一一一一一汽車CAN報文   本文主要概述一一一一一
此篇描述介紹了廣成科技有限公司USBCAN-I OBD型號設備的相關特點及功能，此文主要分為如下幾個部分：
設備特點一一介紹了我公司USBCAN的主要硬件特點及優勢
配置規范一一介紹了我公司USBCAN選型表、接口定義和說明、標準規范
軟件功能一一介紹了我公司USBCAN可運行的軟件及軟件主要功能
二次開發一一介紹了我公司USBCAN二次開發相關及支持

一一一一一汽車CAN數據   產品描述一一一一一
    廣成科技有限公司USBCAN-I OBD分析儀是我公司專門針對汽車電子用戶開發的CAN總線分析儀，該型號CAN分析儀是兼容USB2.0全速規范的，帶有1路CAN接口的高性能CAN分析儀（接口卡）。采用該設備，PC機可以通過USB總線連接至汽車CAN網絡，進行車輛CAN網絡中數據采集與數據處理。
   USBCAN-I OBD設備CAN端采用標準OBD II接口，可以使用即插即用的方式連接到汽車的OBD接口上，可用于開發汽車電子設備、模擬ECU數據、模擬CAN總線節點、分析ECU通信協議、采集車輛各種狀態信息等功能，其核心用途為記錄、收發、分析車輛CAN總線數據。同時，該設備具有一體化、體積小、即插即用等特點，也是便攜式系統用戶的最佳選擇。
一一一OBD 技術一一一
一一設備安裝
供電模式 
USBCAN-OBD高性能 CAN 接口卡具有體積小巧、支持即插即用的特點。直接由PC 機的 USB 端口向 USBCAN-OBD接口卡供電。 
USB總線供電模式
USB 總線供電模式適合于大多數應用場合，例如，當 USBCAN-OBD接口卡是 USB 端 口連接的唯一設備時。 
將 PC 與 USBCAN-OBD接口卡直接連接，由 USB 電纜向 USBCAN-OBD接口卡提供+5V 電源；此時，指示燈點亮，顯示紅色表示設備供電正常，燈顯示綠色表示設備驅動正常。 
CAN-bus連接器 
USBCAN-OBD接口卡集成1路CAN通道，可以用于連接一個 CAN-bus 網絡或者CAN-bus 接口的設備。CAN-bus 通道由1個16Pin的OBDII插拔式接線端子引出。接線的引腳定義如表 2.1 所示。
 
一一系統連接 
CAN總線連接 
USBCAN-OBD接口卡和 CAN-bus 總線連接的時候，僅需要將 CAN_L 連 CAN_L，CAN_H 連 CAN_H 信號。 
CAN-bus 網絡采用直線拓撲結構，總線的 2 個終端需要安裝 120Ω 的終端電阻；如果節 點數目大于 2，中間節點不需要安裝 120Ω 的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過 3 米。CAN-bus 總線的連接見圖 2.2所示。
 
一一總線終端電阻 
汽車CAN報文 模擬CAN總線節點 OBD接口can分析儀 

產品外觀

   廣成科技專門為做汽車電子的用戶，針對所有使用CAN總線進行數據交換的車型，提供車輛CAN數據解碼服務。解碼信號包括：倒車信號、剎車信號、ACC信號、多功能方向盤信號、落鎖信號等常用汽車電子開發信號。

   如您想了解更多或有意向合作，歡迎詳細咨詢或實地洽談。

>>>>>廣成產品硬件性能
汽車CAN數據，[記錄收發分析]車輛CAN
工業級產品，超強抗干擾性能
   廣成CAN分析儀的設計者對于各種干擾有著充分的了解，現場調試經驗非常豐富，完美的硬件設計極大的改善了數據傳輸的準確性、可靠性。大量減輕了CAN網的設計人員、系統調試人員的工作量，即使復雜的系統在普通的設計人員手里，也會變得非常簡單可靠。
四層沉金工藝線路板
有效降低電源線和地線的噪聲電壓，極大的改善電路板的電磁兼容，產品性能更穩定，抗干擾性更強。

貼片技術符合汽車行業標準
貼片廠家通過國際汽車行業TS16949認證，極大改善硬件質量波動，減少變差，保證產品一致性。

汽車專用OBD II接口
   標準OBD II接口。CAN端采用磁耦隔離技術，隔離總線上的高壓共模信號，增加產品壽命，提高了系統的穩定性，保證數據不被干擾。

工業級高速主芯片
   用于對響應時間有嚴格要求的設備控制。用戶可將其做成產品測試工裝，無需電腦，實現非常精準的時鐘，出色的完成對響應時間有嚴格的要求的任務，可用于各種設備控制中。

嵌入式設計技術
   實現固件遠程升級。嵌入式實時操作系統可以面向特定應用提供簡化型系統調用接口。如觸發功能。
>>>>>接口說明
   USBCAN-I OBD配有1路標準CAN通道，使用OBD II接口與汽車OBD連接，汽車OBD II接口插座定義如下：（該型號設備無內置120歐終端電阻）

廣成科技ECAN Tools軟件功能詳述
ECanTools
    將PC連接到CAN總線，實現PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標準幀、擴展幀、數據幀、遠程幀）的雙向通訊。
兩種發送界面——普通模式發送或列表模式發送。
用戶可根據自己的習慣選擇使用。
1）普通模式發送數據或文件。

2）您有很多CAN節點需要調試？調試的CAN設備有時序要求？
——列表發送報文、批量發送數據功能。

波特率識別功能
不知道自己的單片機設置的波特率是否正確？不知道已有CAN設備上使用的波特率到底是多少？
——強大的波特率自動識別功能。
自動識別波特率，分為兩種模式：
A.通用標準波特率識別：如1000K 500K 250K....，設備可以快速跟這些波特率進行匹配；

