每一次換向都會有一組繞組處于正向通電；第二組反相通電；第三組不通電。
轉子永磁體的磁場和定子鋼片產生的磁場相互作用就產生了轉矩，理論上，當這
兩個磁場夾角為90?時會產生最大的轉矩，當這兩個磁場重合時轉矩變為0，為了使
轉子不停的轉動，那么就需要按順序改變定子的磁場，就像轉子的磁場一直在追趕
定子的磁場一樣。典型的“六步電流換向”順序圖展示了定子內繞組的通電次序。 
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