機(jī)器人自主乘梯、 電梯內(nèi)通行場(chǎng)景空間狹小、結(jié)構(gòu)規(guī)整、 動(dòng)態(tài)人流密集 ，感知難度極高 ，OmniView S100百線半球激光雷達(dá)專為電梯通行場(chǎng)景深度優(yōu)化 ，實(shí)現(xiàn)安全乘梯作業(yè)。設(shè)備360° ×180°全域無(wú) 盲區(qū)感知 ，可監(jiān)測(cè)電梯門框、轎廂內(nèi)壁、地面縫隙、頂部吊頂 ，識(shí)別電梯邊界 ，杜絕進(jìn)出 電梯時(shí)碰撞門框、 卡機(jī)故障。超近距無(wú)盲區(qū)探測(cè)能力 ，小探測(cè)距離＜ 10cm ，適配電梯狹小空間近距 離感知需求 ，貼墻通行無(wú)盲區(qū)、無(wú)漏檢。 ±1cm高精度定位 ，可判斷電梯開(kāi)關(guān)門狀態(tài)、轎廂位 置 ，規(guī)劃進(jìn)出電梯路徑 ，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)有序乘梯。 100線高密度點(diǎn)云 ，可清晰還原電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、狹小 空間障礙物 ，適配電梯內(nèi)有人、有雜物的復(fù)雜場(chǎng)景 ，智能避讓動(dòng)態(tài)行人與靜態(tài)障礙物。 高頻掃描幀 率 ，可實(shí)時(shí)捕捉電梯門開(kāi)合動(dòng)態(tài)、行人進(jìn)出軌跡 ，提前預(yù)判避讓 ，保障乘梯安全。 自研抗光干擾技 術(shù) ，無(wú)懼電梯內(nèi)部燈光直射、鏡面反光、汽配工廠AGV雷達(dá)，粉塵車間IP67防護(hù)穩(wěn)定工作。遼寧AGV移動(dòng)機(jī)器人半球激光雷達(dá)統(tǒng)計(jì)

金屬加工原料叉車應(yīng)用場(chǎng)景下，冷庫(kù)水汽凝露腐蝕硬件壽命短，成為行業(yè)落地?zé)o人化的痛點(diǎn)。SPARKBOT全套3D感知方案這一難題：RGB-D時(shí)空同步成像，同步采集彩色紋理與深度點(diǎn)云，S100微型環(huán)視雷達(dá)抗震設(shè)計(jì)，顛簸路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)穩(wěn)定，構(gòu)建全域立體感知網(wǎng)絡(luò)，消除機(jī)身各個(gè)方向的視覺(jué)盲區(qū)。ST避障系統(tǒng)基于三維點(diǎn)云分層識(shí)別，提前規(guī)劃繞行路徑，基于三維點(diǎn)云深度解析環(huán)境狀態(tài)，動(dòng)態(tài)規(guī)劃通行路徑，分級(jí)實(shí)現(xiàn)預(yù)警減速、繞行避讓、緊急制動(dòng)多層安全防護(hù)。寬溫存儲(chǔ)-40℃至85℃，四季戶外環(huán)境穩(wěn)定工作，適配各類復(fù)雜工業(yè)工況，7×24小時(shí)穩(wěn)定輸出感知數(shù)據(jù)。整套方案降低叉車人工駕駛安全事故風(fēng)險(xiǎn)，是企業(yè)智能化升級(jí)過(guò)程中可靠的3D感知合作伙伴。遼寧AGV移動(dòng)機(jī)器人半球激光雷達(dá)統(tǒng)計(jì)每秒720000pts高速點(diǎn)云，動(dòng)態(tài)物體識(shí)別流暢不卡頓。

