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    自動鎖螺絲設(shè)備產(chǎn)品基本資料如下: 產(chǎn)品名稱:擰緊機(jī); 品牌商標(biāo):JUNFA; 價格:1; 售后服務(wù):優(yōu)質(zhì);螺絲機(jī)廠家產(chǎn)品詳細(xì)說明: 系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計分析;1 自動擰緊機(jī)的工作過程;系統(tǒng)由進(jìn)給單元、加載單元和控制單元三部分組成. 加載單元以伺服電機(jī)經(jīng)減速后作為動力源,用于擰緊加載;進(jìn)給單元通過氣動和人工,利用其水平移動、垂直升降裝置帶動加載單元上下或左右運(yùn)動;加載過程中的擰緊扭矩由傳感器檢測反饋給控制單元, 結(jié)合對氣缸、按鈕等開關(guān)量控制 , 控制單元實現(xiàn)了對擰緊工作過程的實時控制.擰緊系統(tǒng)的具體工作過程如下:當(dāng)裝配小車推到擰緊工位、按下控制面板上的";加載";鈕后,系統(tǒng)自動進(jìn)入螺栓(母)擰緊工作狀態(tài). 進(jìn)給單元的垂直升降裝置將帶動加載單元向下運(yùn)動,到達(dá)下加工限位, 進(jìn)給系統(tǒng)停止;擰緊軸開始加載運(yùn)轉(zhuǎn),此時控制器將根據(jù)扭矩傳感器的檢測信號, 自動切換主軸轉(zhuǎn)速,完成認(rèn)帽、快速擰入、慢速擰緊等工作循環(huán),當(dāng)被擰對象的扭矩達(dá)到設(shè)定值后,擰緊軸加載停止;垂直升降裝置的進(jìn)給氣動再次啟動,帶動加載單元向上運(yùn)動,當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時 ,擰緊循環(huán)正常結(jié)束.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計;由工作過程分析可知,擰緊系統(tǒng)的水平移動裝置、垂直升降裝置用于擰緊單元工作定位,其中水平移動裝置由 X,Y 兩方向直線移動導(dǎo)軌組成,通常選用 Ω形鋁合金成型軌道組件,重量輕、強(qiáng)度好、滑動平穩(wěn),由人工完成擰緊單元的水平進(jìn)給; 垂直升降裝置由氣缸和連接塊構(gòu)成,連接塊一端固定在擰緊箱上,另一端與氣缸的活塞桿聯(lián)接,氣缸上下運(yùn)動, 帶動擰緊單元自動完成垂直進(jìn)給. 為**垂直運(yùn)動的平穩(wěn)性,升降裝置還設(shè)計有導(dǎo)向機(jī)構(gòu).加載單元由主機(jī)箱和一套擰緊軸組成為系統(tǒng);機(jī)械設(shè)計關(guān)鍵,具體結(jié)構(gòu)分析如下.2. 1 主機(jī)箱;用于支承擰緊軸單元. 箱體除起支承作用外,還有兩個重要作用 :擰緊力矩封閉. 由擰緊過程力學(xué)分析可知,擰緊軸在加載過程中 ,給螺栓施加有加載力矩,根據(jù)作用和反作用定律,螺栓對其有一反力矩,這一對力矩必須平衡才能實現(xiàn)穩(wěn)定的加載擰緊. 機(jī)械上,主機(jī)箱底板設(shè)計兩個固定壓條,通過擰緊軸的加載頭凸臺,將軸限制在壓條和箱體底板之間,這樣一方面固定了擰緊軸,另一方面螺栓反力矩通過加載頭,經(jīng)凸臺向壓條傳遞,最后由箱體來平衡,實現(xiàn)加載過程中的擰緊力矩閉合. 軸中心距調(diào)整. 通常裝配對象不同,螺栓(母)分布圓直徑也不同,對于多軸擰緊系統(tǒng),為適用多品種生產(chǎn)的需要,其軸中心距需要能隨擰緊對象變化而快速調(diào)整,因此主機(jī)箱設(shè)計有調(diào)整機(jī)構(gòu),如圖1部件6所示.擰緊軸被連在一個長螺栓上,螺栓與箱體之間是螺紋連接,當(dāng)調(diào)整中心距時,可直接轉(zhuǎn)動螺栓,帶動擰緊軸移動,當(dāng)調(diào)整到位后,壓上防松墊塊、鎖緊螺栓,便可使擰緊軸調(diào)整到新的分布圓位置上.2. 2 擰緊軸;擰緊軸負(fù)責(zé)螺栓或螺母的擰緊加載, 同時還完成擰緊扭矩測量,是擰緊裝備的核心. 本文的擰緊軸采用了模塊化設(shè)計技術(shù),每個軸為一獨(dú)立模塊,負(fù)責(zé)一個螺栓(母)對象裝配. 加載單元所使用的擰緊軸數(shù)量,通常根據(jù)實際裝配工藝,采用單軸或多軸配制.由動力源、減速機(jī)構(gòu)、傳感器和加載頭四個子模塊組成. 動力源采用直流或交流伺服電機(jī)驅(qū)動 ,一方面考慮伺服 電機(jī)具有高控制精度,且速度調(diào)整方便;另一方面,因為擰緊軸需要大扭矩輸出,為此應(yīng)采用大速比減速機(jī)構(gòu),這就要求動力源有較高的轉(zhuǎn)速,經(jīng)大減速后,仍有較高轉(zhuǎn)速輸出 , 以滿足螺栓擰緊空行程的快速進(jìn)給需求. 減速機(jī)構(gòu)主要用于擰緊系統(tǒng)的減速增力,當(dāng)采用交流伺服作為動力源時,在常用功率 0. 75~2. 0 kW 范圍內(nèi),電機(jī)額定輸出扭矩通常在10 Nm以下,以汽車傳動系螺紋聯(lián)接件擰緊要求為例,通常為200~1 000 Nm,因此,減速機(jī)構(gòu)通常取大于100的減速比. 在扭矩控制的擰緊系統(tǒng)中 ,傳感器采用扭矩傳感器,它通過端面法蘭或外圓螺紋與減速機(jī)構(gòu)和加載頭的連接,直接測量加載頭的扭矩變化,并反饋給控制單元用于擰緊控制.

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