齒輪減速電機的標準

　　齒輪減速電機的標準電機應該足夠小 減速電機作用，適合在三明治盒中并排放置。這意味著每個電機長度應該不大于6em，直徑應該不大于4cm。負載電機轉速不應該太慢，但也不應該太快而使機器人偏離路線。依據車輪的尺寸不同，大約需要50—125RPM的旋轉速度。在9V電池下，這樣低的轉速需要一個齒輪減速電機。在任何時候電機都不應該消耗大于500mA的電流 減速電機批發，因為那是2N2907A晶體管能夠承受的最大電流。

低噪音微型減速電機由微型電機與減速器組成，減速器裝在電機殼上，減速器內設有多級減速齒輪傳動，首級為斜齒輪減速傳動，次級均為直齒輪減速傳動，各齒輪與傳動軸安裝在齒輪架上，齒輪架安裝在減速器殼內，各主動齒輪采用金屬材料，各被動齒輪采用非金屬材料 減速電機廠，輸出傳動軸軸承采用球軸承，其余傳動軸軸承采用含油軸承。采用斜齒輪減速傳動，各被動齒輪采用非金屬材料，不但可以降低噪音，而且使噪音悅耳，無尖聲。
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