簡化和更靈活的觸發(fā)：XC-ST70CE具有改進的觸發(fā)/快門功能，顯著提高和簡化發(fā)操作。現(xiàn)在外部觸發(fā)快門的快門速度可以通過后面板外部觸發(fā)脈沖或開關設置的寬度來指定。通過此功能，XC-ST70CE可以捕捉到快速移動的清晰物體圖像。
1、走在前端的智能理念——無人充電機器人
ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出全球套機器人3D視覺引導無人快速充電系統(tǒng)，將智能充電機器人變成現(xiàn)實。
該系統(tǒng)采用Basler集小巧機身和功能于一體的工業(yè)相機，搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”，幫助機器人定位充電端口，之后該系統(tǒng)會引導充電體自動實現(xiàn)快充操作，結束后機器人甚至可以自動關閉充電蓋。借助無人充電機器人，停車場可實現(xiàn)高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成，整個過程駕駛員無需進行任何干預操作，有效縮短等待時間，省時省力。
隨著無人駕駛技術在全球范圍內推廣應用，車輛使用方式面臨著巨大變革。該項目著眼于汽車工業(yè)發(fā)展的未來，以“人工智能”為核心理念，采用更加的充電方式為車輛提供能源保障，助力無人駕駛行業(yè)的產(chǎn)品升級。

一、工業(yè)相機編程模型和流程
不同的工業(yè)相機提供不同的編程接口(SDK)，盡管不同接口不同相機間編程接口各不相同，他們實際的API結構和編程模型很相似，了解了這些再對工業(yè)相機編程就很簡單了。
DMA技術：
DMA是一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作，允許在外部設備和存儲器之間直接讀寫數(shù)據(jù)，既不通過CPU，也不需要CPU干預。整個數(shù)據(jù)傳輸操作在一個稱為"DMA控制器"的控制下進行的。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結束時做一點處理外，在傳輸過程中CPU可以進行其他的工作。這樣，在大部分時間里，CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此，使整個計算機系統(tǒng)的效率大大提高。
對于工業(yè)相機來說，當CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉到相機緩存后，這時候DMA會負責將緩存中數(shù)據(jù)保存到硬盤上位置，正好滿足相機高速大數(shù)據(jù)的傳輸。一般都會使用DMA來完成實時的數(shù)據(jù)采集和保存。
多數(shù)時候，DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，這些采集卡有自己的時間控制單元完成和相機曝光的同步，并控制DMA的存取行為。

Basler Pylon工業(yè)相機SDK的使用
Pylon庫有C++ .Net等各種封裝版本，一般用C++版本，功能全面效率高，但對于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相機必須對應使用不同的類，之間不能通用。 
基于GenAPI通用相機抽象接口使用的是Node結構，以字符串形式訪問相機參數(shù)，可以統(tǒng)一管理不同接口類型的相機。但效率低，使用不方便。 
Pylon高層用C++封裝，形成本地相機對象
如何管理多個相機，靠譜的方法是按相機ID標定順序，需要讀一個配置文件，比如XML或JSON，然而一開始不知道ID，需要先列舉出來。

下面是其中對于不同的工作要求，加載相機對象和卸載相機對象是通用的。而要使用其他模塊，如事件對象時，相應的改為加載事件對象和卸載事件對象，以及使用事件對象完成相關任務即可。編程時一定要對整個流程做好規(guī)劃，特別是硬件編程時一定留意內存泄露，前面分配的資源一定要在后面釋放。
下面是五個大流程的詳細解析，需要的地方已經(jīng)加以說明，并注解了需要用到的函數(shù)
加載相機對象：
卸載相機對象：
加載數(shù)據(jù)流抓取對象：
卸載數(shù)據(jù)流抓取對象：
單幀或連續(xù)抓圖過程：
按照以上介紹的流程即可實現(xiàn)實時圖像采集：
很多人問我要源代碼，翻了以前的程序文件夾找到了這個程序，演示了利用Pylon SDK進行相機采集的過程，使用MIL完成界面顯示，采集部分封裝成了類，可以直接重用。測試相機為Basler相機。注意Pylon僅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成圖像數(shù)據(jù)的重組，然后MIL自動顯示。
其次看工業(yè)相機的輸出，若是體式觀察或機器軟件分析識別，分辨率高是有幫助的；若是VGA輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的；利用存儲卡或拍照功能，工業(yè)相機的分辨率高也是有幫助的。3、與鏡頭的匹配傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配（或者增加轉接口）；

蘇州技優(yōu)電子技術服務有限公司承接的維修設備有：各工業(yè)相機維修，CCD相機維修，工業(yè)攝像機維修，CCD攝像機維修，伺服驅動器維修、變頻器維修、電源維修、工控主板、驅動板、接口板、信號處理板、溫度控制儀器、數(shù)控系列各種控制板、工控機、注塑機CPU板、人機界面、溫度板、位置板、比例板、放大板、比例閥、注塑機機械手主板、操作盒等自動化設備控制單元維修。公司擁有的電路板維修測試儀，維修技術團隊成員都具備10+年以上設備維修實戰(zhàn)經(jīng)驗，設備修復率高、維修交期短、價格低、無需原理圖。主要維修的有BALSER、teli、cognex、西門子、ABB、歐姆龍、倫茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、臺達、東芝、三菱、百格拉等。公司客戶行業(yè)涉及機械制造、注塑業(yè)、橡膠、電路板制造工廠、印刷、電梯、汽車生產(chǎn)、發(fā)電、電鍍、、食品、包裝等。公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶”的原則為廣大客戶提供的服務。歡迎惠顧！