
BCNZ-1 工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
售價:50000元/臺
一、工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺概述
“工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺”依據(jù)高等院校新統(tǒng)編教材《電力拖動自動控制系統(tǒng)》(上海大學(xué)陳伯時編著)、《直流調(diào)速》等教材大綱的要求,配合為高等院校、職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)院校相關(guān)進(jìn)行有關(guān)電力拖動自動控制系統(tǒng)課程的實訓(xùn)而推出的一個現(xiàn)代化實訓(xùn)產(chǎn)品,設(shè)計時充分考慮了目前國內(nèi)實訓(xùn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,精心研制而成。在同類產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價比高的優(yōu)點。
二、系統(tǒng)特點
1.網(wǎng)絡(luò)化:網(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)今世界的主流,如今的直流調(diào)速器不僅可通過調(diào)速主機(jī)上傳統(tǒng)數(shù)字量、模擬量的I/O點來實現(xiàn)對直流電機(jī)的控制,還能通過現(xiàn)場總線技術(shù)或工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)對調(diào)速器、PLC等信息資源進(jìn)行共享和控制,避免單機(jī)設(shè)備因缺乏信息資源的共享而造成“自動化孤島效應(yīng)”,甚至還可以利用計算機(jī)與其聯(lián)網(wǎng),通過組態(tài)軟件在計算機(jī)組態(tài),完成對實訓(xùn)裝置的遠(yuǎn)程。
2.工業(yè)化:傳統(tǒng)教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備只是純粹完成學(xué)校驗證性實訓(xùn)而刻意設(shè)計制造的產(chǎn)品,造成學(xué)生畢業(yè)后與所接觸的工業(yè)實際產(chǎn)品大相徑庭,故現(xiàn)場化的教育方式十分重要,本裝置直接選用工業(yè)級產(chǎn)品,和目前新工業(yè)技術(shù)產(chǎn)品相符,完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
3.開放性:開放式教學(xué)的目的,主要是提高學(xué)生的動手能力,本裝置中調(diào)速器的所有硬件電路均以結(jié)構(gòu)框形式在實訓(xùn)面板上作了詳盡的描繪,相應(yīng)I/O點通過弱電端子全部引出,學(xué)生可以選用實訓(xùn)導(dǎo)線方便靈活地自由接線組合。
4.性:本裝置選用的直流調(diào)速器是選用當(dāng)今新工業(yè)產(chǎn)品,它以兩個率的CPU為核心,融入了功能強(qiáng)大而又豐富的控制、運算和通信處理軟件,使得以前在模擬直流調(diào)速驅(qū)動裝置中實現(xiàn)的復(fù)雜調(diào)速拖動控制在本實訓(xùn)模塊上都可變得輕而易舉地實現(xiàn)。本實訓(xùn)裝置除了可進(jìn)行一般的調(diào)壓調(diào)速、弱磁升速等常規(guī)直流電機(jī)速度控制實訓(xùn)外,增加工藝板后還可實現(xiàn)各種復(fù)雜傳動控制要求的實訓(xùn),如張力、位置、繞線、卷取、擺動等控制。
5.多樣化:為盡可能反映目前電機(jī)加載方式的優(yōu)缺點及多樣化,我們可以提供多達(dá)三種的電機(jī)加載方式,包括利用發(fā)電機(jī)加載、渦流測功機(jī)加載以及磁粉制動器加載,每種加載方式各有優(yōu)缺點,教師可以根據(jù)學(xué)校教學(xué)目的的不同,靈活選擇加載方式。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源: 三相四線(或三相五線) ~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境: 溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<2.0kVA
4.外形尺寸:175cm×73cm×157cm
四、系統(tǒng)組成
(一) DW01電源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板。為實驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下:
1、主控功能板
(1) 三相四線電源輸入,經(jīng)漏電保護(hù)器后,經(jīng)過總開關(guān),由接觸器通過起、停按鈕進(jìn)行操作;
(2) 設(shè)有450V指針式交流電壓表三只,指示電源輸入的三相電壓;
(3) 定時器兼報警記錄儀(服務(wù)管理器),平時作為時鐘使用,具有設(shè)定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能;還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù), 為學(xué)生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
2、交、直流電源
(1) 勵磁電源:直流220V/0.5A,具有短路保護(hù)。
(2) 電樞電源:直流0~220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路,具有短路保護(hù)。
(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源:0-30V/2A,具有短路軟截止自動恢復(fù)保護(hù)功能。
(4) 交流電源:設(shè)有單相調(diào)壓器一組,可得到交流0~250V可調(diào)電壓;
3、交、直流儀表
(1) 交流電壓表:0~500V帶鏡面交流電壓表一只,精度1.0級。
(2) 交流電壓表:0~5A帶鏡面交流電流表一只,精度1.0級,具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率、功率因數(shù)表:由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度,在硬、軟件上均分八檔區(qū)域,自動判斷、自動換檔。功率測量精度1.0級,電壓、電流量程分別為450V、5A,測量功率因數(shù)時還能自動判斷負(fù)載性質(zhì)(感性顯示“L”,容性顯示“C”,純電阻不顯示),可儲存15組數(shù)據(jù),供隨時查閱。
(4) 直流電壓表:直流數(shù)字電壓表1只,測量范圍0~300V,三位半數(shù)顯,輸入阻抗為10MΩ,精度0.5級。
(5) 直流電流表:直流數(shù)字電流表1只,測量范圍為0~5A,三位半數(shù)顯,精度0.5級,具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
BCRX-1型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工程型)
一、模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)概述
1、組成
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)由五個分系統(tǒng)構(gòu)成即:數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測單元,操作手單元,加工單元,搬運單元,安裝單元,圖像檢測單元,提取單元,分類存儲單元,環(huán)形輸送單元,總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等,采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式,每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接,由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
2、功能
