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信號模塊主要有SM521（數字量輸入）、SM522（數字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534?；拘停築A標準型：ST高性能：HFS7-1500模塊工藝模塊（TM）主要用于對實時性和存儲量要求高的控制任務。
計數模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTOS7-1500模塊通信模塊（/CM）用于PLC之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信，可將PLC接入以太網、PROFIBUS和AS-I網絡，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔，并減少對通信功能的編程工作。
主要有兩大類：PRIFIBUS：CM 1542-5、1542-5PROFINET：CM 1542-1、1543-1S7-1500模塊是西門子PLC系列的創新產品，它在性價比，運行能力，通訊功能，擴展性能，響應速度，顯示功能等方面，相比西門子PLCS7-300系列，西門子PLCS7-400系列都有了大幅提升。從而為用戶在自動化控制系統的配置中提供了更加的解決方案。西門子PLC S7-1500為用戶準備了工藝模塊，用戶可以根據現場需求進行選擇，以便組成更加合理的控制系統。

S7-1500模塊處理器模塊（CPU）主要包括以下幾種標準CPU（比如：CPU1511-1PN）緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）通過標紅的字母可以區分是什么類型的CPUS7-1500模塊導軌（RACK）是安裝S7-1500各類模塊的機架，是特制的異形板，標準長度為160/245...2000，可以根據實際選用。S7-300/1200/1500的導軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，不可缺少。

PLC編程時三個注意事項
1．雙線圈輸出
如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結束時，真正輸出的是后一個Y0的線圈的狀態。
Y0的線圈的通斷狀態除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態產生影響。因為PLC是循環執行程序的，上面和下面的區域中Y0的狀態相同。如果兩個線圈的通斷狀態相反，不同區域中Y0的觸點的狀態也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?，F象。所以一般應避免出現雙線圈輸出現象。
2．程序的優化設計
在設計并聯電路時，應將單個觸點的支路放在下面；設計串聯電路時，應將單個觸點放在右邊，否則將多使用一條指令。建議在有線圈的并聯電路中將單個線圈放在上面，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。
3．編程元件的位置
輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數應用指令)應放在梯形圖的右邊，宦們不能直接與左側母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點驅動，必須直接與左側母線或臨時母線相連。
用PLC改造繼電器控制系統時，因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，已經被能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。使用這種設計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質區別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據繼電器電路圖設計梯形圖時有很多需要注意的地方。
這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。

PLC圖解法編程的梯形圖法：
梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程方法。
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福建點碩自動化設備有限公司福建點碩自動化設備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。福建點碩自動化設備有限公司     吳敏電：182 -5o76 -228o  ???：96o68o864公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長主營產品，優勢供應：1.  DCS集散式控制系統:FOXBORO（?？怂共_）:I/A Series系統：FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。TRICONEX:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。Westinghouse（西屋）:OVATION系統、WDPF系統備件。Siemens（西門子）:MOORE（摩爾）系統備件。Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統備件。MOTOROLA（摩托羅拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。XYCOM: VME系列總線板、可編程人機界面。 2.  PLC可編程控制器:Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。 3.  伺服控制系統:FANUC（發那科）:伺服放大器A06B、驅動器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PC..