佛山西門子611伺服驅動器維修

Siemens伺服電機故障修理

值得一提的是，SolidMotion系列伺服驅動器還具有過沖保護的功能，如外力強制使得電機停轉，而后又突然釋放，電機不會直接產生過沖，造成“飛車”象，而是可根據需要配置成剎車或其他安全的運動狀態，這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機體等部件損壞的尤其重要。
例1．SIEMENS8MC測量系統故障的維修故障現象：一臺配套的加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。

分析與處理過程：該機床為進口加工中心，配套SIEMENS8MC數控系統列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障，因此，可以排除系統誤的原因。
檢查X軸在出現的位置及附近，發現它對Y軸測量系統（光柵）并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發現異常現象。考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。
根據上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信 線的連接情況，終發現其中一根信 線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。

例2．進線快速熔斷器熔斷的故障維修故障現象：一臺配套SIEMENS8MC的加工中心，突然斷電后開機，系統無法起動。分析與處理過程：經檢查，該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經熔斷。該機床的進給系統采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅動，對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置，未發現任何元器件損壞和短路現象。
檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機床，恢復正常工作。突然斷電引起的偶發性故障。例3．故障現象：一臺配套系統、直流伺服驅動系統的進口加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現X跟隨誤差超差。
分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無，全部狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。

根據系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發現，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節器N4（LM301）的6腳輸出始終為0V。
對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環節R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器件，確認全部元器件均無故障。
經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差。根據這一現象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除。
例4．驅動器故障引起跟隨誤差超差維修故障現象：某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”。分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過，其實質是實際機床不能到達指令的位置。

引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

F32899 (N, A)  編碼器 2：不明故障
F32905 (N, A)  編碼器 2：參數錯誤設置
F32912  編碼器 2：設備組合不允許
F32916 (N, A)  編碼器 2：參數設定出錯
F32950  編碼器 2：內部軟件錯誤
F33125 (N, A)  編碼器 3：過調制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F33126 (N, A)  編碼器 3: AB 振幅過高
F33142 (N, A)  編碼器 3：電池電壓故障

F33152 (N, A)  編碼器 3：超出最大輸入頻率
F33875 (N, A)  編碼器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障F32122  編碼器 2：內部電源出錯
F32123 (N, A)  編碼器 2：單極信號電平 A/B 超出公差
F32125 (N, A)  編碼器 2：過調制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F32126 (N, A)  編碼器 2: AB 振幅過高
F32129 (N, A)  編碼器 2：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大

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