湖南西乾電氣設備有限公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-15002、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40ASIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列SIEMENS 數控伺服1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC55102、伺服系統： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11283、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054      SIEMENS      西門子自動化與驅動產品合作伙伴湖南環辰泰瑞電氣設備有限公司西門子中國一級代理商產品遠銷：1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（3個市，2個省）。2．東北地區：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。西門子V90代理商詳細介紹：1.應用的基本信息基本應用信息描述（您所經歷過的現場規模，例如硬件和網絡配置、CPU的類型、版本以及個數等。您在項目的職責，例如項目負責人、主要或者設計、編程調試者。）我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。2.問題描述項目中配置PROFINET網絡遇到的問題或PROFINET網絡在運行過程中出現的故障。語言簡要、故障要點突出，現象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網絡的拓撲結構圖例如：1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續行走；甚至可以在暫停狀態下給啟動命令,恢復后依然可以行走。3. 設備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現場，發現Y軸驅動器總是通信掉線(5類網線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網線。4. Y軸還經常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍5. 400W電機，伺服轉速2萬LU，絲桿導程10(無減速機，X軸負載估計4kg，Y軸負載估計2kg)。斜坡函數如圖：但是對設備來說抖動依然較大，未解決？3.問題的分解和解決3.1 故障或問題分析（根據故障或問題，進行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）例如：1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產生不必要的等待延時。3、因為是2軸聯動,所以也沒辦法提前設定路徑4、V90上電之后的啟動時間也太長了5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。3.2故障或問題處理（根據分析各種導致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）上面說完了！4.經驗總結4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）1、由于XY軸間的機械原因，導致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩2、工件定位時也因為旋轉角度造成麻煩,雖然都通過計算解決3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)4.2改進方法（解決問題后，根據后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：· 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動執行速度控制）。· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，實現相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。V90 PN配置要點· 對于方法一：設置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標準報文3· 對于方法二或三：設置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111· V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡'，設置V90的IP及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。參數保存后需重啟驅動器才能生效。方法一 使用標準報文3和工藝對象V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱：西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）'驅動器'選擇'PROFIdrive' ：西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）配置軸的驅動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設置參考轉速及轉速，也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）配置編碼器的數據交換：西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。模擬量轉換的相關設置S7-1200(1214C)內部集成了2路模擬量信號輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬信號，對應的為IW和IW66（長度為一個字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規”—“AI”標簽項可以進行查看和設置。淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示S7-1200PLC模擬量轉換的工作原理假設PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器，傳感器將測得的溫度值轉換為一個范圍為0～10V的連續電壓信號輸入給PLC。模擬量經過PLC內部的A/D轉換后被轉換成了范圍0～27648的數字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉換流程如下圖所示。淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示如何將模擬量輸入轉換的數字值還原成對應的物理量？例：某個壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉換成對應的電壓信號為0～5V,設轉換后IW中的數值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。解：S7-1200PLC默認的模擬信號輸入電壓范圍是0～10V,轉換成數字信號的范圍是0～27648，因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0～5V，所以轉換的數字信號范圍是0～13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結果存儲于寄存器MD30中。