為您分析的是一款CCD工業(yè)相機(jī)：XC-ST70CE代表SNOY的下一代模擬2/3黑白攝像機(jī)，是圖像處理和機(jī)器視覺應(yīng)用的理想選擇。
XC-ST70CE是一種緊湊，輕巧，配有新的2/3“線間傳輸（IT）CCD與HAD技術(shù)的黑白攝像機(jī)，提供752（H）x582（V）有效圖像元素，并結(jié)合了C-Mount型鏡頭座。
下面是其中對于不同的工作要求，加載相機(jī)對象和卸載相機(jī)對象是通用的。而要使用其他模塊，如事件對象時(shí)，相應(yīng)的改為加載事件對象和卸載事件對象，以及使用事件對象完成相關(guān)任務(wù)即可。編程時(shí)一定要對整個(gè)流程做好規(guī)劃，特別是硬件編程時(shí)一定留意內(nèi)存泄露，前面分配的資源一定要在后面釋放。
下面是五個(gè)大流程的詳細(xì)解析，需要的地方已經(jīng)加以說明，并注解了需要用到的函數(shù)
加載相機(jī)對象：
卸載相機(jī)對象：
加載數(shù)據(jù)流抓取對象：
卸載數(shù)據(jù)流抓取對象：
單幀或連續(xù)抓圖過程：
按照以上介紹的流程即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像采集：
很多人問我要源代碼，翻了以前的程序文件夾找到了這個(gè)程序，演示了利用Pylon SDK進(jìn)行相機(jī)采集的過程，使用MIL完成界面顯示，采集部分封裝成了類，可以直接重用。測試相機(jī)為Basler相機(jī)。注意Pylon僅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成圖像數(shù)據(jù)的重組，然后MIL自動顯示。

編程模型和流程
對于相機(jī)來說，常見編程時(shí)我們關(guān)注三個(gè)對象——相機(jī)對象、采集對象、參數(shù)對象。
相機(jī)對象(Camera Object)：負(fù)責(zé)相機(jī)的連接、斷開等工作。
采集對象(Grab Streamer)：負(fù)責(zé)相機(jī)的采集隊(duì)列分配、相機(jī)單幀、連續(xù)采集。
參數(shù)對象(Parameter Object)：負(fù)責(zé)相機(jī)參數(shù)的設(shè)置。
不同的SDK可能安排不一樣，一般來說要不是三種對象的功能合并到“相機(jī)對象”中，要不是分為三種對象，其實(shí)采集對象和參數(shù)對象都是在“相機(jī)對象”上封裝而來。

智能相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成，各部分的功能如下:
1.圖像采集單元：在智能相機(jī)中，圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像，并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
3、圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應(yīng)用而*編程。
4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置：網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機(jī)的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太信裝置，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
機(jī)器視覺智能相機(jī)與工業(yè)相機(jī)區(qū)別，簡言之：智能相機(jī)是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng);而工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成部分之一

隨著科技的日漸成熟，工業(yè)相機(jī)得到了飛速發(fā)展。近幾年國外的工業(yè)相機(jī)廠商快速崛起，成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的，比較有代表性的有：basler相機(jī)、灰點(diǎn)相機(jī)等。下面我們來看一下工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)：
1.分辨率：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
2.像素深度：這個(gè)參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
3.幀率：這個(gè)參數(shù)是相機(jī)采取傳輸圖像速率的一個(gè)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)，對于一般的面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)，對于大多數(shù)線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)，這是選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)得考慮的必不可少的一個(gè)參數(shù)
4.曝光方式：不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的曝光方式。線陣相機(jī)一般采用的是逐行曝光方式，面陣相機(jī)一般采用幀曝光和滾動行曝光，還有一些面陣相機(jī)才用的是場曝光。
5.像元尺寸：像元大小和分辨率共同決定了相機(jī)的靶面的大小。而相機(jī)靶面有對圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下，像元的尺寸越小，越難制造，但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
6.接口類型：不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口
其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識別，分辨率高是有幫助的；若是VGA輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的；利用存儲卡或拍照功能，工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。3、與鏡頭的匹配傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配（或者增加轉(zhuǎn)接口）；

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