中小學(xué)、 高校校園場(chǎng)地廣闊、 動(dòng)線復(fù)雜、人員密集 ，傳統(tǒng)人工巡邏存在值守空檔、 盲區(qū)多等問(wèn)題， OmniView S100激光雷達(dá)賦能校園安防巡邏機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全域智能值守。360° ×180°無(wú)盲區(qū)立體感知， 覆蓋校園操場(chǎng)、樓道、綠化帶、停車場(chǎng)、 圍墻角落 ，識(shí)別違規(guī)逗留、 雜物堆積、設(shè)施破損、 圍墻異常翻越 ，填補(bǔ)人工巡邏盲區(qū)。90米超長(zhǎng)探測(cè)距離適配大型校園大范圍巡航 ，單臺(tái)設(shè)備支撐全域 環(huán)境感知 ，高效完成校園全覆蓋巡檢。 100klux抗強(qiáng)光能力適配校園露天日光、教學(xué)樓燈光、玻璃反光 場(chǎng)景 ，白天夜間感知效果一致 ，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷安防巡邏。 高頻動(dòng)態(tài)掃描可實(shí)時(shí)捕捉學(xué)生、行人動(dòng) 態(tài) ，智能區(qū)分正常通行與異常逗留 ，降低安防誤報(bào)率。 100線高密度點(diǎn)云還原校園建筑、設(shè)施布 局 ，±1cm高精度定位保障巡邏機(jī)器人固定路線巡航、點(diǎn)位打卡。 IP67工業(yè)防護(hù)適配校園戶外風(fēng) 雨、 四季溫差工況 ，輕量化靜音設(shè)計(jì)無(wú)噪音污染 ，適配校園靜謐環(huán)境。搭配校園安防專屬算法 ， 自動(dòng) 預(yù)警異常、 留存巡檢數(shù)據(jù) ，守護(hù)校園安全秩序。

大型展會(huì)、展館場(chǎng)地開(kāi)闊、展位密集、人流涌動(dòng)、環(huán)境多變 ，服務(wù)機(jī)器人易出現(xiàn)定位丟失、 動(dòng)態(tài)避障 遲緩、展位識(shí)別模糊問(wèn)題 ，OmniView S100激光雷達(dá)適配展館無(wú)人講解、 導(dǎo)引、清掃全場(chǎng)景服務(wù)。全 域無(wú)盲區(qū)立體感知 ，識(shí)別展臺(tái)展架、展板、綠植、參觀人群、過(guò)道雜物 ，規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)， 適配展館復(fù)雜密集布局。 10HZ高頻掃描極速響應(yīng) ，實(shí)時(shí)捕捉密集人流動(dòng)態(tài)走位 ，智能繞行避讓 ，適配 展會(huì)高頻人流穿梭場(chǎng)景。 自研抗光芯片無(wú)懼展館射燈、大屏反光、燈光頻閃 ，復(fù)雜光影環(huán)境下感知精 準(zhǔn)穩(wěn)定 ，無(wú)定位漂移、無(wú)障礙物漏檢。 100線高密度點(diǎn)云快速構(gòu)建展館全域地圖 ，標(biāo)記展位、通 道、服務(wù)點(diǎn)位 ，支持智能導(dǎo)引、點(diǎn)位講解、路線規(guī)劃。 ±1cm高精度定位保障機(jī)器人全程導(dǎo)航， 不會(huì)因展館空曠、布局相似出現(xiàn)定位丟失。輕量化靜音機(jī)身適配展館服務(wù)場(chǎng)景 ，無(wú)噪音、無(wú)輻 射 ，體驗(yàn)感更佳。功耗適配展會(huì)長(zhǎng)時(shí)間不間斷服務(wù) ，搭配展館專屬服務(wù)算法 ，適配臨時(shí)布展、 動(dòng) 線變動(dòng)場(chǎng)景 ， 自動(dòng)更新環(huán)境地圖 ，靈活適配展會(huì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化。戶外巡檢機(jī)器人，寬溫抗強(qiáng)光全天候感知。

