秋千的起源，可追溯到幾十萬年前的上古時代。那時，我們的祖先為了謀生，需要上樹采摘野果或獵取野獸。在攀緣和奔跑中，他們往往抓住粗壯的蔓生植物，依靠藤條的搖蕩擺動，上樹或跨越溝澗，這是秋千較原始的雛形。至于后來繩索懸掛于木架、下拴踏板的秋千，春秋時期在我國北方就有了。《藝文類聚》中就有“北方山戎，寒食日用秋千為戲”的記載。當時拴秋千的繩索為結實起見，通常多以獸皮制成，故秋千兩字繁寫均以“革”字為偏旁。

宋代出現了“水秋千”。據南宋吳自牧《夢粱錄》等書的記載，不管是在北宋都城汴梁的金明池，還是在南宋都城臨安的西湖、錢塘江，都舉行過這種雜技表演。每逢夏季舉行水秋千表演時，上自皇帝妃子、王公大臣，下至庶民百姓，競相觀看。表演之前，先在水中置兩艘雕畫精美的大船，船頭豎起高高的秋千架。表演時，船上鼓聲大作，船尾上雜耍藝人先耍練上竿，然后表演者按次序登上秋千，奮力悠來蕩去。當秋千悠到和秋千架的橫梁相平之時，他們雙手脫繩，借秋千回蕩之力躍入空中，在空中翻個跟斗，然后投身入水。因表演者姿勢各異，看上去驚險優美而又變化無窮。“水秋千”類似現代跳水運動，是宋代雜技的新發展，在中國雜技史上占有重要地位，對后世頗有影響。

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