控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的主要功能是對熱泵進(jìn)行自動啟停，顯示溫度、壓力、流量等運(yùn)行參數(shù)，顯示壓縮機(jī)的工作狀態(tài)，記錄設(shè)備的運(yùn)行時間和故障原因，實(shí)現(xiàn)對水源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)的智能控制。從控制系統(tǒng)的主要功能出發(fā)，為了增加程序可讀性和減少程序代碼，PLC程序采用了主程序調(diào)用功能塊、功能塊調(diào)用函數(shù)的程序結(jié)構(gòu)。PLC程序由1個主程序、11個功能塊子程序和1個函數(shù)組成，其調(diào)用關(guān)系如圖2所示。程序編譯碼占用空間為30K。
程序設(shè)計(jì)的思路是，當(dāng)PLC上電后，一直進(jìn)行溫度、壓力、流量等運(yùn)行參數(shù)的檢測，這些檢測主要在檢測程序、故障程序和A/B組故障停機(jī)程序中完成。如果相關(guān)參數(shù)均無異常，則開機(jī)功能塊子程序運(yùn)行，啟動壓縮機(jī)。在開機(jī)過程中，同時進(jìn)行溫度判斷。如果溫度達(dá)到了設(shè)定值，則進(jìn)入調(diào)節(jié)功能塊子程序，停止開機(jī)功能塊子程序，完成開機(jī)。根據(jù)溫度的變化，調(diào)節(jié)功能塊子程序控制壓縮機(jī)的啟停。變頻器的控制則是通過調(diào)用加載程序和降載程序來實(shí)現(xiàn)。
在這些程序中，為了滿足壓縮機(jī)的使用要求，調(diào)節(jié)功能塊子程序是最繁瑣的，例如壓縮機(jī)的啟動時間要小于30秒、壓縮機(jī)每小時的啟動次數(shù)不要超過5次等。為了平衡壓縮機(jī)的運(yùn)行時間，增加空調(diào)的使用壽命，傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)采用先啟先停、先停先啟、開機(jī)過程中啟動次序輪換等控制方法，來協(xié)調(diào)壓縮機(jī)的運(yùn)行時間。但是，如果本系統(tǒng)采用這種方法，則仍然存在某一臺壓縮機(jī)運(yùn)行時間過長的問題。因此決定對傳統(tǒng)方法進(jìn)行改進(jìn)，采用隨機(jī)啟停的控制方法代替先啟先停、先停先啟的控制方法，解決了壓縮機(jī)的運(yùn)行時間不平衡的問題。
Kawasaki Robots Controller
Product Id	Axes	Max. Reach
[mm]	Max. Load
[kg]	Repeatability
[mm]	Status

Kawasaki FS06	6 1102 6 0,05 Available	

Kawasaki ZX 130U C control	6 2879 130 0.2 Available	

Kawasaki UX150 C control	6 2850 150 0,5 Available	

Kawasaki ZX165U control C	6 2651 165 0,3 Available	

Kawasaki ZX165U control D	6 2651 165 0.3 Available	

Kawasaki ZX200S C Control	6 2651 200 0.3 Available	

Kawasaki ZT200S D controller	6 3230 200 0,3 Available	

Kawasaki ZT200S C controller	6 3230 200 0,3 Available	




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Kawasaki Robots Controller
Product Id	Axes	Max. Reach
[mm]	Max. Load
[kg]	Repeatability
[mm]	Status

Kawasaki JS 10	6 1370 10 0,1 Sold out	

Kawasaki FS010E C control	6 1450 10 0,1 Sold out	

Kawasaki FS30L C control	6 2100 30 0.15 Sold out	

Kawasaki FS45N D Control	6 1970 45 0,15 Sold out	

Kawasaki FS45N C Control	6 1970 45 0,15 Sold out	

Kawasaki ZX300S C control	6 2732 300 0,3 Sold out