既能完成認(rèn)知型和綜合型實驗實訓(xùn),又能完成開發(fā)設(shè)計型實驗實訓(xùn),還能實現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)同步觀測與分析相結(jié)合;對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力;系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能,能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié);系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)立控制、立運行功能;系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實踐教學(xué)環(huán)節(jié)外,還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,并能進(jìn)行相關(guān)的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),具體如下:
(1)可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等,和其它相關(guān)課程。
(2)教學(xué)演示類項目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
(3)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目
機(jī)械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實驗、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機(jī)工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。
二、模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)技術(shù)性能
輸入電源:三相四線~380V±10% 50Hz
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
裝置容量:<4.5kVA
外形尺寸:7000mm×4500mm×2400mm
安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)的硬件由九個基本單元站組成
(一)總控平臺
總控平臺主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
BCGJD-01 光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置
一、光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成:
實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù):
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
三、實訓(xùn)考核裝置結(jié)構(gòu):
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺:可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏:MT506T,模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 48點以上三菱FX2N-48MR;變頻器:D720 0.4KW;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實訓(xùn)桌上。
井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板,擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
BCJG-01A 小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)
一、小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)概述
“小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進(jìn)行了設(shè)計,強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。
實訓(xùn)系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能
1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.外形尺寸:1500mm×800mm×1500mm
三、小型循搬運環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)組成
小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置,是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實訓(xùn)平臺。
四、小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)項目
任務(wù)一:氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.氣動方向控制回路的安裝
2.氣動速度控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機(jī)械手的安裝
5.氣動系統(tǒng)氣路的連接
6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7.氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
6.步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
7.步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
8.伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型
9.伺服電機(jī)的控制回路連接
10.伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1.上料單元的安裝與調(diào)試
2.交流電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5.氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
6.步進(jìn)電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
7.伺服電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
8.絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11.機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控制程序編寫
6.氣動機(jī)械手控制程序編寫
7.步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五:自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
2.皮帶輸送檢測的自動控制
3.機(jī)械手的自動控制
4.物料返回單元的自動控制
5.機(jī)電一體化的自動控制
6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六:區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計
1.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2.區(qū)分物料的程序編寫
3.調(diào)節(jié)三種傳感器:識別并分揀(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料。
五、小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)基本配置表







