行精度較低，無法適應(yīng)對精度要求高的場合。
AGV主要的導引方式：電磁感應(yīng)導引，光帶導引，激光導引引，視覺導引，超聲波導引，GPS導引等。AGV的運載方式可以根據(jù)需求進行定制，并沒有固定的形式，因而靈活多變。但按照大類區(qū)分，主要可以分為以下幾類：背馱式，潛伏式，叉車式等等

4．煙草、、食品、化工
對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等要求的煙草、、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠和淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

雙舵輪AGV小車
優(yōu)點：通過調(diào)整兩個舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉(zhuǎn)動車頭的情況下實現(xiàn)變道，轉(zhuǎn)向等動作：甚至可以實現(xiàn)沿任意點為半徑的轉(zhuǎn)彎運動，有很強的靈活性。
缺點：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進行機動時經(jīng)常需要兩個舵輪進行差動，這為對電機和控制精度要求較高，進一步增加了開發(fā)難度和成本。

適合車型：潛伏式AGV、牽引式AGV
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：
整體安裝高度：210mm；
輪徑：160mm；
電機類型：伺服電機；
電機參數(shù)：
行走：750W /48V/3000r/min；
轉(zhuǎn)向：200W/480v/3000r/min。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺灣精銳減速機，公司擁有國內(nèi)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術(shù)、經(jīng)驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進定位精度高，高速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優(yōu)點，是替代槽輪機構(gòu)，不完全齒輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機構(gòu)的理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量，完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務(wù)至誠之精神，凝聚了一個富行業(yè)經(jīng)驗的技術(shù)團隊，為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)！