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    簡化和更靈活的觸發(fā):XC-ST70CE具有改進的觸發(fā)/快門功能,顯著提高和簡化發(fā)操作。現(xiàn)在外部觸發(fā)快門的快門速度可以通過后面板外部觸發(fā)脈沖或開關(guān)設(shè)置的寬度來指定。通過此功能,XC-ST70CE可以捕捉到快速移動的清晰物體圖像。
    1、走在前端的智能理念——無人充電機器人
    ALSONTECH(埃爾森智能科技)于2018年推出全球套機器人3D視覺引導(dǎo)無人快速充電系統(tǒng),將智能充電機器人變成現(xiàn)實。
    該系統(tǒng)采用Basler集小巧機身和功能于一體的工業(yè)相機,搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”,幫助機器人定位充電端口,之后該系統(tǒng)會引導(dǎo)充電體自動實現(xiàn)快充操作,結(jié)束后機器人甚至可以自動關(guān)閉充電蓋。借助無人充電機器人,停車場可實現(xiàn)高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成,整個過程駕駛員無需進行任何干預(yù)操作,有效縮短等待時間,省時省力。
    隨著無人駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)推廣應(yīng)用,車輛使用方式面臨著巨大變革。該項目著眼于汽車工業(yè)發(fā)展的未來,以“人工智能”為核心理念,采用更加的充電方式為車輛提供能源保障,助力無人駕駛行業(yè)的產(chǎn)品升級。
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    隨著科技的日漸成熟,工業(yè)相機得到了飛速發(fā)展。近幾年國外的工業(yè)相機廠商快速崛起,成為機器視覺領(lǐng)域的,比較有代表性的有:basler相機、灰點相機等。下面我們來看一下工業(yè)相機的主要參數(shù):
    1.分辨率:是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
    2.像素深度:這個參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
    3.幀率:這個參數(shù)是相機采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標準,對于一般的面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù),對于大多數(shù)線陣相機為每秒采集的行數(shù),這是選擇工業(yè)相機時得考慮的必不可少的一個參數(shù)
    4.曝光方式:不同的工業(yè)相機有著不同的曝光方式。線陣相機一般采用的是逐行曝光方式,面陣相機一般采用幀曝光和滾動行曝光,還有一些面陣相機才用的是場曝光。
    5.像元尺寸:像元大小和分辨率共同決定了相機的靶面的大小。而相機靶面有對圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下,像元的尺寸越小,越難制造,但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
    6.接口類型:不同的工業(yè)相機有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口
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    智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成,各部分的功能如下:
    1.圖像采集單元:在智能相機中,圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像,并輸出至圖像處理單元。
    2.圖像處理單元:圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進行實時的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
    3、圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接應(yīng)用而無需編程。
    4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置:網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機的重要組成部分,主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機一般均內(nèi)置以太信裝置,并支持多種標準網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多臺智能相機構(gòu)成更大的機器視覺系統(tǒng)。
    機器視覺智能相機與工業(yè)相機區(qū)別,簡言之:智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng);而工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的組成部分之一
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    1.工業(yè)相機編程模型和流程
    2.工業(yè)相機SDK接口使用總結(jié)
    3.Basler Pylon工業(yè)相機SDK的使用
    4.Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
    5.關(guān)于使用維視工業(yè)相機 SDK 采集圖像的問題
    6.工業(yè)相機SDK之opencv二次開發(fā)
    CCD工業(yè)相機主要應(yīng)用在運動物體的圖像提取,如貼片機機器視覺,當然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展,許多貼片機也在選用CMOS工業(yè)相機。用在視覺自動檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機比較多。CMOS工業(yè)相機由成本低,功耗低也應(yīng)用越來越廣泛。2、分辨率的選擇先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。相機像素精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率。

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