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交流電動機理想的調速方法應該是改變電動機供電電源的頻率，這就是變頻調速。隨著電力電子技術的飛速發展，變頻調速的性能指標完全可以達到甚至超過直流電動機調速系統。

但是交流電動機的電源來自市電50Hz，無法改變，要實現變頻調速，勢必要設計一臺專用的變頻器，任務很清楚，且是，自從第i一臺交流電動機在1885年問世以后，人們一直致力于變頻器的研究開發工作，終究未能取得突破性進展，夏到本世紀60年代以前，交流拖動主要只能用在恒速拖動，調速拖動可以說是直流電動機拖動一統天下，交流電動機盡管結構簡單，價格低廉，但不能實現象直流電機那樣調速性能的缺憾經歷了將近一個世紀。

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創行與您分享：具有彈性反饋的液壓調速器

它實際上是在'剛性反饋'裝置中加入一個彈性環節－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯接。當發動機負荷減小時，轉速增大，飛球的離心力增加。同樣，滑閥右移，調速器（圖4）而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。當活塞的運動速度很高時，緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移動。這一過程和上述剛性反饋系統的調速器完全相同。但當調速過程接近終了時，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負荷相應的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復原的作用，因此使A點帶動緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方，回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經節流閥流到左方。于是，AC杠桿上的各點都恢復到原來的位置，此時調速器的套筒亦因轉速復原而回到原來的位置。這樣，發動機的轉速就保持不變，當負荷增加時，動作過程相反。這種調速器的穩定調速率d為零。

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采用變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？

　　采用變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下（根據機種不同，為125%~200%）。用工頻電源直接起動時，起動電流為6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動（起動時間變長）。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的變頻器，起動轉矩為100%以上，可以帶全負載起動。

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