XP341

CPAT信號必須組在回路中進行使用，回路的輸出MV即PAT信號的閥位設定值。PAT組態和一般的I/O的組態沒有太大的區別，依次為控制站組態、數據轉發卡組態、I/O（卡件）組態和信號點組態。PAT信號點組態，我們可以通過圖4來進行詳細說明： 

反饋類型：

電阻型和4～20mA電流反饋兩種可選，這要根據具體的電動執行機構的反饋類型來選擇。XP341現在只能采集電流反饋信號，但留出了測量電阻信號的接口，如要測電阻反饋信號需定做卡件。

死區大小：

最小單位是0.1%。如果設定太大，將影響控制精度；如果太小，XP341會導致閥位發生振蕩。用戶應參考電動執行機構說明書中提供的特性參數死區（如沒有死區說明可根據基本誤差）進行死區大小預設定。

切換空隙：

最小值（也是缺省值）50ms，最大值100ms。XP341由于電動執行機構具有正轉和反轉兩組線圈，如果一組線圈通電之后截止，由于線圈中的電流不能突變，電流還要維持一段時間，此時如果立即給另一組線圈通電，將會給電機造成損傷，所以加上切換間隙，XP341延時一段時間再給另一組線圈通電，以保護電機。

上下限幅：XP341允許電動執行機構輸出的最大和最小閥位值。  

自定義控制算法設置：

PAT卡的正常運行需要“PAT342H”模塊支持。操作步驟如下：

① 、PAT的I/O點組態后，點擊“算法”進入“自定義算法設置”界面，如下圖所示，在“圖形編程”欄的文件名中填入文件名（自己定義；也可不填，由系統自動生成）后點擊“編輯”按扭進入“圖形編程”軟件的編程界面。 

②、在“圖形編程”軟件“新建程序段”中程序類型選擇“功能塊圖”，段類型選擇“程序”；然后在段名中填寫程序段的名稱，例如：“PATXP341”。描述欄中可填寫對該程序段的功能描述，也可以不填。點擊確定后進入程序編輯界面。

③、在“對象”欄中點擊“功能塊選擇”進入“模塊選擇”窗口。 

④、在模塊選擇的“輔助模塊庫”的輸入處理中選中“PAT342H”。 

⑤、對“PAT342H”模塊的屬性進行設置。

N——表示第幾路PAT信號，例如“第一路”，則在連接欄中填“0”，N≤63。在同一控制站中，回路數最大為128，當PAT回路為64個時，其他回路最多為64個。

添加完所需要的“PAT342H”模塊后在“編譯”欄中選中“編譯工程”。XP341編譯通過后，關閉圖形編程軟件，然后編譯組態文件下載到相應的主控卡中。 PAT342H模塊詳細的使用方法請參閱<>中的相應章節。 

閾值En：由卡件、繼電器、電動執行機構所構成系統的整體慣性； 

閥位穩定時間Toff：也稱為電動執行機構因慣性運動的時間； 

最小動作步進Ton：能夠使電動執行機構運動的最小脈沖長度； 

最小動作步長Smin：在輸出最小動作步進脈沖時電動執行機構閥位的改變量； 

死區Dz(deadband)：用戶可以設定，死區一般是三到五倍的最小動作步長。 

現在以一個具體的實例說明：現在實際閥位是50％，設定閥位Set是80％，如果設定閾值 En=5%，動作步進 Ton=30ms，穩定時間 Toff＝400ms，死區Dz＝1％，那么閥位在50％～75％這段范圍內，卡件輸出長增脈沖。當閥位達到75％時，卡件進行短脈沖步進控制，送出30ms的短脈沖，等待400ms再檢測閥位，如果閥位小于79％則繼續步進控制，如果到79％，控制達到了控制要求則停止輸出。  

手操步進Th是以0.1s為最小單位，當手操增減按鈕被按下時，XP341卡件將會輸出Th時間長的脈沖。

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