PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
海百自動化設備(武漢)有限公司
西門子plc一級代理,西門子plc一級代理商價格
武漢西門子plc一級代理商-武漢西門子plc代理
聯(lián)系人:西門子羅工
主營產(chǎn)品:西門子S7-200PLC,西門子S7-300PLC,西門子S7-400PLC,西門子CP5611網(wǎng)卡,西門子DP接頭,西門子總線電纜,
西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動器,西門子工控機
現(xiàn)貨供應,歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存. 長期有效 ,
本公司產(chǎn)品質(zhì)量西門子原廠質(zhì)量標準,產(chǎn)品質(zhì)保一年,西門子原廠包裝標準,西門子原裝 正品,
上海寧馭工控設備有限公司(西門子上海總代理銷售公司)
我們賣的不是價格,賣的是誠信賣的是品質(zhì)。
海百自動化設備(武漢)有限公司
聯(lián)系人 :陳寶全( 銷售經(jīng)理 )
聯(lián)系人:西門子羅工
S7-300系列PLC 安裝
一、DIN導軌安裝
S7-300 PLC 由一個中央單元 (CU) 和一個或多個擴展模塊組成。包含CPU 的機架是中央單元 (CU)。配有模塊并連接到CU 的機架形成了系統(tǒng)的擴展模塊(EM)。
S7-300 的機架是一個裝配DIN導軌。可利用此導軌安裝S7-300系統(tǒng)的所有模塊。
DIN安裝導軌
DIN導軌種類
DIN導軌型號
DIN導軌作用
160mm DIN 導軌
6ES7 390-1AB60-0AA0
? SIMATIC S7-300 的機械安裝機架
? 用于S7-300模塊安裝
? 可用螺絲擰緊到安裝背板或墻上
482mm DIN 導軌
6ES7 390-1AE80-0AA0
530mm DIN 導軌
6ES7 390-1AF30-0AA0
830mm DIN 導軌
6ES7 390-1AJ30-0AA0
2000mm DIN 導軌
6ES7 390-1BC00-0AA0
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0E0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0E0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0E0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0E0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0E0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0E0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0A0 CP343-2 AS-Interface附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊,以節(jié)省在控制柜中的安裝占用空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有 90 mm。通信模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了***高的效率和靈活性。
皮線光纜,又稱蝶形光纜、8字光纜,因為其柔軟、輕等特點在住宅建筑物接入網(wǎng)中被大量使用。皮線光纜在工程中要注意哪些問題呢?以下是一些皮線光纜的施工規(guī)范說明。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷維修人員可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大減少。與此同時,系統(tǒng)的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計例如:冗余的設計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而門計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。通用的 WinCC 基本軟件提供了用于模塊化擴展的礎。 提供有各種功能擴展的 WinCC 選件和 WinCC Premium 附加件。WinCC選件是在WinCC開發(fā)部門的監(jiān)管之下生產(chǎn)的,由西門子工業(yè)自動化集團提供。 WinCC選件由技術咨詢服務和熱線支持,可提供咨
技術規(guī)范 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226
集成的數(shù)字量輸入 / 輸出 6入 / 4出 8入 / 6出 14入 / 10出 14入 / 10出 24入 / 16出
可連接的擴展模塊數(shù)量(***大) 不可擴展 2個 7個 7個 7個
