按工作方式分

分為針式打印機，噴墨式打印機，淄博打印機，激光打印機等

。針式打印機通過打印機和紙張的物理接觸來打印字符圖形，而后兩種是通過噴射墨粉來印刷字符圖形的。

按用途分

辦公和事務通用打印機

在這一應用領域，針式打印機一直**主導地位。由于針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，是辦公和事務處理中打印報表等的優選機種。

按原理分

數據傳輸方式可分為串行打印機和并行打印機兩類。

按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用較廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，軟媒天花打印機，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多

，旗幟打印機，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，科銳斯卷平一體機，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。

流過印字頭點電阻的脈沖電流所產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

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