全域三維感知是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全自主作業(yè)的基礎(chǔ)，杭州星火博特 OmniView S100 百線半球激光雷達(dá)，百線級(jí) 100 線束掃描硬件規(guī)格，10HZ 幀率每秒輸出 72 萬(wàn)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，0.5° 水平角分辨率保障大范圍廠區(qū)高精度建圖，0.9° 垂直分辨率捕捉纖細(xì)線纜、薄型臺(tái)階等微小危險(xiǎn)物。整機(jī)工業(yè)硬件適配嚴(yán)苛工況，IP67 防塵防水防護(hù)等級(jí)，多雨戶外、多粉塵車間無(wú)需額外防護(hù)外殼；-30℃~55℃超寬工作溫度區(qū)間，冷庫(kù)低溫、夏季高溫露天場(chǎng)景持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行；機(jī)身輕量化設(shè)計(jì)，230g 重量搭配小型 Φ65mm 圓柱造型，大幅降低小型清潔、割草機(jī)器人載重負(fù)擔(dān)。硬件接口采用標(biāo)準(zhǔn) 100BASE-TX 百兆以太網(wǎng)，UDP 通用數(shù)據(jù)包協(xié)議兼容市面絕大多數(shù)機(jī)器人主控，標(biāo)配 IMU 慣性測(cè)量單元實(shí)時(shí)校正動(dòng)態(tài)移動(dòng)下點(diǎn)云畸變，DC9-27V 寬電壓供電適配各類機(jī)器人車載電源，整機(jī)功耗低于 6.5W，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)散熱壓力更小。10萬(wàn)lux強(qiáng)光抗干擾，露天廠區(qū)雷達(dá)不會(huì)失效失靈。陜西園區(qū)低速自動(dòng)駕駛半球激光雷達(dá)避障

自動(dòng)叉車搭載S100，精細(xì)識(shí)別棧板貨物安全避障。遼寧AGV移動(dòng)機(jī)器人半球激光雷達(dá)統(tǒng)計(jì)

透明障礙物 是機(jī)器人避障的行業(yè)難題 ，視覺(jué)傳感器完全 無(wú)法識(shí)別 ，普通激光雷達(dá)識(shí)別率極低 ，易引發(fā)碰撞事故 ，OmniView S100百線半球激光雷達(dá)針對(duì)性優(yōu) 化透明障礙物識(shí)別能力 ，徹底解決行業(yè)痛點(diǎn)。設(shè)備搭載自研SPAD高靈敏光子探測(cè)芯片 ，對(duì)透明介質(zhì)的 激光反射信號(hào)捕捉能力極強(qiáng) ，可識(shí)別玻璃、亞克力 、透明板材等各類透明障礙物 ，彌補(bǔ)視覺(jué)感知 的短板。 100線高密度掃描 ，可采集透明障礙物微弱的反射點(diǎn)云 ，清晰還原玻璃輪廓、位置、尺 寸 ，杜絕透明障礙物漏檢導(dǎo)致的撞機(jī)問(wèn)題。可鎖定透明障礙物距離 ，輔助機(jī) 器人提前減速、避讓 ，適配商場(chǎng)、 寫(xiě)字樓、酒店、展廳等大量玻璃結(jié)構(gòu)的商用場(chǎng)景。360°全域掃 描 ，無(wú)死角監(jiān)測(cè)周邊透明隔斷、玻璃門 ，規(guī)避透明障礙物風(fēng)險(xiǎn)。設(shè)備可有效過(guò)濾玻璃透光干 擾 ，不會(huì)因玻璃導(dǎo)致環(huán)境誤判 ，區(qū)分透明障礙物與后方空曠區(qū)域。相較于普通雷達(dá)對(duì)透明物 體識(shí)別失效的問(wèn)題 ，S100經(jīng)過(guò)專項(xiàng)算法優(yōu)化 ，透明障礙物識(shí)別準(zhǔn)確率近乎100%。適配商用服務(wù)機(jī)器 人、清潔機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等各類室內(nèi)作業(yè)設(shè)備 ，完美解決玻璃碰撞行業(yè)難題。搭配專屬透明障礙 物識(shí)別算法 ，可智能區(qū)分玻璃、墻體、 空氣 ，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定避障 ，大幅提升機(jī)器人室內(nèi)作業(yè)安全性與 穩(wěn)定性。遼寧AGV移動(dòng)機(jī)器人半球激光雷達(dá)統(tǒng)計(jì)

杭州星火博特科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度。多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在浙江省等地區(qū)的電子傳感器領(lǐng)域中始終保持良好的商業(yè)口碑。成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力。杭州星火博特科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！

Sparkbot以感知技術(shù)為基石，搭載自研AI算法，并結(jié)合深厚的應(yīng)用化經(jīng)驗(yàn)，已為多家行業(yè)頭部客戶提供技術(shù)服務(wù)。Sparkbot團(tuán)隊(duì)致力于成為機(jī)器人廠商值得信賴的“智能感知伙伴”，并推動(dòng)機(jī)器人從“能動(dòng)”向“多維感知”跨越，賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。