***大可擴展的數(shù)字量輸入 輸出范圍 不可擴展 78點 168點 168點 248點
***大可擴展的模擬量輸入 輸出范圍 不可擴展 10點 35點 38點 35點
用戶程序區(qū) 4KB 4KB 8KB 12KB 16KB
數(shù)據(jù)存儲區(qū) 2KB 2KB 8KB 10KB 10KB
編程軟件 Step7-Micro/WiIN Step7-Micro/WiIN Step7-Micro/WiIN Step7-Micro/WiIN Step7-Micro/WiIN
支持的通訊協(xié)議 PPI,MPI,自由口 PPI,MPI,自由口,Profibus DP PPI,MPI,自由口,Profibus DP PPI,MPI,自由口,Profibus DP PPI,MPI,自由口,Profibus DP
模擬電位器 1個8位分辨率 1個8位分辨率 2個8位分辨率 2個8位分辨率 2個8位分辨率
外形尺寸(W×H×D)mm 90×80×62 90×80×62 120.5×80×62 140×80×62 196×80×62
S7-200 CN 系列在集散自動化體系中充足施展其壯大功用。運用規(guī)模可掩蓋從代替繼電器的簡樸掌握到更龐雜的自動化掌握。運用范疇極為普遍,掩蓋一切與自動檢測,自動化掌握有關的工業(yè)及民用范疇,包含各種機床、機械、電力設備、民用設備、環(huán)境掩護裝備等等。如:
沖壓機床
橡膠化工機械
運動系統(tǒng)
污水處理
磨床
中央空調(diào)
紡織機械
包裝機械
印刷機械
電梯控制
木工機械
全新 CPU 224XP 特性 升級CP221 & 222(與第二代S7-200 CPU比較) 升級CP224 & 226(與第二代S7-200 CPU比較)
全新CPU 224XP特性
內(nèi)置模擬量I/O(2模擬量輸入,1模擬量輸出)
兩個RS-485通信口
在線程序編輯功能
數(shù)據(jù)記錄指令
配方指令
存儲卡功能
PID自整定指令
線性斜坡脈沖指令
CPU診斷LED
脈沖輸出頻率100KHz
漏型或源型脈沖輸出
2相高速計數(shù)器速率***大100KHz
TTL~24VDC高速計數(shù)
CPU運算速度快40%
在線程序編輯功能
數(shù)據(jù)記錄指令
配方指令
存儲卡功能
PID自整定指令
線性斜坡脈沖指令
CPU診斷LED
CPU運算速度快40%
程序存儲區(qū)大50%
變量存儲區(qū)大60%
在線程序編輯功能
數(shù)據(jù)記錄指令
配方指令
存儲卡功能
PID自整定指令
線性斜坡脈沖指令
CPU診斷LED
NPN、PNP傳感器的接線方式
1、首先了解下PLC輸入端的類型
西門子PLC輸入端源型和漏型的定義:源型、漏型是根據(jù)PLC接線端子上I點的電流流向來區(qū)分的(西門子PLC與三菱PLC的定義相反,三菱PLC定義:源型、漏型是根據(jù)COM端電流流向來區(qū)分)
源型:電流從I點流出時,意為電流源頭;漏型:電流從I點流入時,意為電流流向處;
2、NPN傳感器接入PLC(對于西門子PLC來說是源型輸入接法)
電流走向:24V+----COM端----I0.0(電流從I點流出)----傳感器out端----傳感器0V端----0V,如下圖:
NPN、PNP傳感器和PLC的接線
性能卓越:
沒有***快,只有更快,SIMATIC S7-1500:系統(tǒng)獨一無二的工作能力實現(xiàn)了極其快速的響應時間,有助于控制質(zhì)量的優(yōu)化和系統(tǒng)執(zhí)行能力的提高。+ 迅速SIMATIC S7-1500 提供更快速的信號處理方式,以縮短響應時間,提高生產(chǎn)能力。+ ***快的背板總線憑借著高波特率和高效的傳輸協(xié)議,新型背板總線成為了快速信號處理中決定性的性能優(yōu)勢。+ 通訊SIMATIC S7-1500 裝配有三個 PROFINET 端口:兩個端口具有相同的 IP 地址,用于現(xiàn)場層面的通訊,另一個端口具有另外的 IP 地址,以便集成到公司網(wǎng)絡中。PROFINETIO IRT可以實現(xiàn)指定的響應時間和高度精確的設備性能。+ 集成式網(wǎng)絡服務通過一個標準網(wǎng)絡瀏覽器,便可隨時隨地查詢 CPU 的狀態(tài)。圖形化的過程量和用戶自定義的網(wǎng)頁簡化了信息的采集。
PLC還采用了冗余技術等,進一步增強了PLC的可靠性。
3、編程簡單、使用方便
PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進行編程,這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應的,形式簡單、直觀性強,廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉換,使用極其方便。
4、模塊化結構、安裝簡單、調(diào)試方便
PLC的各個部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結構設計,由機架和電纜將各模塊連接起來,由于配置靈活,使擴展、維護更加方便。另外,PLC的接線十分方便,只需將輸入信號的設備(如按鈕、開關等)與PLC的輸入端子相連,將接受控制的執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥等)與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試,用模擬開關模擬輸入信號,其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應的發(fā)光二極管,可以根據(jù)它進行測試、排錯和修改[2]。
