龍門起重機，或稱門式起重機 
 這種起重機較大的特點就是使用場合均為室外。 
 具備各種門式起重機的研發、設計和生產能力。門式起重機主要包括： 
 　　 普通龍門起重機： 這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途較廣泛，可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～35米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。 
 　　 龍門起重機： 主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米／分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。