一般鶴管的剛性管道及彎頭都是采用旋轉的接頭連接而成，從而實現運輸工具與儲運管線之間傳輸的活動設備，具有靈活性高、壽命長及穩定等優點，從而取代了傳統的軟管連接。
鶴管主體常采用不銹鋼、襯等耐腐蝕材質，搭配鍛鋼或鋁合金打造的回轉接頭，內置特殊密封圈，密封性能可靠，能避免介質泄漏。它配備的平衡系統可通過配重、扭簧等多種形式實現省力操作，且臂體可靈活伸縮并實現多角度旋轉，輕松適配不同裝卸位置與高度。同時多數鶴管裝有導靜電裝置，能將摩擦產生的電荷導入接地系統，杜絕易燃易爆介質裝卸時的燃爆風險。

鶴管又稱流體裝卸臂，是石化、化工、物流等領域流體傳輸的關鍵設備，用來完成槽車、儲罐等之間液態或氣態介質的裝卸作業，相比老式軟管連接，安全性、靈活性和使用壽命更具優勢。

底部卸車鶴管與底部裝車鶴管統稱底部鶴管，是專注于槽車底部裝卸作業的設備，廣泛應用于石化、化工、油庫等場景。底部卸車鶴管核心用于各類流體介質的卸車，底部裝車鶴管專注于底部快速裝車，兩者均采用底部對接結構，搭配快速密封接頭，裝卸效率遠超頂部作業模式。材質可選用不銹鋼（不銹鋼卸車鶴管）或碳鋼，配備高壓密封件，杜絕介質泄漏，適配易燃易爆、腐蝕性介質，支持手動、電動操作，保障底部裝卸作業安全。

鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。
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