特點
- 適合車載/機器人接口設(shè)計
- 產(chǎn)品支持后處理解算
- 寬電壓輸入（9~36V）
- 最高200Hz數(shù)據(jù)更新率
- 抗沖擊、震動
- 支持輪速傳感器
- 內(nèi)置NTRIP客戶端

應(yīng)用
- 開放道路測試
- 車輛動態(tài)測試
- 多達(dá)8個側(cè)滑角計算點
- 機器人路徑跟蹤
- ADAS V2V / V2L測試
簡介
產(chǎn)品在衛(wèi)星定位方面采用GPS+GLONASS+Beidou+Galileo四系統(tǒng)接收機，具有全天候、全球覆蓋、高精度、快速省時高效率、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點。與此同時，針對衛(wèi)星信號易受建筑物、山林等高大物體遮擋，造成衛(wèi)星失鎖或多路徑影響定位精度，且運動載體機動過程中不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號等不足，設(shè)備內(nèi)置慣性測量單元，支持外接里程計信息進(jìn)行輔助，借助新一代精確標(biāo)定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性，同時還可提供衛(wèi)星導(dǎo)航所不能提供的航向、姿態(tài)等信息。

     
性能	
GNSS系統(tǒng)	GPS L1, L2; GLONASS L1, L2;
BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5
位置精度	SPS:1.5m; SBAS:0.6m; DGPS:0.4m;
	RTK: 1cm+1ppm（RMS）
速度精度	0.1km/h（載體速度小于500m/s）
姿態(tài)精度	0.2deg
航向精度	0.3deg, 單天線動態(tài)對準(zhǔn)
	0.1deg, 低動態(tài)雙天線輔助，2m基線
側(cè)滑角精度	0.4deg, 雙天線輔助
數(shù)據(jù)更新率	100Hz，可選200Hz
物理特性	
尺寸	130mm*86mm*44mm
重量	≤750g （不含天線和線纜）
供電電壓	9-36VDC, 功耗小于8W
工作溫度	-40℃~+70℃
振動	20~2000Hz 振動峰值加速度6.06g
沖擊	15g 11ms半正弦波
防護(hù)等級	IP65
接口	RS232(RS422) / CAN2.0b / Ethernet網(wǎng)口
1PPS輸出 / EVENTMARK輸入

GNSS失鎖情況
失鎖時間	位置（m）	航向（deg）	姿態(tài)（deg）
	實時	后處理	實時	后處理	實時	后處理
60s	15.1	1.0	0.5	0.1	0.2	0.05
120s	43.5	2.5	1.0	0.2	0.2	0.05
其它可選件	
RT-Strut	用于車內(nèi)快速安裝的支架
DU100	直流UPS電源
SimBase90	一體式GNSS RTK基準(zhǔn)站系統(tǒng)
RT-XLAN	用于V2V測試中車車間通訊

傳感器	加速度計	陀螺儀
工藝	MEMS	MEMS量程	±6g	±120deg/s
零偏穩(wěn)定性	<100ug(Allan Variance)	＜10deg/hr(Allan Variance)
隨機游走	200ug/√hz	0.014deg/s/√hz
分辨率	0.1mg	0.01deg/sec