麥克納姆輪型
麥克納姆輪設計新穎，這種移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。簡單來說，就是在輪轂上安裝斜向輥子，通過協同運動以實現移動或旋轉。麥克納姆輪的優點是具有10噸以上的載重能力，靈活性高，可以實現360°回轉功能和萬向橫移，更適合在高精度要求及有限空間內的運動。缺點是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高。
適用AGV類型：重載型移動平臺、戶外移動機器人
適用場景：飛機、高鐵等生產制造場景、戶外機器人運輸場景。
不同的轉向驅動類型對應著不同場景下的應用需求，需要根據環境、負載等因素進行綜合評估選定。根據應用場景的環境需要，選用合適的轉向驅動方式，只有這樣才能**不同作業場景下AGV運行的可靠性、穩定性和性。

4．**、、食品、化工
對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等要求的**、、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠和淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

AGV常用的車能主要有以下幾種：
驅動輪 ：車輪安裝一個牽引電機，只驅動車輪前進或后退，但可以使驅動輪成組使 用，組成雙輪差速驅動系統。
轉向輪： 安裝一個轉向電機，只可以使輪子繞其中心作旋轉運動，并無前進動力，不能驅動車體前進。
萬向輪： 又稱活動腳輪，可進行萬向旋轉，一般固定車體底盤下，起支撐作用。
定向輪： 即固定輪，只有一個自由度，安裝車體下用于導引車體運動，**車體行進過程中的穩定性。
目前使用較為廣泛的 車輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機和舵輪，它們的結構決定了它們的運動方式和使用場合。

產品說明：產品滿足AGV小車全向行走，行走電機選用直流永磁無刷電機，轉向電機選用伺服電機，電機類型可根據客戶要求更換不同類型電機，產品滿足8T以內的自動化設備行走（兩個舵輪+4個輪）。
行走電機參數：
額定功率：1000；
額定電壓：48V；
額定轉速：3000r/min；
轉向電機參數：
額定功率：400W；
額定電壓：48V；
額定轉速：3000r/min；
配備行走編碼器：（編碼器：sick）。

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