椿本艾默生的軸上減速機是一種直接裝在傳動軸上的螺旋齒輪減速機。它能**降低成本，安裝位置可以靈活變化，容易安裝，便于維修。
椿本小型齒輪減速電機有GMTA,GRTA,HMTA,HRTA系列，蝸輪蝸桿減速機有EW,EWM,SW,SWJ,TD,TM等系列，齒輪箱有斜齒強力驅(qū)動齒輪箱HELICAL GEAR BOX,斜齒軸上減速機HELICAL SHAFT-MOUNTED REDUCER; 伺服用減速機有TERVO系列及精密行星減速機系列。

減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械，將電動機，內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

減速機的作用主要有兩個，先是降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能**出減速器額定扭矩。其次還可以在減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
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