國人機(jī)器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業(yè)6自由度機(jī)械手與關(guān)鍵零部件諧波減速機(jī)的開發(fā)與生產(chǎn)。以“高精度機(jī)器人用諧波減速機(jī)”為核心產(chǎn)品，形成針對(duì)航空航天、紙箱機(jī)械、分度頭等不同行業(yè)、不同規(guī)模、不同應(yīng)用的5大系列產(chǎn)品和針對(duì)性解決方案，是國內(nèi)較有影響力的諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高

應(yīng)用領(lǐng)域：輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、精密測(cè)量裝置、對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)

零部件構(gòu)成：

諧波減速機(jī)潤滑要求

極壓抗磨性：

諧波減速機(jī)需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致精度降低，所以要求潤滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。諧波傳動(dòng)減速器承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

熱穩(wěn)定性能：

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，諧波傳動(dòng)減速器報(bào)價(jià)，散熱性較差，長時(shí)間連續(xù)工作造成關(guān)節(jié)部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化安定性。

長壽命：

諧波減速機(jī)需要頻繁地啟動(dòng)和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，諧波傳動(dòng)減速器多少錢，承受高速高負(fù)荷運(yùn)行，由此要求油脂必須具備長壽命潤滑，不積碳、不變色，不分油。

降噪性：

諧波減速機(jī)由于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞會(huì)產(chǎn) 生強(qiáng)烈的噪音，要求潤滑脂必須要有極強(qiáng)的油膜 厚度和附著力，有效降低噪音。

潤滑脂磨斑直徑對(duì)比

DRSL SK-1A潤滑脂采用合成油作為基礎(chǔ)油，具備更好的低溫性能和潤滑性能；有機(jī)鉬復(fù)配添加劑具有優(yōu)異的抗磨極壓性能，同時(shí)又不會(huì)腐蝕金屬，能有效的提升諧波齒輪箱的使用壽命。

國人機(jī)器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業(yè)6自由度機(jī)械手與關(guān)鍵零部件諧波減速機(jī)的開發(fā)與生產(chǎn)。

　工作時(shí)，固定鋼輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。

　　在傳動(dòng)過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用最廣的一種。

　　諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

　　z2－z1=n

　　式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

　　當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為

　　i=-z1/(z2-z1)

　　雙波傳動(dòng)中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。

國人機(jī)器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業(yè)6自由度機(jī)械手與關(guān)鍵零部件諧波減速機(jī)的開發(fā)與生產(chǎn)。以“高精度機(jī)器人用諧波減速機(jī)”為核心產(chǎn)品，形成針對(duì)航空航天、紙箱機(jī)械、分度頭等不同行業(yè)、不同規(guī)模、不同應(yīng)用的5大系列產(chǎn)品和針對(duì)性解決方案，是國內(nèi)較有影響力的諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家。

諧波減速機(jī)是一種減速裝置，可能很多人都沒有聽說過諧波減速器，四川諧波傳動(dòng)減速器，更不了解它有什么特點(diǎn)，所以為了讓大家能夠更好的了解諧波減速器，今天諧波減速機(jī)就來給大家介紹一下諧波減速器的具體特點(diǎn)。

　　1.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。

　　諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)，波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。

　　2.傳動(dòng)比范圍大

　　單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間

　　雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間

　　復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。

　　3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。

　　雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。

諧波傳動(dòng)減速器報(bào)價(jià)-四川諧波傳動(dòng)減速器-國人機(jī)器人減速機(jī)由國人機(jī)器人（天津）有限公司提供。諧波傳動(dòng)減速器報(bào)價(jià)-四川諧波傳動(dòng)減速器-國人機(jī)器人減速機(jī)是國人機(jī)器人（天津）有限公司（）今年全新升級(jí)推出的，以上圖片僅供參考，請(qǐng)您撥打本頁面或圖片上的聯(lián)系電話，索取聯(lián)系人：曹經(jīng)理。

