GS128（22K/H）
直插式高速固晶機
（周期：145ms）
適用于鐵、銅垂直LED
一、機型特性
1.長短引線垂直式LED燈全自動固晶的選擇；
2.垂直式LED燈高速固晶（145ms/顆，每小時產量為22K）、精準的自動化設備為企業提高生產效率、降低成本提供了有效**，從而切實有效地提高了企業競爭力；
3.固晶位置精準及優良的一致性為后道工序提供了先天的**，同時固晶位置精準確保LED燈光斑的品質，良好焊接及漂亮光斑再加上優良晶片就構成了高品質LED產品；
4.采用直驅電機驅動邦頭；
5.采用線性電機驅動晶片搜尋(X/Y)平臺與送料B/C)平臺
6.采用新式恒溫點膠系統；
7.采用機械進料系統，避免氣壓不穩定造成進料不順；
8.電磁吸取式設計方案為進料提供了簡易操作，穩定可靠的運行系統；
9.采用真空漏晶檢測；
10.工控機控制設備運行，簡化了自動化設備的使用方法。
 
二、規格參數
 
1.系統功能
3.圖像識別系統
生產周期
145ms(取決于晶片尺寸及支架）
圖像識別
256級灰度
芯片尺寸
6milx6mil-50milx50mil
(0.15mmx0.15mm-1.27mmx1.27mm)
分辨率
512x512像素
通用垂直引線框架尺寸
長
5.7”-9.8”(145-249mm)
圖像識別精準度
±0.025mil@50mil觀測范圍
高
5.7”-9.8”(145-249mm)
5.7”-9.8”(145-249mm)
（可根據特殊尺寸設計）
4、系統精準度
XY
±1.5mil(±0.038mm）
芯片旋轉
±3°
厚
15mil-25mil(0.38-0.64mm)
5、焊頭
莭距
5.7”-9.8”(145-249mm)
吸晶擺臂
90° 可旋轉焊
***多可容納物料
4K-5K
吸晶壓力
可調40g-250g
2.芯片XY工作臺
6.所需設施
芯片處理器
電壓/頻率
220V AC ±5% / 50HZ
芯片環尺寸
6”(152mm)外徑
壓縮空氣
5kg/cm2（MIN）
芯片面積尺寸
4”(102mm)擴張后
功率消耗
1300W
芯片工作臺
耗氣量
65L/min
行程
8”x8”(203mmx203mm)
7.體積及重量
分辨率
0.28mil(7.11μm)
長x寬x高
90x95x180cm
重復率
±0.15mil(±3.8μm)
重量
500kg
頂針Z高度行程
80mil(2mm)
 
 
 
三、各系統特點
吸晶擺臂機器手系統
1.直控式電機驅動邦頭，采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工作精度得以**
2.直驅馬達配置了高解析的編碼器，因此使該產品可以連接到比普通伺服高一個等級的精度。
 
圖像識別系統
1.  采用日本原裝進口CCD數字攝像機（精密工業專用微型攝像機）及高清晰度同軸光可調倍數鏡頭
2.  高速成像﹑高清晰度圖像為圖像采集提供有效**
3.  17″彩色液晶顯示器為圖像識別預覽及界面操作提供更為有效的**
4.  可根據晶片及支架的不同，選擇黑白二級制或256級灰度圖像識別
5.  圖像識別精準度：0.025mil@50mil測量范圍
6.  采用同軸LED燈光源，側LED燈光源匹配設計方案，為焊線點反光度不同晶片固晶提高了可靠的**。
 
整機轉動系統
1.整機傅動標準件均采用****品牌（日本THK﹑NB﹑瑞典SKF）優質品，具有優良的精度與耐磨性
2.直線電機與高解析度讀數頭確保整機轉動部分精度與穩定性。
3.GS128均采用了THK、SKF公司專門為IT行業精密自動化設備量身定做的**產品；
4.送料機構采用人性化設計，不同型號支架可輕松轉換（轉換一種型號產品，只需半小時即可完成）。
 
 
圖像處理系統
1.  簡易操作﹑可程式搜尋晶片范圍﹑形狀及晶片間距
2.  可程式器件參數設置，PR定位，提供快速器件轉換
3.  微米級精密晶嘴及頂針系統設計，確保了吸晶準確性及可靠性。
 
線性電機驅動吸晶（X/Y）平臺與送料（B/C）平臺
1、線性電機配置了高解析度的編碼器進行位置檢測與修正，有效**了送料與找晶平臺的定位精度；
2、線性電機工作時為無接觸傳送力，機械磨損為零，所以故障少，免維護，提高了整機的使用壽命
 
進、出料系統：
1.精密滑塊及日本CKD氣缸配合電磁吸取式機械架構設計，為進、出料提供了簡易操作，穩定順暢的進收料系統；
2.采用日本進口馬達及建議的機械結構，降低了設備故障；
3.支架本體長度及支架腳的長短均適用（且可根據客戶要求而定，也可以選擇通用型）；
4.采用簡易收料盒收料，每次可裝4K-5Kpcs配備蠻料報警裝置。減少收料頻率且具備了人性化設計理念

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