對于工業機器人而言，機器人視覺抓取系統就相當于它的眼睛，無論是我們現在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經過算法的精準定位，將生產過程把控得更加的準確和靈活。

6、工件分揀與上料
背景：制造商的加工中心或自動裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點：料框中的工件散亂、無序、堆疊，傳統的2D視覺無法分辨。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人，引導工業機器人快速精準的抓取工件。

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優點，如精度高、擴展能力強大，連續工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優點，因此三D立體視覺技術的應用領域已經越來越廣泛。

5、產品裝箱
背景：許多企業都會涉及到產品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產線，但是會遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點：需要從大中轉箱中一個個取出產品，產品疊層且有許多產品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產品進行識別定位，引導工業機器人抓取和放置。

藍芯科技匯聚國內外-流技術人才，其中國內外學府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動機器人，為制造業客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案，是移動機器人領域自研MRDVS并實現批量應用的企業。現有產品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運機器人、SMT上下料機器人、印刷機/涂布機上下料機器人、復合機器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強力巨彩、立訊、海力士、日月光集團、隆基、東磁等企業。