上海祥洪專業維修：松下伺服驅動器維修、交直流伺服放大器、伺服驅動器、伺服控制器、變頻器、光尺信號處理器、各種鐳射數字感應器、工控主板、工控機、工控開關電源、I/O板、直流調速器、PLC、觸摸屏顯示器、多軸控制器等任何電路板件。我公司擁有**的集成電路板故障測試儀和一支經驗豐富的電路板維修工程師隊伍，為各行各業提供集成電路板的專業維修服務。

松下 A4 伺服驅動器維修的參數設定：

1）松下伺服驅動器維修修改參數的操作方法:
A.接通驅動器電源;
B.按操作面板上的“SET”鍵;
C.按住“MODE”鍵,選擇參數頁面 PR _ 00 ;
D.用上○∧ ,下○∨ 按鈕,選擇你需要修改參數的參數號碼PR _ 42 (例修改 42 號參數);
E.按“SET”鍵,顯示原來的參數值00; 
F.用左○＜ ,上○∧ ,下○∨ 按鈕,改變參數值;
G.修改完畢, 按“SET”鍵確定。
重復以上 D～G 過程，修改其它參數。修改參數操作完畢，切記選擇驅動器 EEPROM 寫入模式，保存參數。
H.按住“MODE”鍵,選擇 EEPROM寫入模式頁面EE _SEt ;
I.按“SET”鍵, 顯示EEP   -;
J.按住上“○∧ ”按鈕（約 3 秒鐘）。先顯示  ------   ;后再顯示  StArt 開始寫入保存參數。保存完畢,顯示（有如下三種可能）:
FINISH. 表示參數寫入有效/rESEt.表示參數寫入后，需關電源，再開電源才能有效/Error. 表示參數寫入無效,重新修改參數操作。
提示：如果寫入之前關掉電源，數據將丟失。需重復進行以上步驟。

松下 A4 伺服驅動器維修參數設定步驟：

第一步：松下伺服驅動器維修正常上電后先按參數表將參數輸入到驅動器中，并保存到 EEPROM 中。
第二步：移動機床各軸，如運行方向相反可通過改變系統中電機旋轉方向參數的設定來改變機床的移動方向。
第三步：Pr22 號參數實時自動增益的機械剛性設定
（1）根據參數表中推薦的數值先設定一個較小的數值，按“SET”鍵確定。用數控系統手動方式先慢速后快速來回運行該運動軸，如果伺服性能較穩，把 Pr22 號參數增大一級，按“SET”鍵確定，再往復移動。可重復以上步驟，逐步增大機械剛性設置值，一直到電機產生異常的響聲或振蕩為止。此時的數值減小一級后可作為 Pr22 號參數的設定值。設定完成后保存到 EEPROM 中。
（2）以上步驟完成后驅動器根據機床的實際情況自動的設置完驅動器的各增益數值。此時需把 Pr21 號參數實時自動增益功能設為無效，設為 0。同時把 Pr31 號參數*一控制切換模式設為 7，（在位置指令有變化時，即選擇*二增益）。設定完成后保存到 EEPROM 中。
（3）如果Pr22號剛性參數設不上去，首先考慮機械上有無安裝問題。排除后還是設不上去，可通過驅動器陷波頻率參數來抑制振動。
（4）以上參數設定好以后，如果電機在停止時，電機出現嗡嗡的共振聲，還可以把*一增益設小一些,來減小電機停止時的振動聲音。

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