福德超精密諧波減速機

諧波減速器傳動原理：利用柔輪，剛輪和波發(fā)生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性形變來實現(xiàn)運動和動力傳遞。波發(fā)生器的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪發(fā)生變形。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動，柔輪和剛輪兩齒在嚙入，嚙合，嚙出，脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，產(chǎn)生錯齒運動，實現(xiàn)主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。

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