電壓轉換成數字信號后存入IW的數值為N淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示在博途軟件中編寫對應的PLC程序如下：在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意：1)因為PLC執行除法指令時會丟掉余數而只保留商值，這樣會影響計算的精度，所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。2)IW中的數據類型為整型（INT）,該值乘以100000后其結果會超出int的范圍，所以必須先應用CONV指令將數據類型轉換為DInt。《基于庫指令的V90簡單速度控制案例》技術解問：換方向要設置空余時間嗎？ ：我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調換電機方向是需要設置空余時間的。問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？ ：在這個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠不及驅動器的處理頻率的。問：HWIDSTW與HWIDZSW  都寫標識符嗎？ ：對，都寫這個硬件標識符。問：PN能帶幾個伺服？ ：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。問：V90走PN還要報文嗎？ ：對的，通信都需要報文。問：S7-300怎么 和臺達驅動器485通訊？ ：添加485通信模塊。問：這個GSD與V90伺服硬件有何關系？ ：硬件是靠這個GSD文件對應到軟件的。《伺服系統的結構與原理》問題解問：老師，伺服增益怎么理解？ ：伺服是由3個反饋系統構成：位置環、速度環、電流環，越是內側環，越需要提高其響應速度，如果不遵守該原則，則會產生偏差和震動。比如位置環增益是決定指令位置隨性的參數。問：剎車電阻規格選型有選型表么？是根據電機瓦數選型么？ ：舉個例子：1、 直流母線回路上可并聯電容的大小：直流母線回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯電容應由廠家。 2、 當前伺服驅動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯的方式，當回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。 3、 制動電阻的選型參數：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻重要的三個參數是電阻阻值、連續運行功率、功率。 4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的小阻值。故該參數需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。 5、 制動電阻連續功率和功率由上方公式計算。如果無法計算準確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續功率。 '問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數么？ ：不能，制動電阻發熱也是正常現象。如果發熱嚴重，請檢查負載是否存在頻繁啟停、急停等現象；問：改變伺服控制器進線，能不能改變電機旋轉方向 ：不能，需要進行參數設置或端子控制問：位置控制由于負載或超速，丟轉或超轉怎么解決 ：1、有些伺服，里面有相關的參數可以改善這種情況。2、使用屏蔽線3、脈沖電源用PLC自帶的24V4、增加濾波裝置問：那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢？ ：在不帶伺服電機，調試的時候可以參與應用。問：電機運行一小段時間伺服驅動器報過載故障碼？ ：首先根據故障代碼排除的負載伺服電機故障或者驅動器接線問題，比如卡堵、機械、接線錯誤等問題。《西門子家族控制器之間的PN通訊》問題解問：在1200PLC與200smartPLC的PROFINET通訊中，定義的I/O區是互為發送接收的嗎？ ：是這樣子的，不光是1200PLC與200smart控制器之間是這樣，任何西門子的控制器，只要是支持PEOFINET通訊的，都需要定義自己的發送和接受區域，因為準確來說，通訊實際就是在交換數據，所以根據此理解我們就可以獲取到控制方和被控制方都需要有各自的發送接收區域，這樣才能相互對稱進行對接；說白了，就是發送對接收，接收對發送這樣的關系，具體怎么分配根據實際項目所需情況進行自定義，可根據要求進行組態設置。        問：兩臺1200plc的數據內容在200smart這邊可以單獨接收存儲嗎？ ：可以的沒問題，兩臺1200PLC可做為I/O智能設備被SMART控制器進行控制，SMART這邊可以通過PROFINET控制向導進行設置的映射區域及范圍，保證不會重復并且獨立性；所以兩臺1200PLC可以單獨發送給SMARTPLC數據，并且SMARTPLC也可進行單獨數據接收保存。        問：1500編譯的時有錯誤警告提示，是什么原因引起的？ ：這要具體看報什么錯誤，博途軟件會在編譯的時候彈出一個結果報告窗口，雙擊錯誤提示地方，會自動跳到程序有錯誤的地方的，根據這個獲取具體報警錯原因。描述SIMATIC S7-1500負載電源模塊（PM）提供模塊的輸入輸出電路以及為CPU、IM、CM等提供24V直流電源。與S7-1500系統電源模塊不同，負載電源 模塊不需要與系統背板總線相連接 (PS)。也可以選擇SITOP電源模塊代替SIMATIC負載電源模塊。在以下狀況下建議使用SITOP電源模塊：高供電量需求電源冗余不間斷電源下表了列出了可供選擇使用的SIAMTIC和SITOP負載電源模塊，可以根據需要使用這些模塊。電源	功率*	訂貨號	輸入	輸出SIMATIC PM 1507 24 V/3 A72 W6EP1332-4BA00AC 120/230 VDC 24 V/3 ASIMATIC PM 1507 24 V/8 A192 W6EP1333-4BA00AC 120/230 VDC 24 V/8 ASITOP PSU6200 10A240 W6EP3334-7SB00-3AX0AC 120-230 V / DC 85-275 VDC 24 V/10 ASITOP PSU6200 20A480 W6EP3336-7SB00-3AX0AC 120-230 V / DC 85-275 VDC 24 V/20 ASITOP PSU6200 10A240 W6EP3434-7SB00-3AX03 AC 400-500 VDC 24 V/10 ASITOP PSU6200 20A480 W	6EP3436-7SB00-3AX03 AC 400-500 VDC 24 V/20 ASITOP PSU300S 40A960 W6EP1437-2BA203 AC 400-500 VDC 24 V/40 A*實際功率輸出S7-1500電源供應示例通過CPU供電而不帶系統電源CPU通過負載電源模塊獲得直流24V。 各模塊例如CPU、IM、SM負載電路等通過前連接器連接到電源模塊。CPU通過背板總線給系統供電，模塊數量取決于模塊的電源消耗（多可帶10個模塊）。圖 01通過CPU和系統電源供電CPU通過負載電源模塊獲得直流24V。系統被分為多個電源分區。 CPU通過背板總線為電源分區1提供電源（多可帶10個模塊）。另外多2個電源分區通過系統電源模塊供電。.圖02所示為SITOP PSU6200供電模塊作為負載電源模塊的解決方案。圖 02注意SITOP PSU6200電源模塊只能替代SIMATIC S7-1500負載電源模塊(PM)而不能替代S7-1500系統電源模塊(PS)