自動門機組動力馬達提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。自動門機組動力馬達軌道就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。自動門的開門信號是觸點信號，微波和紅外傳感器是常用的兩種信號源：微波是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。自動門機組常用的自動門遙控系統一般分發射和接收兩個部分，發射部分一般分為兩種類型，即與發射模塊，和遙控模塊是對于使用方式來說的，可以當一個整機來立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中，當一個元件來使用，根據其引腳定義進行應用，使用遙控模塊的優勢在于可以和應用電路天衣無縫的連接、體積小、價格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用來的方便。自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。自動門解鎖動作與開門動作之間的協調，應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處于開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。自動門機組又被稱為自動門機或感應門機組，是一套自動門的核心，相當人的大腦和肌肉。其組成簡單的分為兩部分。自動門機組又被稱為自動門機或感應門機組，是一套自動門的核心，相當人的大腦和肌肉。其組成簡單的分為兩部分。自動門機組控制器它是自動門的指揮中心，（類似人類大腦）通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、緩沖速度,開啟幅度等參數。如圖1這款機器白色長條就是控制器。