國人機(jī)器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業(yè)6自由度機(jī)械手與關(guān)鍵零部件諧波減速機(jī)的開發(fā)與生產(chǎn)。以“高精度機(jī)器人用諧波減速機(jī)”為核心產(chǎn)品，形成針對(duì)航空航天、紙箱機(jī)械、分度頭等不同行業(yè)、不同規(guī)模、不同應(yīng)用的5大系列產(chǎn)品和針對(duì)性解決方案，是國內(nèi)較有影響力的諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家。“創(chuàng)新，將新技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力”是國人機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。憑借對(duì)諧波減速機(jī)的深度剖析研究與理解，國人機(jī)器人將傳統(tǒng)漸開線齒形更新為自創(chuàng)的“G”齒形，使諧波減速機(jī)的七個(gè)方面得以改善與提高：嚙合齒數(shù)增加5%-%8、減小輪齒嚙合時(shí)產(chǎn)生的背隙，可實(shí)現(xiàn)零背隙、運(yùn)動(dòng)精度顯著提高、傳動(dòng)效率提高、承載能力增加30%、傳動(dòng)更加平穩(wěn)、壽命明顯提高；再將業(yè)界的產(chǎn)品理念與產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，幫助客戶實(shí)現(xiàn)了低成本，高效率的生產(chǎn)目標(biāo)。“親切、開放、嚴(yán)謹(jǐn)”的企業(yè)文化和現(xiàn)代科學(xué)規(guī)范的管理，吸引和凝聚著大量的人才,公司擁有的職業(yè)經(jīng)理人組成的管理團(tuán)隊(duì)和的諧波減速機(jī)組成的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、推廣、維護(hù)中默契合作，深刻理解“以客戶為中心”的含義，將“服務(wù)”貫穿于公司運(yùn)行和生產(chǎn)的每一個(gè)細(xì)節(jié)，贏得客戶的廣泛信任與支持。公司團(tuán)隊(duì)組建于2009年，通過研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年兢兢業(yè)業(yè)的努力，2015年首臺(tái)產(chǎn)品正式下線，也是國人的產(chǎn)品正式從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證轉(zhuǎn)向市場(chǎng)實(shí)際工況驗(yàn)證的決戰(zhàn)節(jié)點(diǎn),經(jīng)過三年的市場(chǎng)反饋和國人的不斷努力,與國內(nèi)知名機(jī)器人本體生產(chǎn)商已建立戰(zhàn)略合作協(xié)議,如埃夫特、廣州數(shù)控、啟帆機(jī)器人、歡顏機(jī)器人等。公司產(chǎn)品也已被行業(yè)巨頭公司認(rèn)可并批量列裝,如美國哈斯機(jī)床、北京精雕、法國施耐德、德國ISEL公司等;同時(shí)還與某所聯(lián)合開發(fā)了國內(nèi)首架搭載諧波舵機(jī)的無人機(jī)并已試飛成功,現(xiàn)已批量生產(chǎn).期間申請(qǐng)實(shí)用新型專利31件,其中受理實(shí)用新型專利7件,授權(quán)使用新型專利24件。且在2016年10月公司攜自主研發(fā)生產(chǎn)的諧波減速機(jī)參加全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，在所屬“先進(jìn)制造”行業(yè)2萬多參賽公司中脫穎而出，晉級(jí)前36名，榮獲“企業(yè)”榮譽(yù)。公司現(xiàn)有精密線軌車床、UM級(jí)超精密非圓車床、數(shù)控插齒中心、數(shù)控滾齒中心、數(shù)控鉆工中心、立式加工中心、深冷設(shè)備、熱處理設(shè)備等先進(jìn)生產(chǎn)軟.硬件設(shè)施設(shè)備幾十臺(tái)。技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)也由原來的幾個(gè)人壯大到現(xiàn)在的十幾人,專業(yè)技術(shù)工人現(xiàn)已達(dá)到幾十人,為高質(zhì)量的產(chǎn)品保駕護(hù)航。隨著企業(yè)的發(fā)展原有的孵化基地已不能滿足國人快速成長的步伐,公司在2015年8月追加投資8000余萬元，在天津市寶坻區(qū)口東工業(yè)區(qū)27畝建筑面積達(dá)15000余平米進(jìn)行企業(yè)升級(jí)現(xiàn)已全部投入使用，計(jì)劃2018年產(chǎn)達(dá)到4萬臺(tái)套，產(chǎn)值突破億元,為國人下一步大發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在我們的研發(fā)過程中,我們得到了市科委.工信委,中小企業(yè)局等部門的大力支持,天津理工大學(xué)的照連玉.印壽根多次親臨指導(dǎo),這使我們更有信心繼續(xù)前行,我們的目標(biāo)是在5年內(nèi)成為國內(nèi)大的諧波減速機(jī)的生產(chǎn)企業(yè),成為世界上諧波減速機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)中的佼佼者.為天津?yàn)閲覡?zhēng)光!