2.3 西門子S7-300 PLC
2.3.1 S7-300的系統(tǒng)結構
S7-300 PLC是模擬式中小型PLC,電源、CPU和其他模塊都是獨立的,可以通過U形總線把電源(PS)、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標準軌道上。每個模塊都有一個總線連接器,后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機架的***左邊,CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊,如果只用主架導軌而沒有使用擴展支架可以不選擇IM接口模塊。
S7編程軟件組態(tài)主架導軌硬件時,電源,CPU和IM分別放在導軌的1號槽、2號槽和3號槽上。一條導軌共有11個槽號:1號槽至11號槽,其中4號槽至11號槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如:DI(數(shù)字量輸入)、DO(數(shù)字量輸出)、AI(模擬量輸入)、AO(模擬量輸出)、FM(功能模塊)和CP(通信模塊)等[3]。
2.3.2 S7-300 CPU模塊
CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心,負責系統(tǒng)的中央控制責任,存儲并執(zhí)行程序,實現(xiàn)通信功能,為U形總線提高5V電源。
CPU有4種操作模式:STOP(停機),STARTUP(啟動),RUN(運行)和HOLD(保持)。在所有的模式中,都可以通過MPI接口與其他設備通信。
S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類:
1、6種緊湊型CPU,帶有集成的功能和I/O:CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
2、革新的標準型CPU:CPU 312、314和315-2DP。
3、5種標準的CPU:CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
4、戶外型CPU:CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。
5、大容量高端型CPU:317-2DP和CPU 318-2DP。
6、主從接口安全型CPU:CPU 315F-2DP[3]。
2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊
在生產(chǎn)過程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電量,例如溫度、壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強電量,例如發(fā)電機組的電流、電壓、有功功率和無功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉換成標準的量程的直流電流和直流電壓信號,例如DC1~5V和DC4~20mA。
模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號,其主要組成部分是A/D轉換器。模擬量輸入模塊的輸入信號一般都是模擬量變送器輸出的標準量程的直流電壓,直流電流信號。
模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對應的數(shù)字稱為模擬值,模擬值用16位二進制補碼來表示***高位為符號位。模擬量輸入模塊的模擬值與百分數(shù)表示的模擬量之間的對應關系為:雙極性模擬量量程的上下限(100%和-100%)分別對應模擬值27648和-27648。單極性模擬量量程的上下限(100%和0%)分別對應于模擬值27648和0[3]。
2.4 程序設計功能模塊
本程序的設計主要是針對水箱液位的在線控制而設計的,利用PID控制方式,使下水箱液位達到控制要求。本人設計了兩套系統(tǒng),一個是單閉環(huán)的一個是三閉環(huán)的,對其控制效果進行比較,得出兩系統(tǒng)優(yōu)缺點。下面對本程序的設計作詳細介紹。在本程序中,使用的主要模塊有:OB35,DB41,DB42, DB43,DB44,DB1,OB1和FB41。
2.4.1 OB35模塊
S7 CPU提供循環(huán)中斷OB,可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行,循環(huán)中斷按間隔觸發(fā),間隔的時間是從STOP狀態(tài)到RUN時開始計算。
時間間隔不能小于5ms,如果時間間隔過短,還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它,將會產(chǎn)生時間