主要結構及特點 
行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. 
產品知識：
減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段”(級)。為得到較大減速比，需多段(級)傳動，臺灣鋒樺精 密公司標準品減速機分為1段式及2段式，減速比從3到100。透過模組化的組裝，可結合成多段，減速比可達100～100000以上。
平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉速時的連續工作時間。
額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的2.5倍。
回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)。
潤滑方式：行星減速機在整個使用期間無需更換潤滑油。
滿載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標,滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
噪音：此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列的減速機能在-25～+90度環境下工作。
容許徑向力：當輸出轉速為100RPM，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許之最大力，轉速增加時遞減。
容許軸向力：當輸出轉速為100RPM時，最大容許之軸向作用力。

上海PS90L1-7-P2-S2-研一重工-上海PS142L1-6-P2-S2由上海研一重工機械有限公司(www.)提供。

         研一重工自成立以來，以“成為國內傳動機械行業標準、創新型企業”為目標，秉持“質量為本，客戶至上”的經營理念，精益求精、開拓創新并不斷研發新產品，全體同仁風雨兼程，已發展成為集研發、生產、銷售為一體的中國最大傳動機械制造商之一。

       公司產品包括齒輪減速機、工業齒輪箱、齒輪換向器、蝸輪蝸桿減速機。主導產品有R系列硬齒面斜齒輪減速機 、F系列平行軸斜齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機、HB系列齒輪箱、P系列大功率行星齒輪箱、T系列齒輪換向器、HD系列齒輪換向器、ARA系列齒輪換向器等。  

        作為傳動機械行業的創新者和開拓者，公司倡導傳動機械的“德國模式”，踐行“專注主義”。 自公司成立以來，在追求高效、積極開拓業務的基礎上，重視公司與員工的共同成長，提倡簡單的人際關系，主張“健康企業”，說到做到的企業文化。