B.全范圍波特率識別：有些CAN設備波特率不是標準的，或者在您自己開發CAN設備的時候波特率寄存器設置不正確，有偏差的時候，用標準的識別就無法找到，這時候可以設定一個大概范圍，然后全面匹配。

總線分析功能
CAN總線到底是哪里出錯了？發送錯誤？接收錯誤？總線掛起？
——超級強大的總線分析功能。
可以很直觀的幫您分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態。
   1）CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時間內的總線報文過于密集，導致USBCAN來不及接收，發生報文丟失。 

   2）CAN控制器錯誤報警：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數值。 
   3）CAN控制器消極錯誤：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進入錯誤消極狀態，并能顯示錯誤計數值。 
   4）CAN控制器仲裁丟失：本節點與其他設備在競爭總線時失敗，待發報文將在下一次總線空閑時嘗試發送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。 
   5）CAN控制器總線錯誤：總線發生一次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。 
  6）CAN數據緩沖區溢出：由于一段時間未與PC交換數據，導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋最早的報文。

CAN中繼功能。
1）想讓兩個波特率不同的設備之間通信怎么辦？USBCAN-II Pro可以作為一個CAN網橋使用，實現2路CAN通道的數據在相同或不同波特率下實時高速交換。可設置接收到特定幀數據后更改內容轉發，可設置硬件脫機模式。
2）可以作為一個CAN總線接力器使用。可以延長can總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節約CAN電纜的成本，同時增加了CAN總線節點的最大數目，增加CAN總線的負載能力。 
3）提高了CAN總線的通信可靠性。當網絡出現故障時,一般只影響個別子網段。 
4）啟用中繼功能對初始化參數進行設置,可以過濾報文,減輕CAN總線負擔，從而大大降低目標網絡的受干擾程度。 
5）脫機模式中，可以自己編輯哪些ID的數據要轉發到另一個CAN口,可以設置根據ID觸發數據轉換，可以替換轉發幀ID及相對應的數據，可以設置循環時間、發送次數、等待時間。 
用戶可以用記事本自行編輯，即使不會編程的用戶，只要會使用記事本，即可把它變成一臺超級強大的智能轉換設備。

濾波功能
只想顯示你需要的數據，其它的都過濾掉？
——濾波功能
濾波功能不用像以前一樣很繁瑣的計算屏蔽碼和驗證碼，只需簡單的設置你需要顯示的ID，比如ID從100到200，那么只需在濾波設置界面輸入100-200，則系統只接收100-200ID的數據。

高級屏蔽功能
數據流量太大，只想看到自己關心的數據？
——高級屏蔽功能
系統自動統計接收數據ID，提供給用戶來設置屏蔽選擇，用戶可以選擇不需要顯示或不關注的數據的ID，進行屏蔽。此功能非常適合數據流量大的系統，分析人員可以在截取數據時輕松屏蔽掉不關心的數據，大大減少了分析人員的工作量，方便了后期數據處理。

監聽模式
只需要監測總線狀態，而不干擾總線？
——監聽模式。
在這種模式下，usbcan只是接收can總線上的數據，不向總線發送回應數據包，適合于在正在運行的系統中，截獲總線數據進行分析。

幀統計功能
想讓實時數據分類顯示，加快您對數據的分析？您調試的CAN設備對時間要求精確，甚至需要精確到0.01ms？
——幀統計功能。

想模擬主設備對從設備進行測試？
——CAN數據保存及錄播功能

想對汽車ECU進行程序燒寫？
——文件發送功能可實現程序燒寫

想查看總線錯誤幀？
——支持錯誤幀實時顯示

CanTest
核心功能——DBC文件解析
可解析汽車CAN總線J1939協議數據中通用部分所代表的意義，運用解析功能可直觀看出ECU發出的幀數據中各位數據含義及部分車輛參數，可用于破解車輛CAN信號及調試維修。
時序發送數據功能：將要發送的數據排列成時序隊列，可設置每幀數據的間隔時間和發送次數，最多可以設置100幀數據。
統計總線負載率：以圖形曲線的方式顯示實時總線負載率。
Canpro
協議解析功能：可用于解析標準的CAN總線高層協議，包括：DeviceNet、SAE J1939、CANOpen、ICAN等。不了解CAN協議的用戶使用可快速學習協議內容加快項目進程。

數據觸發功能：按配置好的規則進行觸發發送數據，即設定接收到指定的數據時發送已設置好的數據。此功能可用于特殊報文定位和檢測，及握手協議調試。
數據分類功能：將當前接收到的所有數據按相應的規則分類合并顯示，分類后的數據將以“樹”的形式合并到一起，方便后期數據分析。

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公司產品關鍵詞描述：汽車電子，工業電子，can總線模塊，通用USBCAN，以太網轉can，CANopen產品，EPEC控制器，原裝進口can接口設備。usb轉can模塊|優級設備|購后無憂。
本文標題：汽車CAN數據，[記錄收發分析]車輛CAN
作者：才女小丫
技術支持：沈陽廣成科技有限公司

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沈陽廣成科技有限公司成立于2010年5月，是一家科技型企業，公司主要從事工業通信設備的設計研發、生產、銷售，公司產品包括CAN總線分析儀、ECU下載器、通信適配器、工業網橋/網關、遠程IO等工業通信軟件和硬件,擁有獨立研發的嵌入式和應用型軟件；公司已為多家汽車電子公司、工程機械公司、自動化公司提供產品及服務，涉及到交通、電力、能源、醫療器械、船舶、軍工等多個行業，技術成熟經驗豐富，公司秉承“以人為本，與時俱進，誠信經營，雙贏發展”的經營理念，為客戶提供性能卓越的產品，成熟可靠的技術，完善高效的服務。