1、全身安全帶(Full Body Hasty
　　Harness)，即安全帶包裹全身，配備了腰、胸、背多個懸掛點。它一般可以拆卸為一個半身安全帶及一個胸式安全帶。全身安全帶最大的應用是能夠使救援人員采取“頭朝下”的方式作業二無需考慮安全帶滑脫。比如在深井類救援中，需要救援人員“頭朝下”深入并靠近被困人員。
　　2、半身安全帶(Half Body Hasty
　　Harness)，即安全帶僅包裹半身(一般是下半身，但有如胸式安全帶，用于上半身的保護)。它的使用范圍相對全身安全帶而言較窄，一般用于“坐席懸垂”。